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本發(fā)明公開了一種摩擦輪行進(jìn)式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機(jī)器人，包括上部分機(jī)架(11)、下部分機(jī)架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅(qū)動單元、下夾緊驅(qū)動單元以及后夾緊機(jī)構(gòu)，所述上部分機(jī)架(11)與下部分機(jī)架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅(qū)動單元的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，分別為上夾緊驅(qū)動單元和下夾緊驅(qū)動單元，所述上夾緊驅(qū)動單元設(shè)置于上部分機(jī)架(11)上，而所述下夾緊驅(qū)動單元設(shè)置于下部分機(jī)架(12)上；本發(fā)明機(jī)械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應(yīng)變化橫截面積大小的柱

本技術(shù)基于聲發(fā)射原理進(jìn)行原巖應(yīng)力測試的一種方法。聲發(fā)射發(fā)又稱凱塞效應(yīng)法，是巖石材料的凱塞效應(yīng)來測量巖體原巖應(yīng)力的一種方法。材料在受到外載荷作用時(shí)，期內(nèi)部儲存的應(yīng)變能快速釋放產(chǎn)生彈性波并發(fā)生聲響的現(xiàn)象。1950 年，德國學(xué)者凱塞發(fā)現(xiàn)，受單向拉伸作用的材料在應(yīng)力未達(dá)到材料的最大先期應(yīng)力時(shí)，不會出現(xiàn)明顯的聲發(fā)射現(xiàn)象，但應(yīng)力達(dá)到或者超過歷史上所受的最大值之后，聲發(fā)射率明顯增加，這種現(xiàn)象稱為凱塞效應(yīng)。從很少產(chǎn)生聲發(fā)射到大量產(chǎn)生聲發(fā)射的轉(zhuǎn)折點(diǎn)就是凱塞效應(yīng)點(diǎn)，凱塞效應(yīng)點(diǎn)的應(yīng)力即為材料在歷史上受到的最大應(yīng)力。后來，古德曼在 20 世紀(jì) 60 年代初通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了材料具有凱塞效應(yīng)，從而為應(yīng)用這一技術(shù)測定巖石應(yīng)力奠定了基礎(chǔ)，根據(jù)凱塞效應(yīng)，如果從原巖中取回定向巖芯制成巖石試件，通過對加工好的取自不同方向的巖石試件進(jìn)行加載聲發(fā)射實(shí)驗(yàn)，并測定凱塞效應(yīng)點(diǎn)，即可找出每個(gè)巖石試件先前受到的最大應(yīng)力值，進(jìn)而可以求出取樣點(diǎn)的三維應(yīng)力狀態(tài)。目前進(jìn)行原巖應(yīng)力的方法主要有直接測量法和間接測量法兩大類，直接測量方法包括扁千斤頂法、水壓致裂法等，間接測量方法主要有應(yīng)力解除法等，這些方法中一般需要進(jìn)行大量的鉆孔、裝配測試傳感器和測定等工程工序，工程量大，如果在地下空間進(jìn)行原巖應(yīng)力測試，空間相對狹小，施工不方便，也不易實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、大區(qū)域內(nèi)的原巖應(yīng)力測量。本技術(shù)進(jìn)行原巖應(yīng)力測量和現(xiàn)在所有方法相比，地下空間進(jìn)行測量時(shí)，只需在測量地點(diǎn)進(jìn)行一次水平取芯便能完成現(xiàn)場工作，方法簡單，余下少量的測量和計(jì)算工作均在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)完成，加快了原巖應(yīng)力測量的工序進(jìn)行，減少了在地下空間的工作時(shí)間，大大減少了測量費(fèi)用，特別適合大面積多點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的原理應(yīng)力測量，而且比較其它原巖應(yīng)力的測量方法，成功率明顯提高，使得測量工作更易控制和操作，因此本技術(shù)是原巖應(yīng)力測量中一種施工方便、工期縮短、成功率高的原巖應(yīng)力測量方法。

HKM定制汽車輪轂六分力傳感器動態(tài)測試路譜

全可變氣門機(jī)構(gòu)（Fully Variable Valve System, 簡稱 FVVS）可實(shí)現(xiàn)氣門最 大升程、氣門開啟持續(xù)角和配氣相位三者的連續(xù)可變，對發(fā)動機(jī)的節(jié)能減排具 有重要意義。FVVS 能夠采用進(jìn)氣門早關(guān)（EIVC）的方式控制進(jìn)入氣缸內(nèi)的工 質(zhì)數(shù)量，從而取消節(jié)氣門，這種無節(jié)氣門汽油機(jī)將大幅度地降低泵氣損失，使 中小負(fù)荷時(shí)的燃油耗降低 10-15%。此外，全可變氣門機(jī)構(gòu)與增壓系統(tǒng)匹配可實(shí) 現(xiàn)米勒循環(huán)（Miller cycle），大幅度改善發(fā)動機(jī)熱效率；全可變氣門技術(shù)可以 拓展 HCCI 運(yùn)行范圍，并通過發(fā)動機(jī)內(nèi)部 EGR 減少有害氣體的排放；因此 FVVS 技術(shù)已成為內(nèi)燃機(jī)新技術(shù)的重要發(fā)展方向之一。 目前，典型的全可變液壓氣門機(jī)構(gòu)是舍弗勒的 MultiAir 系統(tǒng)。該系統(tǒng)的工 作原理如下：由凸輪推動液壓活塞，液壓活塞通過液壓腔與驅(qū)動活塞相連，而 液壓腔則由一個(gè)開關(guān)式電磁閥控制。通過對電磁閥開閉時(shí)刻的控制，即可實(shí)現(xiàn) 各種不同的氣門運(yùn)動規(guī)律，實(shí)現(xiàn)全可變氣門機(jī)構(gòu)的功能。舍弗勒 MultiAir 系統(tǒng) 被美國《汽車新聞》評為“2012 年度汽車供應(yīng)商杰出貢獻(xiàn)獎”（2012 Automotive News PACE）。 山東大學(xué)車輛系多年來一直從事全可變液壓氣門機(jī)構(gòu)的研究工作，研發(fā)了 一種配氣凸輪驅(qū)動的全可變液壓氣門機(jī)構(gòu)，簡稱 SDFVVS 系統(tǒng)。該機(jī)構(gòu)通過設(shè) 置在配氣凸輪與進(jìn)氣門之間的液壓氣門驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使進(jìn)氣門開啟，用泄油控制 機(jī)構(gòu)釋放液壓系統(tǒng)中的油壓使進(jìn)氣門關(guān)閉，并采用落座緩沖機(jī)構(gòu)控制氣門落座 速度。SDFVVS 系統(tǒng)的工作原理與舍弗勒的 MultiAir 技術(shù)基本相同，都屬于電 控全可變液壓氣門機(jī)構(gòu)。但其核心技術(shù)卻有本質(zhì)的區(qū)別，MultiAir 技術(shù)采用高 頻電磁閥（200Hz 以上）作為液壓系統(tǒng)的油控開關(guān)；而山大研制的 SDFVVS 系 統(tǒng)采用了泄油控制機(jī)構(gòu)作為液壓系統(tǒng)的油控開關(guān)。SDFVVS 系統(tǒng)已在北汽福田 BJ486 汽油機(jī)上已成功實(shí)現(xiàn)了實(shí)現(xiàn)氣門最大升程、氣門開啟持續(xù)角和配氣相位 三者的連續(xù)可變。

本成果涉及的是一種全尺度危險(xiǎn)固體廢棄物連續(xù)熱解焚燒裝置及焚燒過程，屬于可燃危險(xiǎn)固體廢棄物處置及焚燒技術(shù)領(lǐng)域。該處置裝置及研究平臺的主要工藝設(shè)備，按照功能包括上料、熱解燃燒、余熱利用、煙氣凈化、煙氣排放、電器控制監(jiān)控系統(tǒng)和附件等七部分。通過采用廢棄物熱解氣化原理，廢棄物在立式熱解爐內(nèi)欠氧條件下熱解、氣化，熱解爐內(nèi)氣體溫度控制在200-400℃左右，爐渣中心溫度可達(dá)800-1100℃左右，將有機(jī)廢棄物轉(zhuǎn)化成可燃燒的CO和CH4等可燃成分和無機(jī)水蒸汽、酸性氣體和爐渣，可

本成果涉及的是一種全尺度危險(xiǎn)固體廢棄物連續(xù)熱解焚燒裝置及焚燒過程，屬于可燃危險(xiǎn)固體廢棄物處置及焚燒技術(shù)領(lǐng)域。該處置裝置及研究平臺的主要工藝設(shè)備，按照功能包括上料、熱解燃燒、余熱利用、煙氣凈化、煙氣排放、電器控制監(jiān)控系統(tǒng)和附件等七部分。通過采用廢棄物熱解氣化原理，廢棄物在立式熱解爐內(nèi)欠氧條件下熱解、氣化，熱解爐內(nèi)氣體溫度控制在200-400℃左右，爐渣中心溫度可達(dá)8

西湖大學(xué)細(xì)胞命運(yùn)調(diào)控實(shí)驗(yàn)室繼3月份報(bào)道人源電壓門控鉀離子通道Eag2電壓感應(yīng)下的延遲整流機(jī)制后1，團(tuán)隊(duì)聯(lián)合Victor Chang心臟研究所在Nature Communications雜志發(fā)表題為"A mechanical-coupling mechanism in OSCA/TMEM63 channel mechanosensitivity"的研究論文。

牙科陶瓷具有優(yōu)良的光傳播和光反射性能，可以再現(xiàn)自然牙半透明深度和色深度，有良好的生物相容性，磨耗性接近牙釉質(zhì)、不導(dǎo)電、不產(chǎn)生CT和MRI的偽影、X射線透射，化學(xué)性能穩(wěn)定、在口腔環(huán)境中不降解，拋光和上釉的瓷面光潔，菌斑不易附著，且陶瓷修復(fù)體美觀，是最具發(fā)展?jié)摿Φ难揽菩迯?fù)體材料。

電子科技大學(xué)全電動倒置熒光顯微鏡采購項(xiàng)目競爭性磋商采購

5月28日，作為2023年中關(guān)村論壇國際技術(shù)交易大會板塊重點(diǎn)活動之一，世界知名高校技術(shù)轉(zhuǎn)移發(fā)展大會于中關(guān)村軟件園國際會議中心成功舉辦。教育部科學(xué)技術(shù)與信息化司司長雷朝滋在致辭中表示，我們將持續(xù)推進(jìn)高校技術(shù)轉(zhuǎn)移體系和能力的建設(shè)，推動高?？萍汲晒涌燹D(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力，更好服務(wù)經(jīng)濟(jì)社會高質(zhì)量發(fā)展。  教育部科學(xué)技術(shù)與信息化司司長 雷朝滋 在“2023中關(guān)村論壇”世界知名高校技術(shù)轉(zhuǎn)移發(fā)展大會上的致辭  尊敬的各位來賓，女士們、先生們、朋友們： 大家上午好！很高興參加世界知名高校技術(shù)轉(zhuǎn)移發(fā)展大會，與各位共同交流高校科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化工作。我謹(jǐn)代表教育部科學(xué)技術(shù)與信息化司向與會各位嘉賓表示誠摯的歡迎。 5月25日，習(xí)近平主席專門向中關(guān)村論壇發(fā)來賀信，充分體現(xiàn)了中國政府對科技創(chuàng)新和國際合作的高度重視。創(chuàng)新是引領(lǐng)發(fā)展的第一動力。新時(shí)代十年，中國把科技創(chuàng)新擺在國家現(xiàn)代化建設(shè)全局的核心地位，推動科技事業(yè)發(fā)展取得顯著成就，進(jìn)入創(chuàng)新型國家行列。世界知識產(chǎn)權(quán)組織全球創(chuàng)新指數(shù)排名顯示，2022年中國名列第11位，連續(xù)10年穩(wěn)步提升。 高校作為科技第一生產(chǎn)力、人才第一資源、創(chuàng)新第一動力的重要結(jié)合點(diǎn)，是國家創(chuàng)新體系的重要組成部分，是科技成果的重要供給側(cè)。近年來，中國高校堅(jiān)持面向世界科技前沿、面向經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場、面向國家重大需求、面向人民生命健康，不斷加強(qiáng)創(chuàng)新體系建設(shè)，加速匯聚創(chuàng)新資源，積極開展國際科技交流合作，科技創(chuàng)新綜合實(shí)力實(shí)現(xiàn)躍升，取得一批重大科技突破，培養(yǎng)了一大批高質(zhì)量創(chuàng)新人才，為經(jīng)濟(jì)社會高質(zhì)量發(fā)展提供了有力支撐。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2021年度高校專利授權(quán)數(shù)量超過30萬項(xiàng)，通過轉(zhuǎn)讓、許可等方式轉(zhuǎn)化專利的合同金額達(dá)88.9億元。 在新的起點(diǎn)上，中國政府提出“教育、科技、人才是全面建設(shè)社會主義現(xiàn)代化國家的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性支撐”。面臨新的要求和任務(wù)，我們認(rèn)為與世界高水平大學(xué)相比，中國高?？萍紕?chuàng)新支撐服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的整體水平仍存在不小的差距，科技創(chuàng)新賦能經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的潛力還有待進(jìn)一步發(fā)揮。 為此，教育部出臺《關(guān)于加強(qiáng)高校有組織科研 推動高水平自立自強(qiáng)的若干意見》，與科技部、國家知識產(chǎn)權(quán)局等部門合作，聯(lián)合出臺了《關(guān)于提升高等學(xué)校專利質(zhì)量 促進(jìn)轉(zhuǎn)化運(yùn)用的若干意見》，完善高校知識產(chǎn)權(quán)全流程管理體系，推行專利申請前評估和職務(wù)科技成果披露制度；加強(qiáng)高校有組織科研，推動企業(yè)主導(dǎo)的產(chǎn)學(xué)研深度融合，加強(qiáng)高質(zhì)量科技成果創(chuàng)造，加快實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化；聯(lián)合開展高校專業(yè)化國家技術(shù)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)建設(shè)，持續(xù)提升高校成果轉(zhuǎn)化和技術(shù)轉(zhuǎn)移專業(yè)化水平；聯(lián)合推進(jìn)國家大學(xué)科技園建設(shè)，探索布局未來產(chǎn)業(yè)科技園，推動高?？萍汲晒c產(chǎn)業(yè)更好對接，培育新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。 今后，我們將持續(xù)推進(jìn)高校技術(shù)轉(zhuǎn)移體系和能力的建設(shè)，推動高校科技成果加快轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力，更好服務(wù)經(jīng)濟(jì)社會高質(zhì)量發(fā)展。 一是深化產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新。支持高校瞄準(zhǔn)經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展需要特別是產(chǎn)業(yè)的需要，強(qiáng)化與龍頭企業(yè)、中小企業(yè)的產(chǎn)學(xué)研合作，加強(qiáng)科學(xué)研究系統(tǒng)布局，推動科技創(chuàng)新與應(yīng)用需求更加緊密結(jié)合，加快創(chuàng)新鏈產(chǎn)業(yè)鏈深度融合，實(shí)現(xiàn)科技創(chuàng)新與市場需求的緊密聯(lián)系，加強(qiáng)高質(zhì)量科技成果創(chuàng)造，支撐推動產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。 二是提升技術(shù)轉(zhuǎn)移效率。積極借鑒國外高校技術(shù)轉(zhuǎn)移先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)做法，探索高校科技成果轉(zhuǎn)化的新模式新機(jī)制，大膽創(chuàng)新技術(shù)轉(zhuǎn)移機(jī)制、大力強(qiáng)化專業(yè)化技術(shù)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和人才隊(duì)伍建設(shè)，加快促進(jìn)高校科技創(chuàng)新成果向現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化。 三是加強(qiáng)國際交流合作。希望通過此次大會，搭建起技術(shù)轉(zhuǎn)移交流合作的橋梁，持續(xù)深入推動促進(jìn)國內(nèi)外高校開展交流合作，相互借鑒、相互促進(jìn)，積極吸納更多國內(nèi)外技術(shù)成果在中國市場轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化，也推動中國高校的科技成果為更多國家和人民所享、所用，共同造福人類。 最后，預(yù)祝大會取得圓滿成功！也歡迎更多的國內(nèi)外高校積極參與世界知名高校技術(shù)轉(zhuǎn)移發(fā)展大會，加強(qiáng)交流，共享經(jīng)驗(yàn)，共同發(fā)展。謝謝大家！