|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
江西省科技廳關(guān)于征集2022年度“揭榜掛帥”企業(yè)重大技術(shù)需求的通知
為全面貫徹落實(shí)黨中央、國(guó)務(wù)院和省委、省政府關(guān)于改進(jìn)重大科技項(xiàng)目立項(xiàng)和管理方式的要求，充分利用國(guó)內(nèi)外優(yōu)勢(shì)創(chuàng)新資源，著力攻克制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的技術(shù)難題，持續(xù)提升我省重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新能力和核心競(jìng)爭(zhēng)力，現(xiàn)面向省內(nèi)企業(yè)征集2022年度“揭榜掛帥”需求。
江西省科技廳
2022-04-15
關(guān)于2023年度湖南省自然科學(xué)基金擬立項(xiàng)項(xiàng)目的公示
按照創(chuàng)新型省份建設(shè)專項(xiàng)項(xiàng)目管理有關(guān)要求，經(jīng)申報(bào)推薦、形式審查、專家評(píng)審、省科技廳黨組會(huì)審議、省自然科學(xué)基金委員會(huì)審定等立項(xiàng)程序，對(duì)2023年湖南省自然科學(xué)基金項(xiàng)目擬立項(xiàng)3438項(xiàng)，現(xiàn)予以公示（公示名單附后）。
湖南省科學(xué)技術(shù)廳
2023-03-31
關(guān)于組織申報(bào)2023年度山西省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃（智能化領(lǐng)域）項(xiàng)目的通知
為全面深入學(xué)習(xí)貫徹習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想，黨的二十大精神，以及習(xí)近平總書記關(guān)于新時(shí)代科技創(chuàng)新的重要論述重要指示精神，推進(jìn)落實(shí)《山西省“十四五”新技術(shù)規(guī)劃》，瞄準(zhǔn)攻關(guān)信創(chuàng)、大數(shù)據(jù)和光電領(lǐng)域關(guān)鍵核心共性技術(shù)問題，為我省數(shù)字經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展提供科技支撐，根據(jù)《山西省科技計(jì)劃項(xiàng)目管理辦法》（晉政辦發(fā)〔2021〕42號(hào)），現(xiàn)將凝練形成的2023年度山西省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃（信創(chuàng)、大數(shù)據(jù)和光電領(lǐng)域）重點(diǎn)支持方向予以發(fā)布，請(qǐng)根據(jù)要求組織項(xiàng)目申報(bào)工作。
山西省科技廳信創(chuàng)和大數(shù)據(jù)科技處
2023-08-08
關(guān)于組織申報(bào)2023年度山西省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃（現(xiàn)代農(nóng)業(yè)領(lǐng)域）項(xiàng)目的通知
為全面深入學(xué)習(xí)貫徹習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想和黨的二十大精神，以及習(xí)近平總書記關(guān)于新時(shí)代科技創(chuàng)新的重要論述重要指示精神，推進(jìn)落實(shí)《山西省“十四五”新技術(shù)規(guī)劃》，瞄準(zhǔn)攻關(guān)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)領(lǐng)域關(guān)鍵核心共性技術(shù)問題，為我省特優(yōu)農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供科技支撐，根據(jù)《山西省科技計(jì)劃項(xiàng)目管理辦法》（晉政辦發(fā)〔2021〕42號(hào)），現(xiàn)將凝練形成的2023年度山西省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃（現(xiàn)代農(nóng)業(yè)領(lǐng)域）重點(diǎn)支持方向予以發(fā)布，請(qǐng)根據(jù)要求組織項(xiàng)目申報(bào)工作。
山西省科技廳農(nóng)村科技處
2023-08-09
關(guān)于2023年度河北省科學(xué)技術(shù)突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)提名工作的通知
根據(jù)《河北省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)辦法》（河北省人民政府令〔2021〕第4號(hào)）和《河北省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)辦法實(shí)施細(xì)則》（冀科成市規(guī)〔2022〕1號(hào)）有關(guān)規(guī)定，現(xiàn)將提名2023年度省科學(xué)技術(shù)突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)候選人事項(xiàng)通知如下。
河北省科學(xué)技術(shù)廳
2023-07-25
關(guān)于召開2023年度“西部之光”人才培養(yǎng)計(jì)劃項(xiàng)目初評(píng)專家評(píng)審會(huì)的通知
根據(jù)《中國(guó)科學(xué)院蘭州分院關(guān)于2023年度“西部之光”人才培養(yǎng)計(jì)劃立項(xiàng)工作的通知》要求，省科技廳擬組織專家召開2023年度“西部之光”人才培養(yǎng)計(jì)劃項(xiàng)目初評(píng)專家評(píng)審會(huì)，現(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)通知如下。
青海省科學(xué)技術(shù)廳
2023-08-07
關(guān)于下達(dá)2023年度重慶市杰出青年科學(xué)基金項(xiàng)目計(jì)劃的通知
經(jīng)研究決定，現(xiàn)將2023年度重慶市杰出青年科學(xué)基金項(xiàng)目計(jì)劃的通知正式下達(dá)你們。請(qǐng)嚴(yán)格按照《重慶市人民政府辦公廳印發(fā)關(guān)于改革完善市級(jí)財(cái)政科研經(jīng)費(fèi)管理若干措施的通知》（渝府辦發(fā)〔2022〕95號(hào)）、《重慶市科技發(fā)展專項(xiàng)資金管理辦法》（渝財(cái)教〔2022〕8號(hào)）、《重慶市自然科學(xué)基金項(xiàng)目管理辦法》（渝科局發(fā)〔2021〕89號(hào)）及《重慶市財(cái)政科研項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)“包干制+負(fù)面清單”管理辦法（試行）》（渝科局發(fā)〔2022〕142號(hào)）相關(guān)規(guī)定，加強(qiáng)對(duì)科研項(xiàng)目和資金管理，項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)實(shí)行單獨(dú)核算，專款專用。
資配處
2023-07-17
2023年度湖北省自然科學(xué)研究系列水平能力測(cè)試初審情況公示
根據(jù)2023年度湖北省自然科學(xué)研究系列水平能力測(cè)試工作安排，省自然科學(xué)研究高級(jí)職務(wù)評(píng)審委員會(huì)辦公室（以下簡(jiǎn)稱“省自高評(píng)辦”）于2023年7月5日－7月19日受理了自然科學(xué)研究系列高、中、初級(jí)水平能力測(cè)試報(bào)名材料。根據(jù)相關(guān)程序和要求，現(xiàn)對(duì)擬通過資格審查人員的相關(guān)情況（姓名、單位、專業(yè)名稱、測(cè)試級(jí)別、代表作類型、代表作名稱、發(fā)表刊物、發(fā)表日期、作者排序、測(cè)試類型等）進(jìn)行公示（見附件），公示時(shí)間為5個(gè)工作日（2023年8月8日至8月14日）。如對(duì)申報(bào)人員的申報(bào)資格有異議，可通過電話、郵件、書信向省自高評(píng)辦申述或舉報(bào)。為了方便調(diào)查核實(shí)，原則上要求實(shí)名舉報(bào)，并提供相應(yīng)的證明材料。
湖北省科學(xué)技術(shù)廳
2023-08-07
關(guān)于開展2024年度第一批科技援青合作專項(xiàng)項(xiàng)目評(píng)審的通知
根據(jù)工作安排，擬組織專家對(duì)2024年度第一批省級(jí)科技援青東西部合作專項(xiàng)項(xiàng)目開展評(píng)審工作，現(xiàn)將有關(guān)事宜通知如下
青海省科學(xué)技術(shù)廳
2023-07-27
.jpg){kind=logo}
一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的求解方法
本發(fā)明公開了一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數(shù)建立機(jī)器人連桿坐標(biāo)系模型;已知連桿末 端關(guān)節(jié)位置，建立關(guān)節(jié)位置約束方程;根據(jù)各關(guān)節(jié)位置約束方程，確 定各關(guān)節(jié)位置;建立機(jī)器人各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的姿態(tài)約束方程;將之前求 得的關(guān)節(jié)位置坐標(biāo)解分別代入姿態(tài)約束方程中，根據(jù)姿態(tài)約束方程， 求解各組關(guān)節(jié)變量中間值;對(duì)關(guān)節(jié)變量中間值進(jìn)行分析處理，選取最 佳關(guān)節(jié)變量解。本發(fā)明采用空間幾何理論將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解中位置 和姿態(tài)進(jìn)行分離求解，大大降低了幾何法運(yùn)動(dòng)學(xué)反解運(yùn)算的復(fù)雜性， 并能夠應(yīng)用于
華中科技大學(xué)
2021-04-14