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一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法
本發明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調偏差值，然后在執行粗調的同時，實現 X/Y 直線軸的閉環跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉軸的當前實際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉軸執行角度閉環控制的同時，實現另外兩直線軸的位置閉環跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調偏差值，然后在執行精調的同時，實現X/Y 直線軸的閉環跟隨控制。通過本發明，可使得芯片
華中科技大學
2021-04-14
東南大學 | “雙螺旋、四聯動、全鏈合”雙創教育生態體系
東南大學聚焦大學生創新創業能力培養，著力構建“面向全員、貫穿全程、多元引導、知行相輔、科創互哺”的創新創業教育生態體系，不斷健全“學做融創、知行合一”的“雙螺旋、四聯動、全鏈條”創新創業教育模式。
東南大學
2022-07-22
磁懸浮血泵體外循環生命支持系統
"本團隊利用多年研究磁懸浮軸承的優勢，克服諸多困難，成功突破了在離心泵方面國外對我國高端醫療裝備技術的限制，研發出具有完全自主知識產權的、替代進口的磁懸浮血泵。關鍵技術之一是：磁懸浮軸承。發明專利：應用于離心式人工心臟泵的單端軸向分離式磁懸浮軸承ZL 201510245575.4。關鍵技術之二是：對血流無損害和無血流滯止區的流道設計。發明專利：一種離心式磁懸浮人工心臟泵的血流引導裝置ZL 2015 10272655.9。在中國銷售的德國邁柯唯、美國索林和美敦力三家的產品以德國邁柯唯性能最佳，我們的血泵各項指標（流量、壓力、溶血、使用壽命）可與邁柯唯相媲美。外形設計與邁柯唯有差別，磁懸浮軸承結構比邁柯唯更簡潔，與邁柯唯的產品可以兼容使用。 "
山東大學
2021-04-10
質子泵抑制劑—埃索美拉唑鈉
成果簡介： 埃索美拉唑鈉是胃壁細胞中質子泵的特異性抑制劑。在胃壁細胞的酸性隔離環境下，埃索美拉唑鈉被質子化并轉化成非手性亞磺酰胺，與H+/K+ -ATP酶上半胱氨酸的巰基結合形成二硫鍵，使酶失活，對胃酸分泌最后一步實現阻礙，從而減少胃液酸度。 通過文獻對比，我們以4-甲氧基苯胺為
南京工業大學
2021-01-12
質子泵抑制劑—埃索美拉唑鈉
埃索美拉唑鈉是胃壁細胞中質子泵的特異性抑制劑，為奧美拉唑的S型異構體，同時是質子泵抑制劑家族中首個單一的光學異構體。在胃壁細胞的酸性隔離環境下，埃索美拉唑鈉鈉被質子化并轉化成具有生物活性的抑制劑—非手性亞磺酰胺，與H+/K+ -ATP酶上半胱氨酸的巰基結合形成二硫鍵，使酶失活，對胃酸分泌最后一步實現阻礙，從而減少胃液酸度。該抑酸效果與每日劑量相關，一般范圍為20至40毫克。1、埃索美拉唑鈉國內外研究進展埃索美拉唑鈉最初是由阿斯利康公司研發。2007年其全球銷售額達到52.16億美元，2008年達到52億美元，2009年達到49.59億美元。目前，美國已于2001年批準口服緩釋膠囊劑，2005年批準靜脈注射劑。同時，國內于2003年批準阿斯利康制藥進口埃索美拉唑鈉鎂腸溶片，2007年批準阿斯利康制藥進口埃索美拉唑鈉鈉注射劑，并將于2014年該藥物到期后獲批仿制。在美國市場5ml/支(40mg)的銷售價格為29.9美元；在中國市場40mg（以埃索美拉唑鈉計）為150元/支，銷售價格非常昂貴。2、本課題組的技術優勢（1）確定了以4-甲氧基苯胺為起始原料，經過酰化、硝化、水解、還原、環化、不對稱氧化和成鹽反應最終合成終產物埃索美拉唑鈉的工藝路線，以4-甲氧基苯胺計，總收率為28.3%； （2）攻克了終產物純化等系列難題，最終產物純度優于美國FDA標準；（3）對中間體4-甲氧基乙酰苯胺、4-甲氧基-2-硝基乙酰苯胺、4-甲氧基-2-硝基苯胺、2-巰基-5-甲氧基苯并咪唑、5-甲氧基-2-（4-甲氧基-3,5-二甲基-2-吡啶基）甲基硫代-1H-苯并咪唑合成中反應溫度、反應時間、反應物料摩爾比、溶劑等因素進行優化，中間體產率達90%以上。（4）對自行合成埃索美拉唑鈉進行多種波譜技術分析，包括UV、IR、MS、NMR(1H-NMR、13C-NMR、DEPT-13C-NMR、1H-1HCOSY、HSQC、HMBC)等，并結合元素分析、熱重分析、差示掃描量熱法、X-射線衍射等方法分析埃索美拉唑鈉鈉結構，利用各種二維核磁共振譜圖確定氫譜和碳譜的譜線歸屬，證明自行合成的樣品與埃索美拉唑鈉結構完全一致。
南京工業大學
2021-04-13
一種具有蝸殼式引水室的射流泵
本實用新型提供一種具有蝸殼式引水室的射流泵，包括流體管道 B、套在流體管道 B 外部的流體管道 A 和依次與流體管道 A 出水端連接的收縮管、喉管、擴散管;所述流體管道 A 的入口端設置有套在流體管道 B 外部的蝸殼式引水室;沿水流流動方向，所述流體管道 A 出水端直徑
武漢大學
2021-04-14
泵+管道輸送系統的優化運行軟件與高效節能技術
1 成果簡介國民經濟各生產部門廣泛采用管道輸送系統。為保證輸送系統正常運行，需要按照流量和揚程配置若干臺泵按一定的組合作為流體的動力源。泵與泵之間首尾相接為泵的串聯模式，各泵的進口管、出口管分別連接在一起時稱為并聯模式。在大多數工業流程中，為了達到較好的動力配置常采用多臺泵串聯與并聯混合使用的方式，這些泵構成復雜的泵串并聯輸送系統。 泵串并聯輸送系統的運行調節比較復雜，在我國目前多采用常規優化法。常規優化法通過改變泵的轉速、改變泵的運行臺數或增加新泵等手段達到改變系統運行狀態的目的，屬于一種半經驗半理論的方法。常規優化法實施得當時可提高運行效率，但一般難以達到最佳節能狀態。當調節不當時，泵系統中的某些設備將處于非穩定運行工況，不僅影響設備本身的使用壽命，也使得系統的安全性受到影響。 清華大學在長期的研究中積累了豐富的泵及其系統優化運行技術，并形成一套軟件。該軟件采用遺傳算法進行泵串并聯輸送系統的最優化運行控制，可針對泵系統的實際串并聯情況開發優化運行軟件，確保系統高效節能。2 應用說明泵串并聯系統主要可分成流量基本穩定和流量經常變化的系統。對于流量基本穩定的供水系統，泵的優化選型主要通過確定系統中各泵的轉速使得整個系統在最佳節能工況下運行；而對流量經常變化的供水系統，如自來水供水系統、熱電廠鍋爐給水系統和供熱系統、高層建筑生活供水系統、油田高壓注水泵系統、中央空調的循環水系統和各種泵站輸水系統等系統，這些系統是按照所需要的最大流量來選擇水泵的，應根據所需流量的變化進行泵的優化調節。 無論哪種泵串并聯系統，均可以通過軟件的設置自動判別，并進行相應的優化計算，給出系統運行調節的參數。
清華大學
2021-04-13
車載式高吸程高揚程多級灑水車泵
項目簡介 1、離心旋渦泵作為我國較早使用于汽車灑水車泵的品種，占據了較大的市場份額， 由于其流量較小，越來越不適應當今對灑水車的要求，迫切需要一種更理想的產品來替 代。近幾年發展起來的自吸式離心泵，由于自吸能力強，易損零件少，維修方便，運行 平穩，而得到越來越廣泛的應用。本項目針對這一現狀，開發一種新型灑水車泵。 2、在申請 1 項；已授權 1 項，專利號：ZL201220572699.5 3、已設計開發了多個型號的產品樣機，并進行了試驗測試。 技術指標 項目開發的產品自吸性能和效率優
江蘇大學
2021-04-14
技術需求:強排泵臥式使用的軸向力破壞問題
強排泵臥式使用的軸向力破壞問題
濟寧安泰礦山設備制造有限公司
2021-08-18
2XZF系列防爆直聯旋片式真空泵
本系列泵是抽除防爆等級為IIA、IIB、溫度組別為TI-T4組的易燃易爆危險場所抽除氣體的設備，廣泛應用在石油、化工、軍事、炸藥、醫療、制藥、科研、礦井、油庫、液化氣站、煤氣管道、航空航天、實驗室等相關領域。
一、特點
1、體積小、重量輕、噪音低；
2、設有氣鎮閥、可抽除少量水蒸汽；
3、專配防爆恒溫干燥箱（2XZF-2、2XZF-4）；
4、防爆標志：ExdIIBT4；
5、本泵采用隔爆、燒封、本安復合防爆技術處理，安全可靠。
參數 型號
2XZF-0.5
2XZF-1
2XZF-2
2XZF-4
2XZF-8B
2XZF-15B
抽速 L/S
0.5
1
2
4
8
15
極限壓力Pa
分壓力
≤6×10-2
≤6×10-2
≤6×10-2
≤6×10-2
≤6×10-2
≤6×10-2
全壓力
≤1.33
≤1.33
≤1.33
≤1.33
≤1.33
≤1.33
轉速r/min
1400
1400
1400
1400
1400
1400
工作電壓V
380
380
380
380
380
380
電機功率Kw
0.18
0.25
0.37
0.55
1.1
1.5
進氣口口徑（外徑）（mm）
Φ20
Φ20
Φ30
Φ30
KF-40
KF-40
KF-16
KF-16
KF-25
KF-25
噪音dBA
63
65
65
66
67
72
容油量 L
0.5
0.6
0.8
1
3
4
外形尺寸mm
400×168×230
440×168×240
500×168×260
610×260×340
660×260×360
680×260×360
毛重/凈重Kg
17/16
18/17
21/20
48/40
60/52
62/54
臨海市永昊真空設備有限公司
2021-12-13