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一、整體斜床身結(jié)構(gòu)，剛性好，抗震性強， 二、高精度主軸軸承，加工零件精度高、表面粗糙度好，可以以車代磨。 三、高速旋轉(zhuǎn)油缸和液壓卡盤，減輕操作人員勞動強度，提高生產(chǎn)效率。 四、進口線性滾動導(dǎo)軌、滾珠絲杠，保證高精度和重切削并存。 四、多工位自動刀架，換刀速度快，重復(fù)精度高。 五、全防護罩殼，排屑排水方便，操作宜人。 六、精度標準。

斜床身數(shù)控車床是國際機床制造業(yè)近年來推出的一種新穎臥式數(shù)控車床，由于斜床身結(jié)構(gòu)車床具有剛度高、抗震性好、排屑流暢、造型美觀等優(yōu)點，已成為國內(nèi)外專業(yè)車床制造廠首選的數(shù)控車床機型。 我校開發(fā)的WXH型斜床身數(shù)控車床具有長、短兩個系列，加工直徑為φ320mm、φ360 mm、φ400mm三種規(guī)格，可模塊化組合成六套數(shù)控車床新產(chǎn)品。尾座有手動夾緊和自動夾緊兩種模塊，尾座與導(dǎo)軌之間的夾緊完全由蝶形彈簧產(chǎn)生的機械力來實現(xiàn)，不受斷電、斷油的影響，尾軸又有空心和實心兩種結(jié)構(gòu)，空心尾軸本身配套有轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，能承受高的工件轉(zhuǎn)速；實心尾軸本身不轉(zhuǎn)，是一種常規(guī)頂尖孔尾軸形式，上述尾座模塊不同的組合，用戶可有4種配置選擇。 機床的設(shè)計采用國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)機床功能部件，大大提高了國產(chǎn)化率和產(chǎn)品的性價比。

本測斜儀以國內(nèi)自主研發(fā)的光纖陀螺為關(guān)鍵器件，首次實現(xiàn)了現(xiàn)場測試，填補國內(nèi)石油測井行業(yè)高精度連續(xù)測斜儀器空白；解決了光纖陀螺無法在井下200℃高溫情況下長期穩(wěn)定工作的技術(shù)難題，使新一代慣性傳感器-光纖陀螺在油氣井井眼軌跡測量工程中得以應(yīng)用；提出了光纖陀螺捷聯(lián)慣性測量系統(tǒng)與測井纜長/磁通門/零速信息等多信息源組合測量方案，有效提高光纖慣性測斜儀的測量精度；提高了測量的可靠性。 本測斜藝可用于測量裸眼井、定向井、水平井等井眼軌跡的方位及傾斜，可廣泛應(yīng)用于石油、地礦領(lǐng)域，并對這兩個領(lǐng)域測量水平和提高產(chǎn)量有重要作用，應(yīng)用前景廣闊。 本測斜儀在2006年9月在華北油田進行了儀器地面測試，結(jié)果已基本滿足石油測井精度要求。 主要性能指標：1. 儀器測量范圍：方位角0°～360°；2. 傾斜角：0°～180°；3. 儀器測量精度：方位角±1°；4. 傾斜角：±0.1°；5. 使用環(huán)境溫度：最高200℃，連續(xù)工作4小時。

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：本裝置是一種新型的注射機合鎖模裝置，結(jié)構(gòu)簡化，成本降低30%。一般注射機為了達到較大的鎖模力，合模和鎖模裝置一般都需要使用各種液壓和機械增力方法，一般注射機有3個單獨的動力，一個產(chǎn)生封口壓力，一個注射，一個合鎖模。其中，鎖模力比較大。封口力比較小，這些動作要求使合模和鎖模裝置成為一套獨立的、龐大的、成本高的、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機構(gòu)。本裝置利用一個動力的動作產(chǎn)生兩個動力的作用，同時實現(xiàn)噴嘴對模具澆口的封口壓力和增力鎖模作用。利用絲桿動力或注射座前移動作力，使注射噴嘴與模具左半塊、模具右半

（專利號：ZL 201510747409.4） 簡介：本發(fā)明公開一種仿生擺翼式飛行器，屬于仿生飛行器技術(shù)領(lǐng)域。該飛行器包括機體、左擺翼驅(qū)動裝置、右擺翼驅(qū)動裝置、左擺翼裝置、右擺翼裝置、左輔翼裝置、右輔翼裝置及起落架。左擺翼驅(qū)動裝置與右擺翼驅(qū)動裝置、左輔翼裝置與右輔翼裝置兩兩對稱布置于機體左右兩側(cè)；左右擺翼驅(qū)動裝置在運動過程中，其輸出構(gòu)件左右擺桿運動形式為繞一點上下擺動，并且下擺部分始終大于上擺部分，進而使與其固連的左右擺翼“下?lián)洹辈糠质冀K大于“上揮”部分，使該仿生擺翼式飛行器在撲翼運動全程都能產(chǎn)生正升力。本發(fā)明飛行器具有驅(qū)動機構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)、撲翼氣動效率高等優(yōu)點。  

微型仿生撲翼飛行器突破了低雷諾數(shù)/非定常空氣動力學(xué)計算方法、微型撲動機構(gòu)和微電子元件設(shè)計技術(shù)等國際公認的撲翼飛行器研究難題，在國際上首次成功研制了全自主航線飛行和抗四級風(fēng)的可實用微型仿生撲翼飛行器系統(tǒng)，獲國家發(fā)明專利授權(quán) 21 項，先后獲得了國防科技發(fā)明二等獎和陜西省技術(shù)發(fā)明一等獎。 微型仿生撲翼飛行器高度仿生設(shè)計使該飛行器具有高度隱蔽性，攜帶方便，并起降不受道路和地形限制，能迅速抵達人員無法抵達區(qū)域，能在 4 級風(fēng)/小雨雪環(huán)境下自如飛行，可搭載高清微型攝像頭，特別適用于單兵偵查、邊界巡邏、機場驅(qū)鳥、農(nóng)牧監(jiān)控、野生動物觀測等領(lǐng)域，已在陜西省地震局、陜西交警高交支隊、包頭市固陽縣農(nóng)牧業(yè)局、西安市戶外應(yīng)急救援隊等全國 10 余個地區(qū) 15 家單位推廣應(yīng)用。

提出了一種適用于多翼風(fēng)機的優(yōu)化改進設(shè)計方法，將流場計算、試驗設(shè)計方法、仿生技術(shù)與現(xiàn)代優(yōu)化設(shè)計方法相結(jié)合，可對多翼風(fēng)機葉輪、蝸殼和蝸舌進行分組或整體優(yōu)化設(shè)計及改進，經(jīng)試驗驗證，優(yōu)化改進后的風(fēng)機內(nèi)部流場和效率得到顯著改善。該項研究成果對多翼離心風(fēng)機通流部件氣動設(shè)計具有指導(dǎo)意義。

本發(fā)明涉及一種雙斜盤液壓電機柱塞泵，包括外殼、定子、轉(zhuǎn)子、缸體、多個柱塞、兩斜盤組件和配流裝置，其中缸體左右兩側(cè)各設(shè)置有多個與柱塞腔相通的吸排油口，配流裝置與缸體間隙配合，在轉(zhuǎn)子主軸帶動缸體的轉(zhuǎn)動中，斜盤組件使柱塞在柱塞腔中作往復(fù)直線運動，配流裝置與缸體的吸排油口周期性的連通，實現(xiàn)電機柱塞泵的配流，配流裝置不隨主軸而轉(zhuǎn)動，所述配流裝置為配流軸。本發(fā)明采用的配流裝置有效簡化了泵整體結(jié)構(gòu)，減少了泵的閉死容積，提高了電機柱塞泵的容積效率，與現(xiàn)有的閥配流柱塞泵相比，使得泵腔體內(nèi)工作介質(zhì)出入口處過流量不再受到

本發(fā)明屬于軸向柱塞泵領(lǐng)域，更具體地，涉及一種雙斜盤柱塞 泵，其包括泵殼、左右端蓋、缸體以及傳動軸，所述左右端蓋上分別對稱設(shè)置有左右斜盤，所述左右斜盤上分別對應(yīng)設(shè)置有左右回程盤， 所述缸體左右兩端對稱設(shè)置有均布在缸體上的兩組柱塞對，所述柱塞 的頂部與回程盤上的左右滑靴均為鉸鏈接，每對柱塞共用一個吸入閥， 所述缸體中部設(shè)置有開放的空腔，所述缸體的中部套還設(shè)有壓出組件， 該空腔內(nèi)的液體可通過上述吸入閥進入柱塞腔，傳動軸轉(zhuǎn)動時帶動柱 塞運動，此時柱塞腔的壓力發(fā)生變化，壓出組件將液體的泵出。

項目成果/簡介:旋翼無人機成功實現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項目突破了多關(guān)節(jié)機械臂與旋翼無人機集成技術(shù)，實現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機的應(yīng)用領(lǐng)域。項目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點突破模塊化可重構(gòu)超輕型機械臂設(shè)計、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產(chǎn)品樣機，實現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對于我國打造無人機新的產(chǎn)品形態(tài)、推進無人機產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進而搶占無人機技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。項目階段:已成功研制出樣機系統(tǒng)、開展飛行試驗效益分析:本項目最大特色在于將機械臂技術(shù)與飛行機器人技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)了空中自主作業(yè)。完全突破了目前無人機只能完成非接觸、觀測類任務(wù)的局限，是無人機領(lǐng)域一種全新的產(chǎn)品形態(tài)、也非常有可能成為一種新業(yè)態(tài)。多自由度機械臂與無人機相集成（如下圖所示），機械臂的運動、甚至和外界環(huán)境相杰出，都給飛行器的控制帶來極大挑戰(zhàn)；同時，要實現(xiàn)其對空中、地面的動目標進行識別、跟蹤、捕獲等作業(yè)，都需要很高的自主行為能力；相關(guān)的控制技術(shù)是本項目的亮點。