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本發(fā)明公開了一種基于開關(guān)表的三相可控整流器模型預(yù)測控制 方法，包括如下步驟：(1)將電網(wǎng)電壓矢量角度分為十二個扇區(qū)，對三 相可控整流器采用八個候選電壓控制矢量；(2)依據(jù)三相可控整流器的 電網(wǎng)側(cè)有功以及無功功率隨電網(wǎng)電壓矢量角度的變化規(guī)律，確定每個 扇區(qū)對應(yīng)的候選電壓控制矢量，生成開關(guān)表；(3)在當(dāng)前時刻判定當(dāng)前 的電網(wǎng)電壓矢量角度所屬扇區(qū)，從開關(guān)表中提取對應(yīng)的候選電壓控制 矢量；(4)依據(jù)提取的候選電壓矢量預(yù)測下一時刻的電網(wǎng)側(cè)有功以及無 功功率，從中選取最佳電壓控制矢量。本發(fā)明將開關(guān)表和模型預(yù)測控

 本系統(tǒng)利用工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建無線、分布式機(jī)械設(shè)備故障診斷和監(jiān)測系統(tǒng)，對工業(yè)現(xiàn)場運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，部署的工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)既充當(dāng)在線狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，也承擔(dān)通信網(wǎng)絡(luò)的功能，最后作為具有推理學(xué)習(xí)能力的決策網(wǎng)，是集感知、通信、識別、診斷、決策為一體的綜合預(yù)測性維護(hù)平臺。   作為一種獨立的控制網(wǎng)絡(luò)，本系統(tǒng)包含低功耗傳感器節(jié)點、執(zhí)行器節(jié)點、匯聚網(wǎng)管等硬件設(shè)備及專家知識庫、規(guī)則匹配數(shù)據(jù)庫、歷史數(shù)據(jù)庫、人機(jī)交互界面等軟件平臺，能夠有效彌補(bǔ)有線診斷系統(tǒng)在應(yīng)用中布

本發(fā)明公開了高功率板條 CO2 激光器平板電極的一種冷卻水流 道結(jié)構(gòu)。采用在電極內(nèi)部加工水冷槽作為冷卻水的流道的技術(shù)方案， 將水流道設(shè)計為非均勻網(wǎng)格，改進(jìn)了現(xiàn)有 U 形、S 形和蛇形流道結(jié)構(gòu)， 具有網(wǎng)格結(jié)構(gòu)非均勻、散熱效率高、散熱均勻性好特點。本發(fā)明是在 大量工程實踐的基礎(chǔ)上，提出的冷卻水流道結(jié)構(gòu)設(shè)計的最優(yōu)方案，可 推廣用于大部分高發(fā)熱金屬器件的散熱。

本發(fā)明公開了一種多傳感器融合的超近距離自主導(dǎo)航裝置與方法。該裝置包括傳感器子系統(tǒng)、信息融合子系統(tǒng)、敏感器掃描結(jié)構(gòu)和指向?qū)бY(jié)構(gòu)，將可見光成像敏感器與紅外成像敏感器結(jié)合，并結(jié)合光學(xué)成像敏感器組成的被動式測量方式與激光測距傳感器組成的主動式測量方式獲取數(shù)據(jù)。自主導(dǎo)航分為三個階段：遠(yuǎn)距離段采用雙目可見光成像敏感器和雙目紅外成像敏感器組合的導(dǎo)航方式，近距離段采用雙目可見光成像敏感器、雙目紅外成像敏感器和激光測距傳感器陣

本發(fā)明公開了一種提高激光轉(zhuǎn)盤斬波調(diào) Q 性能的裝置及包含該 裝置的調(diào) Q 激光器，裝置包括位于諧振腔內(nèi)部或外部的伽利略望遠(yuǎn)鏡 裝置以及位于諧振腔內(nèi)部用于對壓縮后的激光光束進(jìn)行調(diào) Q 的轉(zhuǎn)盤斬 波調(diào) Q 器件。激光介質(zhì)為一個時，第一伽利略式望遠(yuǎn)鏡裝置位于諧振 腔之內(nèi)，用于壓縮激光光束直徑，以減少 Q 開關(guān)時間增強(qiáng)調(diào) Q 效果； 激光介質(zhì)大于一個時，第二伽利略式望遠(yuǎn)鏡裝置位于諧振腔之外，由 各路激光諧振腔共用，用于將多路

本發(fā)明屬于可再生清潔能源裝置領(lǐng)域，并公開了一種具備截料機(jī)構(gòu)的列管式生物質(zhì)氣化爐反應(yīng)器，其從上到下依次包括上部匯料室、中部殼體和下部氣固分離室，其中中部殼體的內(nèi)部設(shè)置有多個在豎直方向上彼此平行的氣化列管，在各個氣化列管的內(nèi)部還分別配置用于對生物質(zhì)氣化反應(yīng)過程中所產(chǎn)生的碳顆粒執(zhí)行攔截功能的截料機(jī)構(gòu)，該截料機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置在氣化列管中的支撐桿、水平貫穿安裝在此支撐桿上且沿著豎直方向間隔分布的多個截料小孔板、使所有支撐桿予以固定的支架，以及與所述支架相連用于使得所述截料小孔板發(fā)生偏心運(yùn)動的驅(qū)動單元。通過本發(fā)

該研究利用水浴提拉法制備了雙層定向排列Ag NWs網(wǎng)絡(luò)?；谠摼W(wǎng)絡(luò)的柔性傳感器可以實現(xiàn)不同變形行為的在線監(jiān)測?；谠搨鞲衅髦苽淞藢崟r手勢探測器，在計算機(jī)中對手勢進(jìn)行重建，為虛擬與現(xiàn)實交互提供了可能性。該研究成果已經(jīng)在SCIENTIC REPORTS 上成功發(fā)表，并入選該期刊年度下載次數(shù)Top 100。

本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償器型橢偏儀系統(tǒng)誤差評估及消除方法該方法，包括首先建立待優(yōu)化橢偏儀的系統(tǒng)模型，并求的待測樣品穆勒矩陣解析表達(dá)式；然后通過對泰勒展開，獲得 n 階旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償器型橢偏儀橢儀系統(tǒng)誤差與元件誤差之間的關(guān)系。最后改變旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償器型橢偏儀起檢器與檢偏器方位角，經(jīng)過四次測量，并求得四次測量結(jié)果的均值，這個均值就是已消除了橢偏儀系統(tǒng)誤差的待測樣品的穆勒矩陣。本發(fā)明方法可以獲得旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償器型橢偏儀由元件誤差導(dǎo)致的系統(tǒng)誤差的解析表達(dá)式，計算過程明確，系統(tǒng)誤差的消除方法操作簡單可行，可以適用于現(xiàn)有不同結(jié)構(gòu)

目前在中壓直流配電網(wǎng)領(lǐng)域研究的大容量直流開斷設(shè)備，需考慮體積、成本等問題。該成果適用于中壓直流配電網(wǎng)領(lǐng)域，特別是涉及一種適用于中壓直流斷路器的電流轉(zhuǎn)移電路及方法，基于混合式直流斷路器，提供一種適用于中壓場合的電流轉(zhuǎn)移電路及方法，通過配置輔助換流單元，對儲能電容器預(yù)先充以適量電壓，實現(xiàn)對故障電流的轉(zhuǎn)移，滿足中壓直流配電網(wǎng)對故障快速切除需求。 該成果提出一種中壓混合式直流斷路器電流轉(zhuǎn)移電路及方法，使故障電流轉(zhuǎn)移與關(guān)斷功能集成化，又能兼顧中壓直流配網(wǎng)對斷路器設(shè)備的體積、成本以及工作可靠性等要求，對擴(kuò)大直流斷路器的應(yīng)用范圍具有重要工程意義。

光電探測器在量子科技、三維成像、激光雷達(dá)、生物醫(yī)學(xué)等方面有著廣泛應(yīng)用，被譽(yù)為是無人駕駛、無人機(jī)、智能機(jī)器人等關(guān)鍵設(shè)備的眼睛。目前我國在針對極微弱光的探測器主要依賴進(jìn)口，北京探銳科技有限公司（創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊擬注冊）基于中央民族大學(xué)光電實驗室和中科院半導(dǎo)體所的自主研發(fā)成果和知識產(chǎn)權(quán)開展成果轉(zhuǎn)化，開展基于光通訊波段及可見光波段高靈敏度探測器的產(chǎn)業(yè)化，微光成像芯片的設(shè)計、加工及銷售服務(wù)。目前已擁有三五族化合物探測器和微型硅基探測器等產(chǎn)品，從材料和器件結(jié)構(gòu)上進(jìn)行優(yōu)化和創(chuàng)新，國內(nèi)首創(chuàng)的高速、低噪APD單光子探測器件設(shè)計與制備已達(dá)到國際領(lǐng)先水平。團(tuán)隊擁有國家發(fā)明專利3項、在申專利10余項，榮獲國家自然科學(xué)基金、科技部重點研究項目等20余項成果。 本團(tuán)隊屬典型的師生共創(chuàng)，李傳波教授為團(tuán)隊的技術(shù)帶頭人、國家特聘專家，“青年千人計劃”的核心骨干，常年從事半導(dǎo)體光子材料與器件、能源光子器件開發(fā)與研制，目前也是中科院半導(dǎo)體研究所教授和中央民族大學(xué)教授。梁巖帶領(lǐng)的學(xué)生核心創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊包括理學(xué)院、經(jīng)管學(xué)院的碩士和博士生。團(tuán)隊主創(chuàng)人員有多年的海外工作經(jīng)歷，也有中科院半導(dǎo)體所的工作經(jīng)歷，也有自主知識產(chǎn)權(quán)，可以設(shè)計并達(dá)到國際領(lǐng)先的參數(shù)，實現(xiàn)其進(jìn)口替代。除了技術(shù)之外，最大的優(yōu)勢是成本優(yōu)勢。團(tuán)隊依托主創(chuàng)人員多年來半導(dǎo)體光電材料與芯片的研究工作，有多年海外知名高校及中科院半導(dǎo)體所研究經(jīng)歷，為項目提供強(qiáng)大的技術(shù)支撐。初創(chuàng)期間采用產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的方式，芯片的生產(chǎn)在實驗室生產(chǎn)，公司是進(jìn)行宣傳包裝、銷售。未來規(guī)劃拓展業(yè)務(wù)范圍。專注于做高靈敏度探測器的技術(shù)研發(fā)和市場推廣，助力“中國芯”走向世界！