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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種基于多傳感器的助行機(jī)器人人機(jī)接口及其避障控制方法
本發(fā)明公開了一種基于多傳感器的助行機(jī)器人人機(jī)接口及其避障控制方法；人機(jī)接口包括壓力采集模塊、障礙物探測(cè)模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測(cè)操作者手部的作用力；障礙物探測(cè)模塊用于探測(cè)周邊障礙物；控制器用于根據(jù)壓力采集模塊采集的數(shù)據(jù)以及障礙物探測(cè)模塊探測(cè)的數(shù)據(jù)計(jì)算助行機(jī)器人的速度，并根據(jù)助行機(jī)器人的速度控制助行機(jī)器人實(shí)現(xiàn)助行和避障功能。障礙物探測(cè)模塊由激光傳感器和高速 USB 數(shù)據(jù)線組成，可以探測(cè)周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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廣西大學(xué)高電壓與絕緣技術(shù)團(tuán)隊(duì)在變壓器 絕緣狀態(tài)評(píng)估研究中取得系列進(jìn)展
大型電力變壓器是電力系統(tǒng)中電能傳輸?shù)摹昂诵摹睒屑~設(shè)備，也是雙碳背景下大規(guī)模新能源電能輸送的必經(jīng)節(jié)點(diǎn)，一旦其發(fā)生絕緣故障易誘發(fā)電網(wǎng)大規(guī)模停電事故，造成巨大經(jīng)濟(jì)損失，因此亟需準(zhǔn)確掌握其絕緣狀態(tài)。
廣西大學(xué)
2022-09-27
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新型藥用凝乳酶 YS-1（功能性消化不良、器質(zhì)性消化不 良、小兒漾奶）
目前用于治療消化不良和新生兒漾奶的藥物主要有以健胃消食片為代表的中藥助消化藥，以多潘立酮為代表的化藥促胃腸動(dòng)力藥及助消化的酶類。其中化藥促胃腸動(dòng)力藥的毒副作用較大，如馬來酸多潘立酮與嚴(yán)重室性心律失常和心源性猝死風(fēng)險(xiǎn)相關(guān)。通常情況下，此類藥物不適宜新生兒服用。 我們從青藏高原的甘南地區(qū)篩選得到一株高產(chǎn)凝乳酶的枯草芽孢桿菌，其能產(chǎn)生凝乳酶 YS-1。凝乳酶 YS-1 不僅有部分特性與動(dòng)物源凝乳酶相似，而且具有水解譜寬、生產(chǎn)成本低等新特性，極有可能成為復(fù)方凝乳酶膠囊中動(dòng)
蘭州大學(xué)
2021-04-14
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一種智能手機(jī)上下文感知服務(wù)的低功耗傳感器輪詢方法
本發(fā)明在智能手機(jī)中傳感器應(yīng)用為上下文感知服務(wù)基礎(chǔ)上，提出了一種為上下文感知應(yīng)用程序使用的低功耗傳感器輪詢方法。該方法可以動(dòng)態(tài)清除不必要的傳感器活動(dòng)，從而使得這些傳感器可以更長(zhǎng)時(shí)間地保持睡眠狀態(tài)。同時(shí)也提出了一種尋找應(yīng)用請(qǐng)求與傳感器活動(dòng)間關(guān)系的方法。采用這種方法，輪詢調(diào)度器總能計(jì)算并匹配用戶調(diào)用的多種應(yīng)用程序組合探測(cè)頻率來引導(dǎo)低功耗輪詢以避免非必須活動(dòng)。使用不同上下文應(yīng)用程序?qū)Υ朔椒ㄟM(jìn)行評(píng)估，結(jié)果表明中間件中低功耗輪詢響應(yīng)時(shí)間極小(97ms)，與傳統(tǒng)窮舉輪詢操作相比，大約可以節(jié)約70％的能耗，該上下文感知服務(wù)實(shí)現(xiàn)可以減少智能手機(jī)的傳感器能耗并延長(zhǎng)其電池使用時(shí)間。
四川大學(xué)
2016-10-25
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一種級(jí)聯(lián)型無輸入及輸出變壓器的貫通式同相供電系統(tǒng)
本實(shí)用新型公開了一種級(jí)聯(lián)型無輸入及輸出變壓器的貫通式同相供電系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由三相分別級(jí)聯(lián)一個(gè)以上單相-單相結(jié)構(gòu)的交直交變換器而后三相并聯(lián)的電力電子變換裝置組成，級(jí)聯(lián)的電力電子變換裝置三相并聯(lián)后直接連接牽引接觸網(wǎng)，通過多模塊級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)，使單相-單相交直交變換器能夠承受較高的電壓等級(jí)，同時(shí)提高了變換器輸出的電壓等級(jí)，因此可取消輸入、輸出變壓器，三相平均分擔(dān)機(jī)車負(fù)載所需功率，且能量可雙向流動(dòng)。由于輸出電壓幅值、相位、頻率可控制，因此鄰近變電所的接觸網(wǎng)可直接相連，形成貫通牽引供電網(wǎng)絡(luò)。本實(shí)用新型提出能夠取消牽引變電所的輸入、輸出變壓器，解決了牽引變電所中變壓器體積大、質(zhì)量大、檢修麻煩造價(jià)高的缺點(diǎn)，有利于提高牽引變電所容量，降低變電所運(yùn)行成本。
西南交通大學(xué)
2016-10-24
一種非易失性三維半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的柵電極及其制備方法
本發(fā)明公開了一種非易失性三維半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的柵電極及其制 備方法；柵電極包括 n 個(gè)依次成階梯狀排列的柵電極單元，每個(gè)柵電 極單元為柱狀結(jié)構(gòu)，由連通電極和包圍在連通電極周圍的絕緣側(cè)壁構(gòu) 成；所述連通電極的上表面用于連接?xùn)艑樱卤砻嬗糜谶B接字線。本 發(fā)明適用于在字線等前道工藝完成后制備連接?xùn)艑拥碾姌O結(jié)構(gòu)。此電 極結(jié)構(gòu)呈階梯狀連接不同堆疊層且相對(duì)應(yīng)的柵層，對(duì)疊層中非相對(duì)應(yīng) 的柵層與柵電極之間通過絕緣層隔離
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種氣液兩相射流反應(yīng)器以及氣液兩相射流反應(yīng)系統(tǒng)
本實(shí)用新型公開了一種氣液兩相射流反應(yīng)器，包括反應(yīng)器筒體，在反應(yīng)器筒體頂部設(shè)有液體噴射裝置，液體噴射裝置包括進(jìn)液口和伸入反應(yīng)器筒體內(nèi)的縮徑式噴嘴；在反應(yīng)器筒體上部設(shè)有排氣口；在反應(yīng)器筒體的內(nèi)壁設(shè)有多個(gè)擋板；在反應(yīng)器筒體下部設(shè)有進(jìn)氣口和循環(huán)液進(jìn)口，進(jìn)氣口與位于縮徑式噴嘴下方的氣體分布器連通；在反應(yīng)器筒體底部設(shè)有排液口。本實(shí)用新型還公開了一種氣液兩相射流反應(yīng)系統(tǒng)，包括氣液兩相射流反應(yīng)器、蒸發(fā)器、閃蒸罐。本實(shí)用新型氣液兩相射流反應(yīng)器系統(tǒng)，利用高速液體射流的剪切作來破碎氣泡，實(shí)現(xiàn)氣液兩相的高效分散混合，具有流程簡(jiǎn)潔、反應(yīng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、氣液混合效果好等優(yōu)點(diǎn)，適用于甲醇羰基化生成醋酸或醋酸甲酯羰基化生產(chǎn)醋酐。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種高量子效率的微結(jié)構(gòu)碳化硅紫外光電探測(cè)器及其制備方法
一種高量子效率的微結(jié)構(gòu)碳化硅紫外光電探測(cè)器及其制備方法，屬于紫外光電探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該探測(cè)器采用自下而上的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括碳化硅高摻雜n+型襯底、n型緩沖層、低摻雜n?型吸收層、低摻雜p?型吸收層（內(nèi)含微結(jié)構(gòu)）、環(huán)形高摻雜p+型歐姆接觸層及鈍化隔離層。通過在p+型歐姆接觸電極施加反向偏壓，形成耗盡電場(chǎng)，微結(jié)構(gòu)促使p??i?n結(jié)構(gòu)電場(chǎng)相互連接耦合，提高光生載流子耗盡效率，增強(qiáng)器件響應(yīng)度和外量子效率。同時(shí)，微結(jié)構(gòu)使短波紫外信號(hào)直接穿透p?型吸收層進(jìn)入內(nèi)部吸收層，避免p+型歐姆接觸層表面缺陷導(dǎo)致的光生載流子復(fù)合，提高光生載流子收集的效率，實(shí)現(xiàn)紫外全波段探測(cè)。
廈門大學(xué)
2021-01-12
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一種可單面封裝的雙膜電容式壓力傳感器及制作方法
本發(fā)明涉及壓力傳感器技術(shù)領(lǐng)域，特指一種可單面封裝的雙膜電容式壓力傳感器及制作方法，包括玻璃襯底，玻璃襯底上設(shè)有小淺槽與大淺槽，小淺槽通過細(xì)槽連通于大淺槽，大淺槽上設(shè)有可測(cè)量低壓差的電容C1與可測(cè)量高壓差的電容C2，可測(cè)量低壓差的電容C1包括底電極板與薄壓力敏感膜，可測(cè)量高壓差的電容C2包括厚壓力敏感膜與頂電極板，
小淺槽通過細(xì)槽與可測(cè)量低壓差的電容C1對(duì)應(yīng)設(shè)置，可測(cè)量低壓差的電容C1與可測(cè)量高壓差的電容C2對(duì)應(yīng)設(shè)置。本發(fā)明采用變間距原理實(shí)現(xiàn)壓力到電容的轉(zhuǎn)換，可測(cè)量低壓差的電容C1與可測(cè)量高壓差的電容C2分別實(shí)現(xiàn)了低壓段與高壓段的高精度測(cè)量，不僅提高了壓力測(cè)量精度，也提升了傳感器的測(cè)量范圍。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種基于激光測(cè)距傳感器的便攜式二維隨動(dòng)激光測(cè)量裝置
本發(fā)明公開了一種基于激光測(cè)距傳感器的便攜式二維隨動(dòng)激光 測(cè)量裝置，其包括水平移動(dòng)組件、豎直移動(dòng)組件和控制系統(tǒng)組件，水 平移動(dòng)組件包括水平移動(dòng)滑臺(tái)和驅(qū)動(dòng)其作水平運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，水平 移動(dòng)滑臺(tái)上安裝有水平光柵尺；豎直移動(dòng)組件包括豎直升降滑臺(tái)和激 光測(cè)距傳感器，豎直升降滑臺(tái)固定在水平移動(dòng)滑臺(tái)上，其由步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)作豎直運(yùn)動(dòng)，其上安裝有豎直光柵尺；激光測(cè)距傳感器固定在豎 直升降滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)端；控制系統(tǒng)組件用于控制水平移動(dòng)滑臺(tái)和豎直升 降滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，并處理激光測(cè)距傳感器、水平光柵尺和豎直光柵尺反 饋的距離數(shù)據(jù)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14