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1. 痛點(diǎn)問題 2021年12月，生態(tài)環(huán)境部會同相關(guān)部門印發(fā)了《“十四五”時(shí)期“無廢城市”建設(shè)工作方案》，指出將在100個(gè)左右地級及以上城市開展“無廢城市”建設(shè)，對提升城市固體廢物的全過程管理水平提出了更高的要求。然而，當(dāng)前我國許多城市固體廢物產(chǎn)生量持續(xù)加大，無害化處置能力尚未得到有效保障，處理設(shè)施布局零散，固體廢物精細(xì)化、信息化管理水平較低，在構(gòu)建先進(jìn)的城市固體廢物管理模式中面臨頂層設(shè)計(jì)、基礎(chǔ)設(shè)施、管理體系等軟硬件條件的不足，顯著影響“無廢城市”建設(shè)成效及固廢管理領(lǐng)域碳減排目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。亟需改進(jìn)傳統(tǒng)碎片式、分種類、智能化水平較低的固體廢物管理模式，依托物聯(lián)網(wǎng)和智慧支撐技術(shù)形成多種類型固體廢物分類-收運(yùn)-協(xié)同處置全鏈條系統(tǒng)性方案，充分發(fā)揮固廢處置中的減污降碳協(xié)同增效作用，提升城市固體廢物處理在全環(huán)節(jié)規(guī)劃設(shè)計(jì)、工藝技術(shù)集成優(yōu)化、工程及園區(qū)的可持續(xù)運(yùn)營等方面的綜合實(shí)力。 2. 解決方案 針對城市固體廢物全過程管理問題，本項(xiàng)成果發(fā)揮清華大學(xué)環(huán)境學(xué)院循環(huán)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)研究中心在城市固體廢物管理理論研究、工藝優(yōu)化調(diào)控和規(guī)劃決策應(yīng)用等領(lǐng)域的長期積累，開發(fā)“無廢城市”建設(shè)頂層系統(tǒng)規(guī)劃工具，研發(fā)全鏈條工藝模擬與優(yōu)化技術(shù)，搭建基于物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)的城市固廢智慧化管理平臺，形成能夠有效服務(wù)于“無廢城市”建設(shè)的城市固廢分類-收運(yùn)-協(xié)同處置全鏈條系統(tǒng)性解決方案。具體包括： （1）針對城市固體廢物處理處置系統(tǒng)存在的現(xiàn)實(shí)問題，在整個(gè)城市層面構(gòu)建從源頭分類減量到末端處理處置、處理設(shè)施協(xié)同共生的工程技術(shù)體系和管理運(yùn)營模式，打造處理設(shè)施協(xié)同共生、碳減排和二次污染集中控制效果顯著、實(shí)現(xiàn)物質(zhì)有序循環(huán)和能量梯級利用的多源固廢協(xié)同處置園區(qū)，構(gòu)建無害化、資源化、可持續(xù)的城市循環(huán)代謝鏈網(wǎng)； （2）開展多源固廢處理處置工藝機(jī)理模擬，揭示固廢-水-能耦合代謝路徑與減污降碳潛力空間，實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)優(yōu)化；模擬不同固廢管理路徑對物流、能流的影響，支撐不同應(yīng)用場景下涵蓋源頭分類及減量化、污染處理處置、殘余物集中控制全過程的工程技術(shù)體系優(yōu)化； （3）基于物聯(lián)網(wǎng)、智能監(jiān)控、在線仿真技術(shù)等，構(gòu)建城市固廢管理多源異構(gòu)大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，形成原創(chuàng)性固廢智慧管控技術(shù)，支撐建立集固廢監(jiān)測、溯源、預(yù)報(bào)、應(yīng)急、調(diào)控等功能于一體的可視化管理平臺，提供多場景、多效能、智慧化城市固廢系統(tǒng)性解決方案。 合作需求 （1）與從事城市固廢處理、再生資源回收利用、靜脈產(chǎn)業(yè)園建設(shè)等領(lǐng)域的企業(yè)以及綠色金融機(jī)構(gòu)開展業(yè)務(wù)合作； （2）項(xiàng)目孵化需辦公場地500平米，天使輪融資需求約3000~5000萬。

項(xiàng)目背景：藍(lán)莓被聯(lián)合國糧農(nóng)組織列為人類五大健康食 品之一，其果實(shí)中含有花青苷、熊果甙、黃酮類等多種具有 抗氧化生理活性成分的物質(zhì)，具有促進(jìn)視紅素再合成、抗炎 癥、提高免疫力、抗心血管疾病、抗衰老抗癌等多種生理保 健功能。青島藍(lán)莓，特別是“黃島藍(lán)莓”目前已成為國內(nèi)藍(lán) 莓產(chǎn)業(yè)的高品質(zhì)名片。青島西海岸作為我國藍(lán)莓的三大優(yōu)勢 產(chǎn)區(qū)之一，是國內(nèi)藍(lán)莓產(chǎn)業(yè)化發(fā)展最早的地區(qū)。隨著對藍(lán)莓 產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)不斷積累，對品種的需求和管理有了更高的希望， 也提出了更高的要求。特別是在目前我區(qū)藍(lán)莓產(chǎn)業(yè)化發(fā)展 早，相比較全國其他地區(qū)，品種雜亂、管理不當(dāng)、產(chǎn)量低等 嚴(yán)重問題相對更加突出，西海岸藍(lán)莓這張名片遇到了發(fā)展瓶 頸。因此為青島藍(lán)莓發(fā)展選育推廣適于當(dāng)?shù)匚锖蛱攸c(diǎn)的品 種，成為了一個(gè)迫切需要解決的問題。同時(shí)，探索一種建設(shè) 健康美好生活、解決當(dāng)前農(nóng)業(yè)發(fā)展用工難和發(fā)展高效智慧農(nóng) 業(yè)互惠共贏的農(nóng)業(yè)發(fā)展思路成為我區(qū)藍(lán)莓高質(zhì)量發(fā)展的重 中之重。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.確定及選取青島地區(qū)的本地 適應(yīng)性高產(chǎn)、高品的實(shí)生種，通過組織培養(yǎng)進(jìn)行無性繁殖確 保性狀穩(wěn)定，然后進(jìn)行本地適應(yīng)性重復(fù)實(shí)驗(yàn)，選育優(yōu)良后代， 再進(jìn)行推廣。2.采用全基質(zhì)栽培創(chuàng)新模式，標(biāo)準(zhǔn)化管理，全 面提升農(nóng)業(yè)畝均效益，達(dá)到正常常規(guī)栽植模式的 2 倍以上， 同時(shí)，可顯著縮短投資收益時(shí)間，實(shí)現(xiàn)當(dāng)年栽植當(dāng)年收益的目標(biāo)。3.建立示范推廣基地 1 個(gè)，種植盆栽 3000 株，占地 5 畝。  對技術(shù)提供方的要求:1.所有技術(shù)為自有知識產(chǎn)權(quán)，科 研人員具有相關(guān)領(lǐng)域 5 年以上的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。2.在相關(guān)領(lǐng)域取 得過成熟的科技成果，擁有豐富的實(shí)際案例。 

本實(shí)用新型一種十字滑塊式塞拉門機(jī)構(gòu)涉及的是一種高速列車塞拉門的開關(guān)與密封機(jī)構(gòu)，特別適用于 地鐵或者高速列車的門的開關(guān)與密封。由步進(jìn)電機(jī)、絲杠、絲杠螺母、支座、主軸、十字滑塊、導(dǎo)桿、塞 拉門體、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向槽組成；主軸固定在支座上，十字滑塊的其中一個(gè)孔與主軸配合并能延主軸滑動(dòng)， 十字滑塊的另一個(gè)相互垂直的孔與導(dǎo)桿相配合，塞拉門體與該導(dǎo)桿用螺釘固聯(lián)，在導(dǎo)桿上裝有導(dǎo)向輪，導(dǎo) 向輪限制在導(dǎo)向槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向槽做成直線加圓弧的形狀；其中十字滑塊的運(yùn)動(dòng)是通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠 15 旋轉(zhuǎn)，使絲杠螺母作直線移動(dòng)，絲杠螺母與十字滑塊固聯(lián)。所述絲杠螺母與十字滑塊通過連桿用螺釘固聯(lián)。 所述十字滑塊至少設(shè)置有一個(gè)。

項(xiàng)目簡介 采用射流附壁原理完成噴頭自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，不需要彈簧部件，屬國內(nèi)外首創(chuàng)。結(jié)構(gòu)簡單， 性能優(yōu)良，節(jié)水節(jié)能。 系列全射流噴頭部分產(chǎn)品 變量噴灑噴頭 開發(fā)出變量噴灑全射流噴頭和變出口搖臂式噴頭，能實(shí)現(xiàn)非圓形噴灑域的噴灑，即 噴灑域?yàn)榫匦?

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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 全木結(jié)構(gòu)：采用18mm厚三聚氰胺雙貼面板；柜門為木邊框鑲條紋磨砂玻璃/板式對開門。

通過該項(xiàng)目的實(shí)施與應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)公司銷售、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及管理等信息的集成與共享，實(shí)現(xiàn)全生命周期的產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)、制造管理,實(shí)現(xiàn)大批量定制的產(chǎn)品數(shù)字化配置設(shè)計(jì)管理，同時(shí)優(yōu)化產(chǎn)品族結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)基于二維圖紙和三維模型相結(jié)合的產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造和管理，提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造與管理效率，縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期，增強(qiáng)公司的綜合競爭能力。 目前已完成平臺原型系統(tǒng)的開發(fā)，成功在國內(nèi)多家制造型企業(yè)進(jìn)行應(yīng)用實(shí)施。 可提高企業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造效率，使產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)周期縮短為原來的70%，客戶需求的響應(yīng)周期縮短為原來的60%；系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，在技術(shù)上達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。

 本發(fā)明提供了一種定制個(gè)體化人工全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)髖臼制備模板系統(tǒng)，包括髖臼定位導(dǎo)向板、深度控制鉆頭和有色深度指示棒，髖臼定位導(dǎo)向板包括：卵圓窩定位板，根據(jù)卵圓窩解剖形狀貼附于卵圓窩上；臼底定位板，設(shè)置在卵圓窩定位板的外緣上，根據(jù)髖臼解剖形狀貼附于髖臼軟骨面上；深度導(dǎo)向筒，設(shè)置在臼底定位板上，對深度控制鉆頭進(jìn)行導(dǎo)向及深度限制；深度控制鉆頭通過深度導(dǎo)向筒在髖臼上鉆孔，深度控制鉆頭的體部設(shè)置有突出鉆頭的限深環(huán)，深度導(dǎo)向筒將限深環(huán)限制在深度導(dǎo)向筒的端部。有色深度指示棒長度和鉆孔深度相同，插入孔內(nèi)提示深度和方向的作用。本發(fā)明模板系統(tǒng)可獲得理想髖臼假體安放位置，從而對髖臼假體進(jìn)行精確安放，進(jìn)而改善手術(shù)效果。

、新型無連桿壓縮機(jī)（十字滑塊壓縮機(jī)）的研發(fā)，該壓縮機(jī)在制冷空調(diào)、天然氣等方面具有很好的應(yīng)用價(jià)值。 2、空調(diào)制冷方面的研究工作，尤其善長大型集中式空調(diào)機(jī)組及系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、工藝計(jì)算和自動(dòng)控制等方面的工作。項(xiàng)目概況 十字滑塊壓縮機(jī)的研究在我國開始于九十年代中期，雖然起步較晚，但也取得了一定的成果，本人深入分析了這種壓縮機(jī)的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其動(dòng)力特性，設(shè)計(jì)開發(fā)出國內(nèi)第一臺無油十字滑塊壓縮機(jī)試驗(yàn)樣機(jī)，針對十字滑塊壓縮機(jī)開發(fā)中存在的問題,進(jìn)行了大量的理論和實(shí)驗(yàn)研究，提出采用聚醚醚酮(PEEK)材料的直線滑動(dòng)軸承代替直線滾動(dòng)軸承，并針對影響PEEK摩擦副壽命的兩個(gè)主要因素:摩擦副表面溫度、工作載荷,采用有限元法對十字壓縮機(jī)滑道體變形進(jìn)行了分析,建立了滑道體二維計(jì)算模型,建立了滑道-滑塊副表面溫度計(jì)算模型,給出了工作載荷的計(jì)算式。依據(jù)所取得的理論和實(shí)驗(yàn)成果，在高壓有油十字滑塊壓縮機(jī)的實(shí)際應(yīng)用方面已經(jīng)取得了一定的成果，如2005～2007年與安瑞科（蚌埠）壓縮機(jī)有限公司合作開發(fā)H型滑塊式空氣壓縮機(jī)，排氣壓力35MPa,排氣量為66 m3/h。該機(jī)器運(yùn)行良好，達(dá)到設(shè)計(jì)要求，已作為定型產(chǎn)品。另外，我們還在高壓無油十字滑塊壓縮機(jī)方面做了大量的理論和試驗(yàn)工作，也取得了一定的成果。今后擬在高壓有油十字滑塊壓縮機(jī)的推廣應(yīng)用及高壓無油十字滑塊壓縮機(jī)的研發(fā)方面尋求合作伙伴。 、新型無連桿壓縮機(jī)（十字滑塊壓縮機(jī)）的研發(fā)，該壓縮機(jī)在制冷空調(diào)、天然氣等方面具有很好的應(yīng)用價(jià)值。 2、空調(diào)制冷方面的研究工作，尤其善長大型集中式空調(diào)機(jī)組及系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、工藝計(jì)算和自動(dòng)控制等方面的工作。 在滑塊壓縮機(jī)中，將曲軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，是以正弦機(jī)構(gòu)原理工作的，其特點(diǎn)表現(xiàn)為：①振動(dòng)小，工藝性好。如上圖所示，四個(gè)氣缸共面使壓縮機(jī)工作中產(chǎn)生的往復(fù)慣性力為定值，方向始終指向曲柄，因而可用兩個(gè)平衡塊精確地加以消除，使壓縮機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，振動(dòng)小噪聲低。四個(gè)活塞呈十字形處于同一平面內(nèi)，加工時(shí)易于保證四個(gè)氣缸孔的相互位置精度。②結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)械效率高。裝配好的框架-活塞組件在其軸向處于自由狀態(tài)，靠每一對活塞在氣缸中自動(dòng)對中定位，運(yùn)動(dòng)阻力小。由于沒有連桿，滑塊沿著滑道可以自由移動(dòng)，故側(cè)向力也很?。患又S與電機(jī)軸合為一體，因而結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)械效率高。③由于這種壓縮機(jī)的吸氣閥可以位于活塞頂部，氣體從活塞內(nèi)部的吸氣通道經(jīng)氣閥直接進(jìn)入氣缸，而排氣閥則位于氣缸蓋上，故吸氣預(yù)熱少，進(jìn)一步提高了壓縮機(jī)的效率，吸氣閥的開閉靠活塞運(yùn)動(dòng)的慣性力完成，不受閥腔內(nèi)氣流脈動(dòng)影響，轉(zhuǎn)速變化范圍廣，并且低速性能良好，可得到較高的容積效率，很適于采用變頻調(diào)速來調(diào)節(jié)氣量?；瑝K壓縮機(jī)的發(fā)展也是隨著各個(gè)相關(guān)學(xué)科的發(fā)展而逐步走向成熟。目前，在從微型、中壓、有油壓縮機(jī)發(fā)展為小型、高壓、無油壓縮機(jī)的發(fā)展過程中，更應(yīng)對上述諸問題作深層次的研究，以期此種新型壓縮機(jī)早日在我國獲得開發(fā)應(yīng)用。市場前景十字滑塊壓縮機(jī)雖具有上述的優(yōu)點(diǎn)，但要真正成為產(chǎn)品，必需解決諸如滑塊-滑道副、滑塊-曲柄銷副的摩擦磨損及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)受力、受熱變形等一系列問題。解決好以上問題要涉及到摩擦學(xué)、材料學(xué)、力學(xué)及機(jī)械加工工藝學(xué)等許多跨學(xué)科的專門知識，并且有些問題的解決，還有待于新材料、新工藝的出現(xiàn)。因此，十字滑塊壓縮機(jī)的發(fā)展也是隨著各個(gè)相關(guān)學(xué)科的發(fā)展而逐步走向成熟。目前，在從微型、中壓、有油壓縮機(jī)發(fā)展為小型、高壓、無油壓縮機(jī)的發(fā)展過程中，更應(yīng)對上述諸問題作深層次的研究。該壓縮機(jī)在航空、航天、艦船、天然氣開發(fā)利用等諸多領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。