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一種用于多軸重型車輛的油氣平衡懸架及其液壓控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于多軸重型車輛的油氣平衡懸架，包括上轉(zhuǎn)動(dòng)臂、油氣彈簧和下擺動(dòng)臂，其中對(duì)于關(guān)鍵組件的油氣彈簧而言，它包括缸筒、中空活塞桿以及上下聯(lián)接體，上下聯(lián)接體分別通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與上轉(zhuǎn)動(dòng)臂和車軸相聯(lián)接；中空活塞桿上端的活塞中設(shè)置有阻尼孔和單向閥,形成閥體總成，活塞桿下端通過(guò)螺紋與下聯(lián)接體固定相連，構(gòu)成活塞桿組件,并將缸筒分隔為上端的無(wú)桿腔和下端的有桿腔；在中空的活塞桿內(nèi)固定設(shè)置有內(nèi)置油氣缸，該油氣缸中的浮動(dòng)活塞將其分隔為上部?jī)?nèi)氣室和下部?jī)?nèi)油室。本發(fā)明還公開(kāi)了相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)。通過(guò)本發(fā)明，能夠有效避
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于特征參數(shù)的水電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)整定方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于特征參數(shù)的水電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)整定方法，屬于水輪機(jī)調(diào)速器優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括以下步驟：(1)通過(guò)無(wú)量綱化處理得到水電機(jī)組無(wú)量綱特征方程(2)應(yīng)用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)和根軌跡法求取調(diào)速系統(tǒng)最優(yōu)控制參數(shù)；(3)利用線性回歸法和曲線擬合技術(shù)獲得調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)的最優(yōu)值。本發(fā)明具有整定過(guò)程簡(jiǎn)單、計(jì)算量小、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，能夠根據(jù)水電機(jī)組的五個(gè)特征參數(shù)(水流慣性時(shí)間常數(shù)、機(jī)組慣性時(shí)間常數(shù)、接力器反應(yīng)時(shí)間常數(shù)、永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)和發(fā)電機(jī)綜合自調(diào)節(jié)系數(shù))直接整定出調(diào)速系統(tǒng)最優(yōu)控制參數(shù)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于開(kāi)關(guān)表的三相可控整流器模型預(yù)測(cè)控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于開(kāi)關(guān)表的三相可控整流器模型預(yù)測(cè)控制 方法，包括如下步驟：(1)將電網(wǎng)電壓矢量角度分為十二個(gè)扇區(qū)，對(duì)三 相可控整流器采用八個(gè)候選電壓控制矢量；(2)依據(jù)三相可控整流器的 電網(wǎng)側(cè)有功以及無(wú)功功率隨電網(wǎng)電壓矢量角度的變化規(guī)律，確定每個(gè) 扇區(qū)對(duì)應(yīng)的候選電壓控制矢量，生成開(kāi)關(guān)表；(3)在當(dāng)前時(shí)刻判定當(dāng)前 的電網(wǎng)電壓矢量角度所屬扇區(qū)，從開(kāi)關(guān)表中提取對(duì)應(yīng)的候選電壓控制 矢量；(4)依據(jù)提取的候選電壓矢量預(yù)測(cè)下一時(shí)刻的電網(wǎng)側(cè)有功以及無(wú) 功功率，從中選取最佳電壓控制矢量。本發(fā)明將開(kāi)關(guān)表和模型預(yù)測(cè)控
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種適應(yīng)多種能源接入的電力系統(tǒng)無(wú)功電壓快速協(xié)調(diào)控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種適應(yīng)多種能源接入的電力系統(tǒng)無(wú)功電壓快速協(xié)調(diào)控制方法，本發(fā)明在關(guān)口無(wú)功/ 電壓狀態(tài)滿足上級(jí) AVC 系統(tǒng)下發(fā)指標(biāo)的情況下只對(duì)連續(xù)性無(wú)功補(bǔ)償設(shè)備進(jìn)行控制，減少了控制對(duì)象， 縮短了在線計(jì)算時(shí)間；在關(guān)口無(wú)功/電壓狀態(tài)不滿足上級(jí) AVC 系統(tǒng)下發(fā)指標(biāo)的情況下，將風(fēng)電場(chǎng)升壓變、 小水電群集中并網(wǎng)變電站無(wú)功裕度指標(biāo)引入優(yōu)化目標(biāo)中，使得無(wú)功補(bǔ)償量在樞紐站、小水電站集中并網(wǎng) 變電站和風(fēng)電場(chǎng)升壓變之間進(jìn)行合理的分配；提出的離散變量歸整規(guī)則能夠有效地
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種用于高能束增材制造的溫度場(chǎng)主動(dòng)調(diào)控系統(tǒng)及其控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種梯度溫度場(chǎng)主動(dòng)調(diào)控系統(tǒng)及其控制方法，系 統(tǒng)由溫度場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；溫度場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)用于測(cè) 量成形區(qū)域 XOY 平面及四周的溫度場(chǎng)信息，將獲得的溫度場(chǎng)信息進(jìn)行 量化處理后反饋給控制系統(tǒng)，加熱系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)指令對(duì)成型缸的 底部和四周進(jìn)行溫度場(chǎng)的分區(qū)獨(dú)立實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)在加工過(guò)程中整 個(gè)加工區(qū)域的溫度場(chǎng)恒定，保證已加工區(qū)域與未加工區(qū)域處于合理的 溫度梯度，避免熱應(yīng)力導(dǎo)致構(gòu)件翹曲、變形、開(kāi)裂。本
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種五橋臂的可控整流變頻調(diào)速系統(tǒng)的模型預(yù)測(cè)控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種五橋臂的可控整流變頻調(diào)速系統(tǒng)的模型預(yù)測(cè)控制方法，包括：A、根據(jù)測(cè)量的相電流和轉(zhuǎn)速估算感應(yīng)電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子磁鏈；B、預(yù)測(cè)下一采樣時(shí)刻八個(gè)電壓矢量對(duì)應(yīng)定子磁鏈的絕對(duì)值、·744·轉(zhuǎn)矩、有功功率和無(wú)功功率；C、速度外環(huán)和母線電壓外環(huán)采用比例積分調(diào)節(jié)器(PI)，調(diào)節(jié)器輸出有功功率給定和電機(jī)磁鏈給定；D、通過(guò)預(yù)測(cè)值和給定值構(gòu)建系統(tǒng)的目標(biāo)函數(shù)，分別計(jì)算共享橋臂開(kāi)關(guān)狀態(tài)為 0和 1 時(shí)，整流側(cè)和逆變側(cè)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種抑制系統(tǒng)高頻振蕩的并網(wǎng)變換器電流自適應(yīng)控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種抑制系統(tǒng)高頻振蕩的自適應(yīng)電流控制系統(tǒng)； 包括常規(guī)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的雙 PI 控制、諧波在線檢測(cè)環(huán)節(jié)、電流環(huán)特定 頻段增益調(diào)節(jié)控制等三個(gè)主要部分。該方法通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)運(yùn)行中并網(wǎng) 變流器濾波電容電流波形，對(duì)波形中的諧波成份進(jìn)行分析，得到諧波 分量的幅值；當(dāng)檢測(cè)到的諧波分量幅值大于設(shè)定閾值，則通過(guò)調(diào)整電 流控制器輸出端相應(yīng)的陷波器以抑制電流控制器在該諧波頻率處的增 益，從而防止并網(wǎng)變流器在該頻率點(diǎn)與系統(tǒng)發(fā)生相互作用，放大該諧波。本發(fā)明提出的控制方法可實(shí)現(xiàn)不同電網(wǎng)諧振環(huán)境下，電流控制器 在諧振頻率
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種無(wú)位置傳感器的無(wú)刷雙饋電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)位置傳感器的無(wú)刷雙饋電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制方 法，包括：獲取功率繞組的頻率 fp；獲取控制繞組的頻率 fc；根據(jù)功 率 繞組 的 頻 率 fp 和 控制 繞 組 的頻 率 fc 獲 得轉(zhuǎn) 速 辨 識(shí)值<img file=""DDA0000636051420000011.GIF"" wi=""379"" he=""155"" />將轉(zhuǎn) 速的指令值減去轉(zhuǎn)速辨識(shí)值<img file=""DDA0000636051420000012. GIF"" wi=""64"" he=""8
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種隨機(jī)來(lái)水條件下水庫(kù)蓄水期徑流分級(jí)控制發(fā)電調(diào)度方法
本發(fā)明屬于水庫(kù)優(yōu)化調(diào)度領(lǐng)域，公開(kāi)了一種隨機(jī)來(lái)水情況下的水庫(kù)蓄水期徑流分級(jí)控制發(fā)電調(diào)度方法。首先，將蓄水期入庫(kù)徑流劃分為面臨時(shí)段和余留期長(zhǎng)時(shí)段兩個(gè)階段，分析水庫(kù)多年歷史入庫(kù)徑流數(shù)據(jù)，統(tǒng)計(jì)得到蓄水期各時(shí)段當(dāng)前徑流和余留期長(zhǎng)時(shí)段平均徑流間的轉(zhuǎn)移概率矩陣。然后離散蓄水期各時(shí)段水庫(kù)運(yùn)行水位和入庫(kù)流量，得到各時(shí)段水庫(kù)水位和入庫(kù)流量的組合。針對(duì)每一種組合，根據(jù)轉(zhuǎn)移概率矩陣獲得余留期長(zhǎng)時(shí)段各種隨機(jī)平均入流值概率，計(jì)算得到使當(dāng)前時(shí)段和余留期長(zhǎng)時(shí)段發(fā)電量期望值最大的決策流量值，對(duì)蓄水期所有時(shí)段計(jì)算完畢后組合編制得到徑流
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種白光干涉原子力探針系統(tǒng)的成像自動(dòng)調(diào)整裝置及其控制方 法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于白光干涉原子力探針掃描顯微鏡探針系 統(tǒng)的成像自動(dòng)調(diào)整裝置自動(dòng)及其控制方法，該裝置主要包括計(jì)算機(jī)， 夾持機(jī)構(gòu)及鉸鏈機(jī)構(gòu)，原子力探針及其探針組件，白光干涉顯微系統(tǒng)， 面 CCD 光路連接筒。在白光干涉原子力探針顯微鏡連接完成的情況 下，根據(jù)面 CCD 上探針的成像與面 CCD 坐標(biāo)系的水平夾角，通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)控制舵機(jī)偏轉(zhuǎn)一定的角度，使得原子力探針在面 CCD 中的成像 與面 CCD 坐標(biāo)系中的夾角在誤差范圍內(nèi)，從而得到測(cè)量的結(jié)果有較小 的測(cè)量誤差。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)探針在面 CCD 中的成
華中科技大學(xué)
2021-04-14