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基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法
本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測姿定位雙卡爾曼濾波器；對于測姿濾波器，基于慣導機械編排的誤差方程作為系統方程，觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，輸出姿態信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態的影響。對于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統狀態向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統方程，而VLC的定位結果為觀測方程。本發明的技術方案解決VLC定位容易受設備姿態影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續的問題，消除姿態對VLC定位的影響。
東南大學
2021-04-11
一種基于軟件無線電的新型 DTMB 和 CNSS 混合定位接 收系統
針對北斗衛星導航系統（CNSS）等衛星定位系統在高樓林立的 城市和室內難以定位的問題，提出將地面數字電視廣播（DTMB）信 號與 CNSS 或調頻廣播（FM）信號相結合，研究一種適用于城市及 室內環境的高精度混合定位系統。項目研究成果可用于：提高可接收 CNSS 衛星數目不足的城市樓宇地區定位精度；實現多徑信道復雜的 室內環境下高精度定位；為室內外無縫定位技術產品化奠定基礎。
南開大學
2021-04-11
一種考慮逆變型分布式電源接入的配電網故障區域定位算法
本發明公開了一種考慮逆變型分布式電源接入的配電網故障區域定位算法，包括如下步驟：(1)建立恒功率控制方式下逆變型分布式電源故障特性分析模型；(2)根據配電網中聯絡開關、斷路器等開關器件的分布特點對配電網進行分區處理，使用圖論的理論分析方法，建立配電網的圖模型，并設定配電網的電流參考方向；(3)利用設定的配電網電流參考方向以及斷路器處保護裝置上傳的故障信息，通過矩陣運算求取故障判斷矩陣，實現故障區域的定位。本發明能夠滿足分布式電源接入，無需動作值整定，具備一定拓撲結構自適應的能力。
東南大學
2021-04-11
一種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法
本發明提供一種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，基于觀測模型實現遠月面著 陸器精密定位，所述四程中繼跟蹤測量模式，將月球軌道器作為中繼星，使用月球著陸器和月球軌道器 之間的鏈路進行測量。本發明克服傳統直接跟蹤測量模式無法對遠月面著陸器進行定位的缺陷，提供一 種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，借助于中繼星的中繼跟蹤測量，可以消除月球 自身的遮擋，實現對遠月面著陸器的精密定位。由于該方式對著陸器以及中繼星有很強的幾何約束，將 使精密定軌、定位的精度得到極大地提高。
武漢大學
2021-04-13
一種基于阻尼轉矩分析法的電力系統低頻振蕩源定位方法
本發明公開了一種基于阻尼轉矩分析的電力系統低頻振蕩源在 線定位方法。該方法首先通過在線測量裝置獲取系統發生低頻振蕩時 電磁轉矩、功角、角速度信號的動態響應數據，對發電機組的電磁轉 矩信號以及其相對慣量中心的角速度、功角信號進行模式分解，提取 發電機所在支路的主導振蕩模式，采用最小二乘擬合方法計算發電機 所在支路的主導振蕩模式的阻尼轉矩系數，接著根據阻尼轉矩系數判 定發電機是否為該振蕩模式的振蕩源。本發明提供的定位監測方法能 夠準確定位電力系統低頻振蕩發生源，通過振蕩源對其自身的控制能 夠有效地平息系
華中科技大學
2021-04-14
基于光力相互作用的非互易聲子耦合的新原理
學諧振子在現代科技和生活中具有廣泛的應用，大到引力波探測裝置，小到我們身邊的手機，涉及傳感、變頻、濾波等重要器件。一般的諧振子器件是互易的，即器件內部或者兩個器件之間的聲子傳遞和方向無關。而非互易的諧振子器件對于全雙工聲子信號收發、聲子隔離等有著非常關鍵的作用，甚至還可以用來對熱能進行單向傳遞，使冷的物體更冷，熱的物體更熱。圖a，基于光力相互作用的非互易聲子耦合機制。b，通過控制激光相位，聲子隔離度±30分貝連續可調。 光力學是光學和力學相結合的新興科研領域。光力相互作用可以用于光學和力學模式的精密調控和測量，有著重要的物理意義和實際應用。這個工作中的光力學系統由超高品質因子的氮化硅納米薄膜和高精細度光學腔構成。激光將聲子從納米薄膜的一個諧振模式轉化為光子，再變回另一個諧振模式中的聲子。多束激光的物理效應互相干涉，使聲子傳遞增強或者減弱。通過控制激光相位，實現了聲子隔離度在±30分貝范圍內連續可調（如圖所示）。在徐海潭等人之前的工作（Nature 537，80 （2016））中，他們通過拓撲操作實現了瞬態的非互易聲子傳遞，而在最新的工作中，他們通過光力相互作用產生了聲子模式間靜態的非互易耦合，從而實現了穩定的非互易聲子傳遞。
北京大學
2021-04-11
深圳博升光電科技半導體垂直腔體激光器（VCSEL）光芯片
深圳博升光電科技有限公司是由美國工程院院士常瑞華創辦的中外合資企業，致力于研究生產用于3D感知領先世界的半導體垂直腔體激光器（VCSEL）光芯片。博升光電的創始團隊來自加州大學伯克利分校、斯坦福大學、清華大學等國際知名高校。其中研發團隊來自硅谷，工程生產團隊來自臺灣，市場運營團隊來自美國及中國，在產品研發、生產、商業運營等方面經驗豐富。博升光電成立后即獲得業界頂級投資公司武岳峰資本、力合創投、嘉御資本、聯想之星等超過1億元人民幣的A輪融資。點擊上方按鈕聯系科轉云平臺進行溝通對接！
清華大學
2021-04-10
主動式偏振目標增強的共光路全景環帶光學成像裝置
本實用新型公開了一種主動式偏振目標增強的共光路全景環帶光學成像裝置，包括全景環帶偏振照明系統與全景環帶偏振成像系統；全景環帶偏振照明系統與全景環帶成像系統共光路，由全景環帶透鏡、后續鏡組、偏振分光組件及靶面依次排布組成；偏振分光組件一側的靶面為照明光源，另一側的靶面為成像相機。本實用新型實現了大視場范圍高對比度的關鍵目標探測，利用目標物體和背景物體保偏性能的差異，可增強關鍵目標物體與背景環境的對比度，有利于目標探測與追蹤。采用主動成像方式可以提供更真實有效的物體保偏性能信息。本實用新型采用共光路設計，提高了對振動等環境因素的穩健性，裝置結構緊湊，體量輕巧，可適用于較為惡劣的工作環境。
浙江大學
2021-04-13
一種間距調整裝置及視網膜光適應治療儀
本實用新型公開了一種間距調整裝置及視網膜光適應治療儀，間距調整裝置包括連接塊，所述連接塊上設置有螺栓孔，所述螺栓孔用于實現對應連接螺栓在連接塊上的連接位置可調，所述螺栓孔的形式為以下兩種形式中的任意一種：所述連接塊上的螺栓孔為條形孔，且所述條形孔的長度方向平行于連接塊左右側的連線方向，且條形孔為通孔，所述條形孔的數量至少為一個；所述連接塊上的螺栓孔的數量至少有三個，且沿著連接塊左右側的連線方向，不同螺栓孔位于連接塊的不同位置，所述螺栓孔為內螺紋孔；視網膜光適應治療儀包括所述間距調整裝置。本治療儀采用如上所述的連接塊，可實現光源盒之間間距可調整，利于佩戴者在使用時的佩戴舒適性和利于治療療效。
浙江大學
2021-04-13
一種光伏發電系統環境自適應式 MPPT 方法及系統
本發明公開了一種光伏發電系統環境自適應式 MPPT 方法，本發明的方法引進電壓修正參數ΔU， PI 控制環節，實時調節直流斬波器占空比 D，加快最大功率點電壓 Um 尋優速度，減小功率損耗，并使 最大功率點電壓 Um 實時跟隨環境條件變化，減小增量電導法(I&C)尋優步長，快速、準確實現光伏電 池 MPPT，既改善傳統 MPPT 算法易受環境影響，魯棒性差，功率損耗較大的缺點，又避免智能型 MPPT 算法復雜，易陷入局部最優的劣勢。
武漢大學
2021-04-13