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機載LiDAR與航空影像聯合城市三維建模系統（LiDARPro）主要以機載LiDAR點云及多視航空影像作為輸入數據，通過點云語義分割、點云影像配準、實景三維模型重建、建筑物單體結構化模型重建、人機交互等功能模塊，實現高效率、（半）自動的城市實體三維模型重建，具備全自動大測區城市建模、半自動城市高精度精細實體模型重建等多種解決方案，致力于提高智慧城市建設的自動化程度，推進實景三維中國建設進程。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 創新性： 機載LiDAR與航空影像聯合城市三維建模系統（LiDARPro）主要以機載LiDAR點云及多視航空影像作為輸入數據，通過點云語義分割、點云影像配準、實景三維模型重建、建筑物單體結構化模型重建、人機交互等功能模塊，實現高效率、（半）自動的城市實體三維模型重建，具備全自動大測區城市建模、半自動城市高精度精細實體模型重建等多種解決方案，致力于提高智慧城市建設的自動化程度，推進實景三維中國建設進程。系統主要由兩部分功能模塊組成：自動化模型重建模塊及三維可視化交互管理系統模塊。其中自動建模模塊由點云影像自動配準、實景三維模型重建、點云濾波、點云分類、建筑物單體化分割、建筑物結構化模型重建等軟件子模塊構成。系統支持DEM、DOM、實景三維模型、建筑物LoD1至LoD3模型等多種產品生產；支持多核、多CPU、多GPU架構的任務并行化管理，支持搭建點云、影像、模型數據庫，支持人機交互進行語義分割、模型編輯、紋理編輯等功能。 軟件解決的關鍵問題： LiDAR點云與傾斜影像異源異構數據配準問題，點云影像數據難以聯合應用； 單一數據源三維信息與紋理信息不全，高質量模型結果依賴高精度數據輸入，導致數據獲取成本昂貴、效率較低； 城市級實景三維模型重建自動化程度低，低精度自動結構化模型成果難復用，而手動模型繪制難度高、工藝繁瑣； 實景三維數據制作單位高度依賴國外軟件，國產化難。 先進性： 當前，國內90%以上地形級實景三維數據制作測繪單位都基于國外軟件進行三維重建，而城市級實景三維模型則重度依賴全人工手動勾繪且需調用國外專業三維建模軟件，模型重建學習成本極高、軟件針對性不強而效率低下。 機載LiDAR與航空影像聯合城市三維建模系統軟件系統以高精度、高效率、高自動化程度城市級實景三維模型重建為首要目標。軟件系統具備高精度點云影像配準模塊提供異源數據聯合應用基礎；采用LiDAR點云約束的多視影像密集匹配策略實現高精度、全覆蓋三維數據輸入以實現高質量實景三維模型重建；采取地面點濾波、非地面點地物分類、目標地物單體實例分割遞進式流程得到建筑物等地物單體化三維數據；優化自動結構化模型重建與人工干預的結構化建模流程，無需額外依賴專業建模軟件；提供針對建筑物結構化建模的模型編輯、紋理編輯模塊，不達標的自動模型可復用，三維點云端、二維影像端可獨立或聯合編輯，具備交互友好的參照式、勾繪式、半自動編輯模式。 獨占性： 系統主要搭建兩條生產路線，以適應不同地域模型精度要求差異、不同應用時間響應要求。其一是以LiDAR點云為主的快速建筑物結構化模型重建，經過點云分類、建筑物實例分割、結構化模型重建等步驟構建人工地物結構化模型，并利用配準后多視影像對模型紋理映射，此生產線主要產品包括DOM、DEM、 LoD2為主的建筑物結構化模型、典型地物真實色彩點云等輕量基礎數據；其二是在LiDAR點云約束下生成高精度密集匹配點云構造高質量實景三維模型，并在此基礎上提取建筑物單體三角網數據，經過模型簡化抽象得到建筑物LoD3模型，此生產線主要產品包括實景三維模型、建筑物LoD3模型等城市級實景三維數據要素。 此外，軟件系統支持在Windows (Win7/10)、Ubuntu (16.04/18.04/ 20.04)、國產麒麟(V4/V10)等多操作系統中運行，已階段性實現國產化。

本發明公開了一種傾斜航空影像中建筑物立面損毀檢測的方法，包括步驟一，利用基于粗糙集理論 的 k-means 聚類算法對建筑物立面分割，獲得建筑物立面的門窗；二，利用 canny 算法對建筑物立面的 門窗進行邊緣檢測，獲得門窗的邊緣特征；三，利用經濟學中的基尼系數對所述邊緣特征進行統計，獲 得建筑物立面的基尼系數；四，根據所述基尼系數判定建筑物立面是否損毀。本發明具有不需要先驗信 息和災前數據的情況下，能簡單高效的進行建筑物立面損毀檢測，降低了方

? 規格尺寸：600*400mm；材質：亞克力板。? 主要展示器件安裝于兩塊亞克力前后板上；前板為5mm厚透明亞克力板，后板5mm厚白色亞克力板；產品文字說明及圖片，采用不低于絲網印刷技術UV印制的背景圖，彩色圖片須平板打印到背板上，保證不能因受潮褪色；前后板可用6顆50mm的工藝螺釘固定于墻體上；儀器整體具有防塵和安全防護裝置。? ? 原理說明：琴弦振蕩頻率較高，我們人的眼睛看不清琴弦振動的情形，但當轉桶旋轉時，白色條文的閃動可使人們對琴弦的振蕩情形有所了解。?

航空吊放聲納：是一種裝備于反潛直升機上的機載聲納設備，用于對水下潛艇等目標的搜索、定位、識別、跟蹤和監視。吊放聲納系統包括：水下分機、吊放電纜、收放絞車、發射接口分機、顯示控制分機等。 工作時直升機懸停在空中，通過絞車和吊放電纜將水下分機放入水中，對目標進行搜索和探測。該類型的聲納探測深度可變、目標探測精度高，是海軍反潛效果最好的聲納設備之一。 航空聲納浮標：是裝備于反潛巡邏機、反潛直升機和某些水上飛機的聲納設備，用于對水下潛艇等目標的大范圍搜索、定位、識別和跟蹤。聲納浮標屬一次性使用的消耗性器材，其外形呈圓柱形，頂部有可分離的減速裝置和天線護罩，殼體內安裝有可折疊的天線、無線電發射機、聲信號放大器、聲納基陣、電池和浮標自沉裝置等。

光學相干層析技術(OCT)是一種基于光學相干特性的在體、實時、高分辨率的三維斷層成像技術，以其非侵入性及高分辨率等特點，在視網膜疾病的研究及臨床診斷中日趨體現出巨大的潛力。近年來團隊以OCT成像方式為主，結合自適應光學、光致超聲、自發熒光等多種成像手段，研究具有國際先進水平的眼底多模態成像系統。新型的多模態成像方式可以同時反映視網膜的散射特性及光吸收特性，并同步獲取眼底的結構與功能圖像。該研究可以對由眼底視網膜病變所帶來的眼底組織結構及功能上的變化進行觀測和估計，實現相關疾病的早期準確診斷。

光學相干層析技術(OCT)是一種基于光學相干特性的在體、實時、高分辨率 的三維斷層成像技術，以其非侵入性及高分辨率等特點，在視網膜疾病的研究及臨床診斷中日趨體現出巨大的潛力。近年來團隊以 OCT 成像方式為主，結合自適 應光學、光致超聲、自發熒光等多種成像手段，研究具有國際先進水平的眼底多 模態成像系統。新型的多模態成像方式可以同時反映視網膜的散射特性及光吸收 特性，并同步獲取眼底的結構與功能圖像。該研究可以對由眼底視網膜病變所帶 來的眼底組織結構及功能上的變化進行觀測和估計，實現相關疾病的早期準確

此專利產品是對目前廣泛用于水處理工程的斜板（管）的改進產品，不改變斜板（管） 的基本工作原理，通過安裝組合與工藝應用條件的變化，實現以下特性： 1.將傳統斜板（管）的架空安裝改為落地安裝，難度降低； 2.清水從底部渠道引出，不再需要安裝造價較高的集水槽； 3.出水面由水平面改為垂直面，不再積泥，不需要經常沖洗； 4.清水被封閉在底部，不見陽光，沉淀池不再滋生藻類； 5.充分利用池深，增加斜板（管）的安裝數量，產能提高； 6.成組安裝，不再封閉池面，改管道排泥為機械排泥，不積泥。 

產品詳細介紹CK36A加工能力床身上最大回轉直徑 360mm 托板上最大工作回轉直徑 215mm 最大車削長度 380mm  主軸    主軸通孔直徑 52mm 主軸錐孔錐度 MT.5 主軸轉速范圍 100-3500rpm  進給    X/Z軸最快進給速度 10-10m/min X/Z軸最小設定單位 0.001mm X/Z軸定位精度  X:0.025 Z:0.03 X/Z軸重復定位精度  X:0.012 Z:0.015 刀架刀架刀位數 4/6/8工位 車刀刀桿截面尺寸 20X20  尾座    尾座套筒錐度 MT4 尾座套筒行程 80mm 數控系統GSK、KND、西門子、發那克、華中   電機主電機功率 5.5kw   其他    機器重量 3050kg 外形尺寸 2010X1270X1550mm 選擇配置可根據客戶要求選擇配下列系統、刀架等：*華中世紀星HNC系列或FANUC等數控系統*RS232通訊接口*六/八工位電動刀架或排刀*自動間歇潤滑泵*液壓卡盤，液壓尾架，手、氣動彈簧夾頭，

通過研究注意力機制、多尺度卷機和數據增強方法（隨 機掩蓋、真假數據融合等），解決醫學影像中個體差異大的 病灶或病例難以有效識別的難題，突破微小病灶或細胞等小 目標難以被識別的瓶頸。

項目簡介 “斜置潛土逆轉旋耕機項目”由江蘇大學現代農業裝備與技術教育部重點實驗室開 展。對斜置潛土逆轉旋耕切削機理進行分析計算并設計出斜置潛土逆轉旋耕機；對機器121 零部件動態剛度：機架模態試驗、刀軸模態試驗等項目進行分析試驗；對設計出的斜置 潛土逆轉旋耕機進行田間試驗。 采用 SPH 數值模擬方法對斜置潛土逆轉旋耕切削過程進行分析計算，揭示斜置旋耕 切削機理。根據旋耕機械國家標準：GB/T5668.1-1995《旋耕機械》設計出斜置潛土逆轉 旋耕