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高等教育領域數字化綜合服務平臺
ATMP模塊化高應用度全地形移動機構平臺的設計研發與實現
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
簡凱納
機電工程學院/機械工程
2018.9/2022.6
201831031312
張星
電氣信息學院/電子信息工程
2018.9/2022.6
201831072307
陳浩彬
機電工程學院/機械設計及其自動化
2020.9/
202031030285
鄧青藍
機電工程學院/機械設計及其自動化
2018.9/2022.6
201831053229
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
楊林君
工程訓練中心/機械工程
實驗師
機械工程
陳建勇
理學院/凝聚態物理
講師
凝聚態物理
四、項目簡介
目前，在移動機器人領域，輪式移動機器人因具有結構相對簡單、驅動和控制方便、工作效率高等優點被廣泛用在需要越過障礙物的工作中。但是，一般常用的移動裝置為四輪驅動結構，動力相對不足，越障能力差；各種零部件之間拆裝特別繁瑣，不同模塊之間管理混亂，更換屬于一個模塊的壞掉的零部件往往需要拆卸掉其它模塊的零部件，電氣元器件之間走線雜亂無序，電池等器件暴露在外部空氣中，容易造成短路等安全問題。因此，增大驅動動力，提高越障能力，加強模塊之間的管理，方便模塊之間的拆裝，提高電子元器件的安全性顯得尤為重要。
我們項目本次設計和研究的是一種六輪結構的全地形機器人，使用模塊化安裝，使結構更為緊湊穩定，適用于多場景，提高輪式全地形機器人的應用度。我們采用基于探索者的PLA材料高提純外分子重結晶化密致處理，極大增強了摩擦系數，底盤采用西南石油大學自主研發探索者二代原理高致合度準剛性攀巖越障地盤，越野能力增強，其底盤后側主要為空體重心靠前，便于越障。
西南石油大學
2023-07-20
基于內電勢響應的全功率風力發電機的慣量控制方法及裝置
本發明公開了一種基于內電勢響應的全功率風力發電機的慣量 控制方法及裝置，當全功率風力發電機系統突加或突減負荷時，通過 減小鎖相環帶寬并改變鎖相環的阻尼比，使得鎖相環不能立即鎖準電 網相位和頻率，從而使得直流母線電容電壓因電網的突變而發生相應 的變化；通過減小直流母線電壓控制環的帶寬，并調節直流母線電壓 環阻尼比，使得直流母線電壓不會太快地調節到其參考值，利用直流 母線電壓的快速響應來對電網表現慣性；將直流母線測量值與直流母 線電壓指令值作差，將此差值乘以比例系數獲得附加指令，并將附加 指令加入轉速環
華中科技大學
2021-04-14
復雜零件全流程加工精度/效率/能耗預測技術與智能工藝優化決策系統
本項目突破了機理模型與工況數據混合驅動的航空/航天復雜薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗預測技術，提出了零件全流程加工智能工藝優化決策方法，開發了具有完全自主知識產權的智能加工產線工藝全流程智能決策和優化軟件系統。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
本項目突破了機理模型與工況數據混合驅動的航空/航天復雜薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗預測技術，提出了零件全流程加工智能工藝優化決策方法，開發了具有完全自主知識產權的智能加工產線工藝全流程智能決策和優化軟件系統。
1、提出機理模型和工況數據混合驅動的航空/航天復雜薄壁零件全流程加工精度/效率/能耗高效高精預測算法，突破全流程加工工藝智能優化與決策技術。
2、開發具有自主知識產權的智能加工產線工藝全流程智能決策和優化軟件系統，實現能耗監測/DFM/CAM/CAPP等工藝設計軟件核心算法完全自主可控。
華中科技大學
2022-07-27
杰康通風柜.杰康通風櫥.杰康全鋼通風柜[防腐型]
產品詳細介紹全鋼通風柜，通風櫥，實驗室通風柜，凈氣型通風柜，防腐通風柜TFG—系列：通風柜（全鋼結構） 實驗室通風設備中，通風柜是最主要的設備，實驗室通風柜是保障實驗室操作員免受危險化學制劑危害的重要設備，它也是保護和改善操作人員環境和保證產品安全及環境安全的必須。適用范圍：生物制藥，生物分析，植物培養，環境檢測及電子儀器儀表科學研究領域等。 通風柜簡要說明： 1、柜體：全鋼制一體化柜體，采用1.2mm優質冷軋鋼板，經酸洗磷化防腐，表面為環氧樹脂粉未靜電噴涂處理，防酸堿及防銹。2、操作臺面：采用黑色實芯理化板3、導流板：采用倍耐板，結構為三段式，對不同比重生氣進行有效排放。4、背板與頂板：采用倍耐板5、視窗：采用6mm厚鋼化玻璃，配平衡組合，平衡部分為無端式結構。上下任意鎖定。6、照明：采用30W日光燈及開關。7、水龍頭與杯槽：選用臺雄實驗室專用（PP材料）8、風機：PP材質防腐型 9、送風管：PVC材質 250mm白色風道 技術指標：型號 TFG—120型 TFG—150型 TFG—180型 外形尺寸 1200×750×2350 1500×750×2350 1800×750×2350 操作尺寸 1000×500×1000 1300×500×1000 1600×500×1000 推拉門最大開啟高度 850mm 排風壓 5—12pa 排風量 防腐風機1080-2800m3/h 本機噪音 ≤65dB(A) 振動 XYZ方向≤2ｕm 照明 30W×2 電源 220V 50HZ 消耗功率 310W 備注 用戶可根據需求選擇普通風機和防腐風機 推拉門開啟最大時的工作面風速為0.3—0.8m/s(可調)
濟南杰康凈化設備廠
2021-08-23
一種焦磷酸測序檢測clade2.1.3分支H5N1亞型禽流感病毒的方法
本發明公開了一種焦磷酸測序檢測clade2.1.3分支H5N1亞型禽流感病毒的方法。本發明提供了一種檢測clade 2.1.3分支H5N1禽流感病毒的成套引物，包括如下引物對：所述引物對由序列表中序列1所示的單鏈DNA分子和序列表中序列2所示的單鏈DNA分子組成。上述成套引物還包括核苷酸序列為序列表中序列3的測序引物。本方法的特異性強、靈敏度高，與病毒分離和血凝抑制實驗等常規實驗方法的鑒定結果相比，符合率達100％，可以及時對禽染病情況及區域、環境的病毒污染情況作出及時快捷的檢測和確診，這對于及時監測clade2.1.3分支H5N1禽流感病毒入境傳播具有重要意義。
中國農業大學
2021-04-11
基于稠環雙噻吩酰亞胺和雙并噻吩酰亞胺的穩定n型有機醌式雙自由基材料
具有開殼結構的自由基有著獨特的光學、電學和磁學性質，在有機電子學、自旋磁電子學、非線性光學和儲能器件等眾多領域中具有廣泛的應用前景。課題組通過理論計算和順磁共振結果證明BTICN和QTICN具有雙自由基特性，其中具有更大分子骨架的QTICN的雙自由基特征指數達到0.67。
南方科技大學
2021-04-14
基于交通大腦的城市廣域交通管控一體化關 鍵技術
提出了多源異構交通大數據分析融合技術、城市廣域交
通AI 信號控制技術、城市廣域交通AI 協同管理技術和究城
市廣域交通運行及管控評價技術。通過對關鍵技術突破及現
有技術集成應用，形成能夠解決我國城市廣域交通管控突出
問題的成套技術及解決方案。
浙江工業大學
2021-05-06
碳納米管海綿功能復合材料的可控制備及儲能應用
碳納米管海綿材料具有輕質、柔性、抗腐蝕、耐高溫等特點。微觀上具有三維多孔結構，能夠承受大應變的反復壓縮而不坍塌，同時，碳納米管互相搭接形成高導電的三維網絡。這種綜合的優良力學和電學性能使得碳納米管海綿在功能復合材料、吸附過濾等領域具有廣闊的應用前景。近年來，隨著社會對清潔、可再生能源的日趨重視，各種能量轉換和存儲器件的研究如火如荼。
北京大學
2021-02-01
用于微切口腹腔鏡手術的電凝針和雙鞘管套管
本發明公開了一種用于微切口腹腔鏡手術的電凝針和雙鞘管套管，所述雙鞘管套管，包括大小相同、對稱設置的左鞘管和右鞘管，所述左鞘管和右鞘管均為半圓形管子，兩者圓弧面相背且在上部通過鉸鏈鉸接，左鞘管的上端部左側設有左進氣口，右鞘管的上端部右側設有右進氣口，在左進氣口上方的左鞘管上設有左防漏氣閥，在右進氣口上方的右鞘管上設有右防漏氣閥；所述電凝針，包括針尾和針尖，所述針尾與電凝線連接。配合使用本發明的電凝針和雙鞘管套管，只需1個10mm和1-2個2mm的切口，在手術難度沒有明顯增加的前提下，切口少且小，2mm的切口處恢復后切口疤痕幾乎不可見，患者手術術后切口疼痛的程度也大大降低。
浙江大學
2021-04-13
基于GIS的城市區域石油化工重大危險源風險管控系統
基于GIS技術構建城市重大危險源管理平臺，實現重大危險源定位、信息查詢，建立重大危險源二級聯動管理的模式。利用數據庫技術、GIS技術和事故后果模擬及動態應急救援輔助決策技術研究成果，采用面向對象設計方法結合災害過程模擬仿真結果。在三維GIS場景中基于事故后果評估結果動態輔助應急救援決策，包括人員撤離路徑、消防車路徑和緊急救援通道的最短路徑分析、交通管制設置等，進行應急資源的快速調查和優化調度。 該軟件系統可廣泛應用于城市重大危險源動態管理、安全設計、廠區平面規劃和安全評價；成果
南京工業大學
2021-04-14