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本發(fā)明公開了一種基于周向電極掃描的異常體方位判斷系統(tǒng)及 方法，屬于隧道工程地質(zhì)前探技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括多個(gè)周向電極、 恒流驅(qū)動(dòng)電路、電壓測(cè)量電路、延長(zhǎng)線纜和錨桿。將多個(gè)周向電極均 勻分布在全斷面隧道掘進(jìn)機(jī)護(hù)盾后方一定距離的隧道壁上，用恒流驅(qū) 動(dòng)電路依次向周向電極內(nèi)通以恒定的電流，并用電壓測(cè)量電路獲取對(duì) 應(yīng)的護(hù)盾電壓。本發(fā)明通過分析護(hù)盾上電壓的大小即能準(zhǔn)確的判斷異 常體的方位，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于工人操作。

本發(fā)明提供了一種行星輪式越障機(jī)器人，包括車體及三個(gè)驅(qū)動(dòng) 組，車體包括前車體和后車體，前車體第一鉸軸鉸接在后車體上，每 個(gè)驅(qū)動(dòng)組均包括一支撐梁、距離傳感器、兩個(gè)支撐架、兩個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng) 裝置和兩個(gè)行星輪組；每個(gè)支撐架上均安裝所述距離傳感器，所述距 離傳感器用于測(cè)量該距離傳感器所在側(cè)的行星輪組與前方障礙物的距 離；所述的三個(gè)驅(qū)動(dòng)組按從前至后的順序依次設(shè)置，在前的驅(qū)動(dòng)組的 支撐梁、在中間的驅(qū)動(dòng)組的支撐梁和在后的驅(qū)動(dòng)組的支撐梁分別通過 前鉸軸、中鉸軸和后鉸軸鉸接在車體上，所述前鉸軸、中鉸軸和后鉸 軸均豎直設(shè)置。

本發(fā)明屬于攀爬機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種越障爬壁機(jī)器 人，該機(jī)器人為分體式結(jié)構(gòu)，從左至右依次為左車體、左機(jī)械臂、中 車體、右機(jī)械臂和右車體，車體和機(jī)械臂之間鉸接，所述左機(jī)械臂和右機(jī)械臂方向相反且均能夠繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述中車體轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述左車體包括依次設(shè)置在車體上的左雙向輪、電機(jī)和負(fù)壓裝置，所 述右車體上的結(jié)構(gòu)設(shè)置與左車體呈左右對(duì)稱設(shè)置，所述中車體的車體 上設(shè)置有負(fù)壓裝置。

多方位鍛造、近凈鍛造，外形結(jié)構(gòu)復(fù)雜、多方位鍛造成型

特性：純品為無(wú)色透明液體，工業(yè)品為淡黃色透明液體。貯存時(shí)間延長(zhǎng)，顏色會(huì)逐漸變黃，陽(yáng)光直射、大氣貯存，變色速度快。激烈搖動(dòng)后會(huì)暫時(shí)混濁，數(shù)小時(shí)后自然澄清。有胺味，溶于乙醇、乙醚、氯仿、苯等有機(jī)溶劑。 用途： a 做為乙烯基單體，用于共軛烯烴的高效阻聚劑。 b 在液相或氣相中對(duì)已有端聚種子的情況下，可作為高效端聚抑制劑。 c 是丁苯乳聚過程的非常優(yōu)異的終止劑。 d 是不飽和油類及樹脂的抗氧化劑。 e 是光敏樹脂、感光乳劑、合成樹脂的良好穩(wěn)定劑。 f 在環(huán)境保護(hù)中是良好的光化學(xué)煙霧抑制劑。 g 是鍋爐給水和蒸汽換熱設(shè)備的緩蝕劑。

設(shè)計(jì)較一般推拉黑板更人性化，可根據(jù)老師高度不同，學(xué)生視角不同，隨意變換方向。 產(chǎn)品規(guī)格：》1200mm*4000mm（可定制） 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1、可根據(jù)老師身高不同隨意調(diào)節(jié)黑板方位。 2、解決學(xué)生不同視覺角度觀看的問題。 3、可配合電子白板/一體機(jī)進(jìn)行多媒體教學(xué)。 面板材質(zhì)：綠板/米黃板/白板/鎢金板/搪瓷板

雙馬來(lái)酰亞胺是一種合成高性能高分子化合物的單體，可用于制造耐熱性熱固性樹脂和高性能塑料合金。它在熱聚合后形成交聯(lián)的聚合物，具有良好的耐熱性、耐燃性、絕緣性，是目前制造耐熱結(jié)構(gòu)材料、絕緣材料的一種十分理想的樹脂基體。在電器絕緣材料、耐磨材料、乙丙橡膠、三元乙丙橡膠交聯(lián)劑、增強(qiáng)塑料添加劑、砂輪粘接劑、軍工等方面應(yīng)用得到良好效果。 雙馬來(lái)酰亞胺樹脂是國(guó)內(nèi)外廣泛應(yīng)用于高性能飛機(jī)復(fù)合材料構(gòu)件制造的樹脂，由于其良好的耐熱和耐濕性能而得到復(fù)合材料設(shè)計(jì)師的信任，但由于復(fù)合材料制造成本居高不下，復(fù)合材料的應(yīng)用受到費(fèi)用問題的限制。所謂高級(jí)復(fù)合材料是指母體樹脂與增強(qiáng)纖維復(fù)合而成的增強(qiáng)材料。以前多用環(huán)氧樹脂等熱固性樹脂為母體樹脂，因環(huán)氧樹脂耐熱較低(150℃以下)并且脆性較大，難以滿足高技術(shù)領(lǐng)域的要求，所以國(guó)外越來(lái)越多地采用熱塑性耐高溫、高強(qiáng)度的特種樹脂(或采用高性能、強(qiáng)韌性好的熱固性耐高溫特種樹脂)如聚醚醚酮(PEEK)、聚苯硫醚(PPS)、聚馬來(lái)酰胺(PI)和雙馬來(lái)酰亞胺樹脂等。在增強(qiáng)材料方面以前多用玻璃纖維，為了加強(qiáng)韌性，國(guó)外在高技術(shù)領(lǐng)域上的應(yīng)用已多改為碳纖維(CF)或碳纖維與芳綸纖維復(fù)合增強(qiáng)材料等。 隨著電子元器件和封裝技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代電子系統(tǒng)要求信號(hào)傳播速度越來(lái)越快，電子元器件的體積越來(lái)越小。因此，對(duì)基板的耐熱性、耐濕性、尺寸穩(wěn)定性及電氣特性等要求越來(lái)越高，迫切需要開發(fā)高性能樹脂作為基板材料。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外研究表明，由雙馬來(lái)酰亞胺與氰酸酯樹脂合成的BT樹脂具備了上述綜合性能。不但適用于制造高速數(shù)字及高頻用高級(jí)印制電路板的基板材料，也適于作高性能透波結(jié)構(gòu)材料和航空航天用高性能結(jié)構(gòu)復(fù)合材料的基體樹脂，目前已被一些世界著名電子產(chǎn)品制造廠家認(rèn)可，并已大量采用，預(yù)計(jì)將有大的市場(chǎng)空間。

（專利號(hào)：ZL 201310401572.6） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開一種N,N’-（4-乙氧基羰基苯基）-N’-芐基甲脒的制備方法，屬于芐基甲脒類化合物制備技術(shù)領(lǐng)域，主要用作紫外線吸收劑。本發(fā)明方法采用對(duì)氨基苯甲酸乙酯為原料，經(jīng)過甲酰化、縮合、N-烷基化的合成路徑制備出N,N’-（4-乙氧基羰基苯基）-N’-芐基甲脒產(chǎn)品。本發(fā)明具有如下顯著優(yōu)點(diǎn)：縮短了整個(gè)反應(yīng)流程的時(shí)間，提高了總收率；甲酰化和縮合反應(yīng)中后處理中濾液可以回收再利用，節(jié)約成本；最終產(chǎn)品的收率可穩(wěn)定在65%～70%，有利于工業(yè)化生產(chǎn)。