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系列化主被式上下肢關節運動康復器
針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。
本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。
腕關節康復器
前臂康復器
肘關節康復器
膝關節康復器
踝關節康復器
吉林大學
2025-05-19
多結構光雙目復合視覺焊縫跟蹤裝置
本實用新型涉及一種多結構光雙目復合視覺焊縫跟蹤裝置，涉及自動焊接技術領域， 特別是焊接機器 人視覺傳感技術領域。該裝置包括用于向焊縫區域投射結構光條紋的多 線激光發生器(10)、裝有窄帶濾光 片(1)和中性減光片A(2)的用于采集焊縫特征 激光條紋圖像的攝像機A(3)、裝有帶通濾光片(8)和中性減光 片B(9)的用于采集 激光條紋以外圖像的攝像機B(7)、與攝像機A(3)、攝像機B(7)相連的控制器(11) 組成。 綜合兩攝像機的圖像信息可以計算出焊槍當前理想位置，得到與實際位置的差值， 并由控制器轉換成模擬信號或無線通信輸出，控制焊槍糾偏電動機，實現焊縫自動跟蹤 的目的。
南京工程學院
2021-04-11
一種光控RNA標記新技術
研究開發了 “ 熒光團輔助的 RNA 鄰近標記和測序技術 ” ，簡稱 “CAP-seq” 。 該方法通過可見光激發遺傳靶向的光敏蛋白 miniSOG 產生活性氧， 介 導鄰近 RNA 分子上的鳥嘌呤與具有生物正交功能把手的氨基探針進行共價交聯，既而通過富集純化與高通量測序檢測，實現 miniSOG 定位的亞細胞區域內 轉錄 組的空間特異性標記與鑒定。 利用 CAP-seq ，他們系統研究了幾個亞細胞區域的轉錄組，包括線粒體基質轉錄組 、 內質網表面 轉錄組 以及 線粒體外膜附近轉錄組。這些研究結果表明 CAP-seq 對 活細胞中開放區域的 RNA 標記具有良好的空間特異性和覆蓋度 。 他們在線粒體外膜附近檢測到 30 個編碼氧化磷酸化途徑相關蛋白的 RNA 和多達 55 個編碼核糖體蛋白的 mRNA ，這一結果不僅支持了線粒體蛋白在線粒體外膜被翻譯后直接轉運進線粒體的模型，還暗示著線粒體功能可能與蛋白質的翻譯調節有關。 CAP-seq 具有操作簡單、空間選擇性高、生物相容性好的特點，將成為一項適合于在多種生物系統中研究亞細胞 轉錄組 的新技術。
北京大學
2021-04-11
太陽能光伏并網發電系統
太陽能光伏并網發電系統可用于建筑光伏發電系統或中西部地區中小型集中組網光伏發電站。北京交通大學新能源研究所引進德國SMA公司先進的太陽能光伏并網發電設備，已成功并網運行兩年多，掌握了大量光伏電站運行技術經驗。 在消化吸收先進技術的基礎上，自主研發了3kW光伏并網逆變器。該產品擁有最大功率點跟蹤控制，能量輸出控制，系統安全保護，孤島檢測等核心技術。此外，北京交通大學為德國SMA公司中國辦事處開發了大屏幕光伏并網發電系統演示軟件，無需專門的顯示設備，可以在家用液晶、等離子電視或家用計算機上實時監控、演示系統狀態。該軟件目前已經成為該公司逆變器產品的配套中文軟件，被廣泛使用。 應用范圍： 建筑光伏發電系統或中西部地區中小型集中組網光伏發電站。
北京交通大學
2021-04-13
CPS紫外光快速成型機
用于模型和零件的快速制造。應用領域：家用電器、汽車制造、航天航空、船舶、工業設計模具加工等。以低成本的紫外光燈為光源，以光固化的原理，通過疊層制造的方法快速制造零件，掃描速度：20～500mm/s。工作精度±0.2mm。該成型機是首創使用低成本紫外光源燈替代激光發生器，光源價格僅相當于激光器的1/100，性能價格比高，是目前國內外價格最低的快速成型機，具有
西安交通大學
2021-01-12
新型太陽能光伏熱電聯產技術
太陽能光伏電池的光電轉換效率隨電池溫度的升高而降低，電池板長期在高溫下工作還會因老化 而縮短使用壽命。本項目提出了基于微熱管陣列技術的太陽能光伏電池散熱降溫技術的新方法，以及 光伏廢熱高效利用的熱電聯產技術，成功解決了傳統光伏電池由于電池溫度高而引發的發電效率低、 電池壽命降低及熱故障的技術瓶頸，極大提高了光伏組件的太陽能綜合利用效率。目前該技術與產品 是國內外唯一能產業化與商業化運行的技術與產品。該技術可將光伏電池的溫度控制在 45℃—55℃以下，可相對提高電池組件的發電功率及發電效率 10％—30%，還可防止電池板過熱，延長電池板的使用壽命，同時實現 40% 左右的電池板廢熱利用，太陽能綜合利用效率在 50% 以上。
北京工業大學
2021-04-13
新型太陽能光伏熱電聯產技術
北京工業大學
2021-04-14
新型太陽能光伏熱電聯產技術
北京工業大學
2021-04-14
發現植物光信號轉導新機制
光不僅是植物進行光合作用的能量來源，也是調控植物生長發育的一種重要環境信號分子。植物幼苗的光形態建成是光信號調控植物生長發育的重要過程，該過程受不同光受體、E3泛素化連接酶復合體和轉錄因子等組成的分子網絡體系調控。在植物光信號轉導途徑中，鋅指蛋白BBX(B-box)家族成員發揮了重要作用，多個BBX蛋白參與COP1-HY5介導的信號通路，共同調控植物光形態建成。 光信號可啟動植物體內將
南方科技大學
2021-04-14
光伏組件自動清潔機器人系統
基于自主路徑規劃的光伏板表面自適應無水清潔技術。面向光伏板壁面全方位清潔檢測的基本需求，針對光伏板表面結構化環境，研究并設計自適應路徑規劃算法，解決光伏板表面自適應清潔與缺陷檢測死角問題，切實提高光伏板表面清潔度與表面檢測范圍，實現光伏板表面全面深度清潔與檢測，最大化降低發電效率損失。
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
茍益鵬
機器人產業學院/
2020/2024
20497214
李川
機器人產業學院/自動化
2020/2024
20416216
張涵琳
機器人產業學院/自動化
2020/2024
20461106
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
徐淑玲
機器人產業學院
院長
智能制造
戴昌志
機器人產業學院
指導老師
人工智能
四、項目簡介
目前市面上的清潔車無法做到完全無人化值守，我們希望能解決清潔車全自動化清潔問題。
基于自主路徑規劃的光伏板表面自適應無水清潔技術。面向光伏板壁面全方位清潔檢測的基本需求，針對光伏板表面結構化環境，研究并設計自適應路徑規劃算法，解決光伏板表面自適應清潔與缺陷檢測死角問題，切實提高光伏板表面清潔度與表面檢測范圍，實現光伏板表面全面深度清潔與檢測，最大化降低發電效率損失。同時研究使用與光伏板表面的無水清潔技術，實現光伏表面的無水清潔，減低水資源使用，提升系統應用對環境的友好性。
常州大學
2023-03-13