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一、產品概述       本設備以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、編碼器技術、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于組合，實現對高速傳輸線上的不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，        包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用工業標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業機器人編程與調試應用等多方面訓練，適合職業院校、技工學校自動化類相關專業《工業機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。二、技術性能1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz2、工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m3、裝置容量：＜1.5kVA4、實訓平臺尺寸：2200mm×1200mm×1500mm5、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準三、設備結構與組成      該實訓平臺由ABB IRB120-3型六自由度工業機器人系統、海康智能視覺檢測系統、可編程控制器（PLC）系統、四工位供料單元、環形輸送單元、工件存儲盒供料單元、工件組裝單元、倉庫單元、廢品回收桶、各類工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。 1、工業機器人本體： ABB IBR120/3六自由度工業機器人本體；最大負載≥3 kg； 最大臂展半徑≥580mm； 軸數：≥6軸；位置重復精度：≦0.01mm； 防護等級： ≥IP30； 軸運動范圍： （1）1軸：≥±165°  （2）2軸：≥±110° （3）3軸：≥+70°至 -110° （4）4軸：≥±160° （5）5軸：≥±120° （6）6軸：≥±400° 機器人本體重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。 2、工業機器人控制器： （1）緊湊型工業機器人控制柜，與配套的工業機器人本體配套； （2）控制硬件：多處理器系統大容量閃存、 UPS 備份電源（≥20S）； （3）控制軟件：軟件出廠預裝； （4）額定功率：≥3KVA(變壓器容量)； （5）電源輸入：200V/230V 50-60Hz （6）尺寸：710*449*442mm （7）重量：30kg （8）防護等級：IP20 3.FlexPendant示教器 （1）重量：1kg （2）支持：彩色觸摸屏、操縱桿，緊急停、支持慣用左/右手切換，支持U盤、熱插拔、恢復程序，支持USB儲存器，帶時間標記登錄，支持遠程服務。 4、海康智能視覺檢測系統   主要是配合工業機器人做智能檢測工件角度缺陷及自動對位等以及工業機器人視覺學習開發使用；工業相機，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光譜：彩色； 支持自定義AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工業鏡頭，百萬像素相機； 配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm；準環形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發光窗口≥50mm*50mm含調光控制電源；機器視覺兼視覺開發環境。5、西門子可編程控制器單元     配備西門子S7-1200可編程控制器，自帶以太網通訊模塊、數字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執行機構動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數據傳輸等任務。   6、四工位供料單元     由移動井式料庫、推料氣缸、無桿氣缸和光電傳感器組成，安裝在型材實訓桌上，用于將工件庫中的工件依次推出到環形輸送線。提供不同顏色的標準工件，雜色疊加等不合格工件。多工位的供料設計，使得供料方式多樣化，可以進行單一的上料，也可以進行不同顏色的組合上料，以及對上料速 度進行控制，實現上料形式的多樣化。7、環形柔性輸送單元      包含一套交流調速系統，由三菱D720變頻器、三相交流電機、環形板鏈（傳送帶）、光纖傳感器等組成，安裝在型材實訓桌上，用于傳輸工件。8、工件存儲盒供料單元      包含一套步進電機推桿、DM556步進驅動、料盒存儲槽等組成，安裝在型材實訓桌上，當一個工件存儲盒被取走會自動退出下一個工件存儲盒，用于工件存儲盒自動供料。9、工件組裝單元      由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上，用于裝配工件。工件盒內設有4個工件槽用于放置工件，機器人可以根據不同配方按照上位機設定顏色進行放置工件。10、倉庫單元      由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上，機器人用于放置裝配完的組件進行堆垛，也可以通過機器人對裝配完成的組件進行拆垛。11、廢品回收桶      安裝在型材實訓桌左后側，用于機器人自動放置被檢測出來的無用工件或不合格品。 四、實訓項目1. 機器視覺系統的原理、使用和調試2. 六軸工業機器人系統的原理、使用和調試3. 六軸工業機器人坐標系統和機器視覺坐標系統標定及相互轉換4. 工業機器人與機器視覺系統綜合應用的安裝與調試5. 機器視覺系統模板設置、編程與調試6. 通過示教單元手動調試工業機器人7. 通過示教單元設置、修改各控制點坐標8. 通過示教單元編寫、修改工業機器人程序9. 機器人追蹤坐標整定10. 工業機器人系統的軟件二次開發編程  11.智能視覺圖像輸入編輯與調試12.智能視覺結果給出編輯與調試13.智能視覺顏色比對測量14.智能視覺編號比對測量15.智能視覺尺寸比對測量16.智能視覺角度測量17.智能視覺系統與工業機器人綜合應用18.PLC程序編程與調試19.智能視覺系統與工業機器人綜合應用

隨著我國城市化進程的發展，城市河道淤泥以及建筑基坑開挖產生的城市淤泥排放量劇增。目前淤泥主要通過吹填造陸、生產廢料、海洋傾倒等方式處理，嚴重威脅城市及周邊環境安全。我國城市建設高速發展與65%建筑節能率標準的實施對節能建筑材料需求量大，尤其對節能型粘土類建筑材料，而我國絕大多數城市均已明令禁止采用土地生產粘土節能建筑材料。因此研究采用城市淤泥替代傳統粘土生產節能環保型建筑材料新思路，不僅可實現城市淤泥從簡單處理、低效利用向高效資源化利用與節能化、環保化方向發展，實現我國建筑高效節能與工業節能減排，也有利于促進城市可持續發展與建材工業的綠色革命。 本項目針對已取得的研究成果在產業化大生產應用中存在的問題，進行大生產關鍵技術優化研究，主要研究內容包括：城市淤泥安全性能評價技術、生物質燃料100%替代燃煤直燃技術、燒結淤泥制備節能保溫型建筑材料的技術、城市淤泥節能環保型磚的生產優化技術、城市淤泥燒成輕質陶粒生產優化技術、節能保溫型建筑材料產業化示范應用等方面進行技術優化研究，以期為城市淤泥制備節能保溫型建筑材料產業化應用提供技術支撐。 項目針對城市河道淤泥以及建筑基坑開挖產生的城市淤泥排放量劇增的現狀及現有城市淤泥利用率低的問題，進行城市淤泥制備節能保溫型建筑材料產業化應用關鍵技術研究，迎合大部分現有墻體材料的需求及當前建設資源節約型、環境友好型的要求，具有較為廣闊而優越的應用前景。 本項目的實施研究，進一步實現成果轉化，將產生巨大的經濟效益。通過產學研合作，項目研究成果預期在上海、浙江、福建等省市進行大量推廣應用。對于企業用戶，本項目研究成果產業化預計新增產值1500.0萬元，新增利潤250.0萬元。 本項目主要研究成果是利用城市淤泥生產出節能環保型建筑材料，不僅產生巨大的經濟效益，更重要的是帶來一系列顯著的社會效益與環境效益：實現建筑節能達到65%以上，每年有效利用城市淤泥1000萬立方米以上，降低生產能耗30%，減少二氧化碳排放20萬噸以上，可解決城市淤泥固體廢棄物安全處置、資源化與節能化綜合利用的難題。已有成果可在上海、浙江、福建等省市的許多工程中得到大量推廣應用。

本發明涉及的是用于生產可調控合成氣的核殼鈣鈦礦型催化劑及應用,其中用于生產可調控合成氣的核殼鈣鈦礦型催化劑,其組成通式為Fe

一種背靠背結構電壓型變流裝置的雙脈沖寬度調制控制器,其特點是:它包括由兩套結構相同的數字信號處理器電路,現場可編程門陣列電路,同步單元電路,模數A/D轉換調理電路,過壓,過流調理電路,串口通信電路,故障,狀態指示電路和控制電源電路組成.數字信號處理器電路的數字信號處理器DSP用來模數轉換,上層控制算法,底層控制中脈沖寬度調制脈沖生成及串口通信控制;數字信號處理器電路與現場可編程門陣列電路兩個輸入輸出I/O口相連接,用來數字信號處理器電路和現場可編程門陣列電路之間工作狀態通信;具有通用性強,硬件電路無需更改的前提下,只須通過編程即可適應于不同的應用場合;具有控制精度高,電路結構簡單,集成度高等優點.

經過五年的研發實驗，重點實驗室合成了一種高濃度、全透明，無色無味的二氧化鈦（TiO2）膠體水分散液，命名為P05型。該科研成果有以下技術特性：1. 馬爾文激光粒度儀顯示，P05型TiO2粒徑為1.05nm。由于粒徑小、分布窄，完全沒有顏色效應。市場上同類產品都是白色或者白色半透明的狀態。2. P05型TiO2濃度5～10%，雖然濃度高，但任意調節PH值都不沉淀、不團聚，無色無味，保質期5年以上。同類產品，大多只有在強酸性環境下才能保持穩定，調節PH值就會團聚沉淀。3. 光催化活性高，與國內外同類產品比較，處于領先地位；   將本品用水稀釋10倍，制成TiO2濃度為0.5%的工作液。取10毫升，滴入1滴（0.03克）甲基橙飽和溶液，陽光照射下，10秒鐘全部分解脫色，反復滴加反應速度不變。國內外對比產品，同等條件下，都需要15分鐘到4小時才能完成這個光催化反應過程。光催化效率差異非常大，這個高活性得益于P05型的小粒徑特性。4. 分散體系穩定性非常高；   升溫100℃、冷凍25℃，恢復室溫后，無沉淀，無團聚，光催化活性穩定不變。5. 配方適應性強；    耐硬水，適應任意PH值環境，不沉淀，不團聚。與非離子、陰離子表面活性劑、高分子乳液及乳化蠟配伍性能良好，賦予配方良好的光催化性能。

本發明提出了一種基于菌毛多樣性的尿路感染大腸桿菌的分型方法，該方法可對尿路感染大腸桿菌進行精細分型，從而對感染菌株的耐藥性和毒性進行判斷，可為尿道感染的精準診斷與治療提供參考依據。

本發明公開了一種提升被動安全的航空發動機渦輪葉片縮擴型供氣通道，將供氣通道設計為先縮后擴的結構，通過控制喉部截面積可以控制理論最大流量，這樣，在正常情況下，氣流在喉部的速度最大，而收縮段和擴張段的流動速度較小，縮擴型供氣通道的整體流阻不會顯著增加，可以使航空發動機在主動安全情況下具有良好的工作性能

本發明提供一種二元負載型TiO2/納米鐵/SBA-15催化劑的制備方法，該方法步驟：鈦酸丁酯水解緩沖液的配制；負載型TiO2/SBA-15催化劑制備；二元負載型TiO2/納米鐵/SBA-15催化劑的制備，即得到黑色二元負載型TiO2/納米鐵/SBA-15催化劑，在無氧條件下密封保存。本發明的效果：在二元負載型TiO2/納米鐵/SBA-15催化劑制備過程中，形成的Si-O-Ti鍵可有效提高TiO2在SBA-15分子篩孔道內的負載牢固度，且負載過程不會破壞分子篩的結構。同時又不會出現孔道坍塌和收縮的現象，并保持負載型TiO2/SBA-15催化劑大比表面積的介孔結構，比表面可高達300m2/g以上。可在一定程度上減少光生載流子的復合，提高其光催化效率55%-70%以上。