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該項(xiàng)目是由江南大學(xué)教育部針織技術(shù)工程研究中心自主設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，經(jīng) 10 多年研究，逐步完善并升級(jí)。系統(tǒng)梳櫛橫移由柔性電子凸輪控制，并配備了高剛性橫移機(jī)架，機(jī)速可達(dá) 850r/min 以上；適用于大花高的復(fù)雜花型編織花高最高可達(dá) 8000 橫列以上，配以最新的 Piezo 賈卡裝置，可高效實(shí)現(xiàn)各類(lèi)提花三明治和毛絨的編織；擁有極強(qiáng)的在線花型編輯與顯示功能，實(shí)時(shí)顯示并且可以進(jìn)行在線式花型修改；可配置 4-8 軸多速送經(jīng)與電子橫移控制、1-3 把賈卡梳提花控制和多速牽拉/卷曲控制系統(tǒng)；具有停電保護(hù)功能，保證重新上電時(shí)花型能連續(xù)編織。 關(guān)鍵技術(shù) （1）高動(dòng)態(tài)響應(yīng)柔性橫移技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)大慣量導(dǎo)紗梳櫛進(jìn)行高頻啟停和高精定位； （2）高精度隨動(dòng)多速送經(jīng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)送經(jīng)與主軸頻率和橫移曲線的快速跟隨； （3）高速率存取賈卡提花技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)賈卡提花數(shù)據(jù)的大容量靜態(tài)存儲(chǔ)與高速率動(dòng)態(tài)存取； （4）高分辨掃描在線監(jiān)測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)織物圖像的高速掃描與識(shí)別。 知識(shí)產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎(jiǎng)情況 1、發(fā)表 CSCD 論文 46 篇； 2、申請(qǐng)專(zhuān)利 8 項(xiàng)，授權(quán) 6 項(xiàng)； 3、獲 2014 年中國(guó)紡織工業(yè)聯(lián)合會(huì)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)、2010 年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、2009 年江蘇省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。 項(xiàng)目成熟度 批量生產(chǎn)階段 5 投資期望及應(yīng)用情況 已得到江蘇潤(rùn)源、晉江佶龍、常州弘毅、常熟欣鑫、南京裕源和泉州福聯(lián)等多家公司的認(rèn)可

1.?教室尺寸（用作燈光模擬）： ???????長(zhǎng)：9米??寬：6.9米?????高3.4米 2.?燈具布置： ????宜采用縱向均勻布燈方式，與黑板垂直，可減少眩光區(qū)和光幕反射區(qū)； ????如能布置在過(guò)道上空，使課桌面形成側(cè)面貨真兩側(cè)來(lái)光，效果更好； ????如果燈具橫向配光良好，能有效控制眩光，燈具保護(hù)角較大，燈具表面亮度與頂棚表面差別不大， ????燈具排列也可與黑板平行。 3.?安裝高度： ???????燈具距地面安裝高度宜為2.5-2.9米，據(jù)課桌面宜為1.7-2.1米。 4.?參數(shù)要求： ???????照度≥300LUX，照度均勻度不低于0.7，UGR

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采用伺服電機(jī)直驅(qū)式主傳動(dòng)，保留了機(jī)械式主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成熟可靠的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)兼具比液壓主傳動(dòng)更好的特性，其特點(diǎn)顯著、功能強(qiáng)大。 特點(diǎn)介紹   采用伺服電機(jī)直驅(qū)式主傳動(dòng)，保留了機(jī)械式主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成熟可靠的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)兼具比液壓主傳動(dòng)更好的特性，其特點(diǎn)顯著、功能強(qiáng)大。   1、可實(shí)現(xiàn)沖切、成型、滾筋、刻字等多種工藝   2、全電伺服智能打擊頭   3、德國(guó)力土樂(lè)導(dǎo)軌絲杠   4、德國(guó)力士樂(lè)數(shù)控系統(tǒng)

本實(shí)用新型涉及一種多結(jié)構(gòu)光雙目復(fù)合視覺(jué)焊縫跟蹤裝置，涉及自動(dòng)焊接技術(shù)領(lǐng)域， 特別是焊接機(jī)器 人視覺(jué)傳感技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括用于向焊縫區(qū)域投射結(jié)構(gòu)光條紋的多 線激光發(fā)生器(10)、裝有窄帶濾光 片(1)和中性減光片A(2)的用于采集焊縫特征 激光條紋圖像的攝像機(jī)A(3)、裝有帶通濾光片(8)和中性減光 片B(9)的用于采集 激光條紋以外圖像的攝像機(jī)B(7)、與攝像機(jī)A(3)、攝像機(jī)B(7)相連的控制器(11) 組成。 綜合兩攝像機(jī)的圖像信息可以計(jì)算出焊槍當(dāng)前理想位置，得到與實(shí)際位置的差值， 并由控制器轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)或無(wú)線通信輸出，控制焊槍糾偏電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤 的目的。 

研究開(kāi)發(fā)了 “ 熒光團(tuán)輔助的 RNA 鄰近標(biāo)記和測(cè)序技術(shù) ” ，簡(jiǎn)稱(chēng) “CAP-seq” 。   該方法通過(guò)可見(jiàn)光激發(fā)遺傳靶向的光敏蛋白 miniSOG 產(chǎn)生活性氧， 介 導(dǎo)鄰近 RNA 分子上的鳥(niǎo)嘌呤與具有生物正交功能把手的氨基探針進(jìn)行共價(jià)交聯(lián)，既而通過(guò)富集純化與高通量測(cè)序檢測(cè)，實(shí)現(xiàn) miniSOG 定位的亞細(xì)胞區(qū)域內(nèi) 轉(zhuǎn)錄 組的空間特異性標(biāo)記與鑒定。 利用 CAP-seq ，他們系統(tǒng)研究了幾個(gè)亞細(xì)胞區(qū)域的轉(zhuǎn)錄組，包括線粒體基質(zhì)轉(zhuǎn)錄組 、 內(nèi)質(zhì)網(wǎng)表面 轉(zhuǎn)錄組 以及 線粒體外膜附近轉(zhuǎn)錄組。這些研究結(jié)果表明 CAP-seq 對(duì) 活細(xì)胞中開(kāi)放區(qū)域的 RNA 標(biāo)記具有良好的空間特異性和覆蓋度 。 他們?cè)诰€粒體外膜附近檢測(cè)到 30 個(gè)編碼氧化磷酸化途徑相關(guān)蛋白的 RNA 和多達(dá) 55 個(gè)編碼核糖體蛋白的 mRNA ，這一結(jié)果不僅支持了線粒體蛋白在線粒體外膜被翻譯后直接轉(zhuǎn)運(yùn)進(jìn)線粒體的模型，還暗示著線粒體功能可能與蛋白質(zhì)的翻譯調(diào)節(jié)有關(guān)。 CAP-seq 具有操作簡(jiǎn)單、空間選擇性高、生物相容性好的特點(diǎn)，將成為一項(xiàng)適合于在多種生物系統(tǒng)中研究亞細(xì)胞 轉(zhuǎn)錄組 的新技術(shù)。