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一種基于虛實力融合的遙操作機器人力覺臨場感實現(xiàn)方法可廣泛用于各類機器人的力控制，以及各種工程機械裝備的力控制。

       成熟度：技術(shù)突破         多孔有機聚合物是一類新興的功能性高分子材料，相比傳統(tǒng)高分子交聯(lián)樹脂，其具有類似無機分子篩的微孔，具有更高的官能團密度，已被廣泛用于儲存、分離或催化等領(lǐng)域。然而當前許多性能優(yōu)良的多孔有機聚合物成本過高，嚴重制約著其實際應(yīng)用。我們合成的價格低廉且性能優(yōu)秀的多孔有機聚合物，其性能與當前典型多孔有機聚合物相當，而價格為它們的幾十分之一或幾百分之一，目前在儲存氨氣、分離二氧化碳及分離水中污染物（如硼酸，Hg2+等）等方面已完成實驗室測試，這些成果將為多孔有機聚合物的真正應(yīng)用打開通道。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

成果描述：甘氨酸螯合鐵是一種新型的鐵強化劑，具有穩(wěn)定性適中，吸收率高，生物效價高，雙重營養(yǎng)，安全性高等特點。但是目前我國對氨基酸螯合鐵的研究不深入，合成、檢測技術(shù)不成熟。國內(nèi)用于營養(yǎng)素補充劑的螯合鐵一般是從國外進口，成本高，并且無法獲得國外生產(chǎn)廠家的合成及檢測技術(shù)，給生產(chǎn)、加工、貯藏過程中產(chǎn)品的質(zhì)量控制帶來了許多困難。我們研究了甘氨酸螯合鐵的合成工藝。通過單因素和正交實驗，以產(chǎn)物的重量，產(chǎn)物中鐵和亞鐵含量，鐵和亞鐵的得率為指標，確定了下面合成條件適宜值：配位比（甘氨酸:：鐵），反應(yīng)物濃度、反應(yīng)溶液，pH值，反應(yīng)溫度，反應(yīng)時間，乙醇用量倍，抗氧化劑（鐵粉）用量。我們對用最優(yōu)工藝制備出的產(chǎn)物進行了分析，并與SKP, CMC, Albion, 地奧四家公司的甘氨酸螯合鐵商品進行了對比，結(jié)果顯示，自制的甘氨酸螯合鐵的總鐵含量和亞鐵含量基本達到商品氨基酸螯合鐵的水平，達到了功能性食品添加劑原料的標準。市場前景分析：保健食品市場。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：符合中國衛(wèi)生部關(guān)于保健食品的原料要求，產(chǎn)品的衛(wèi)生指標、理化指標、功效成分指標和安全性指標等均符合衛(wèi)生部關(guān)于保健食品的相關(guān)要求。

本發(fā)明提出這樣一種陽極鍵合工藝方法：將 MEMS 陀螺儀器件層沉積到臨時高分子襯底上，完成金屬電極沉積和 MEMS 結(jié)構(gòu)刻蝕之后，將臨時高分子襯底用化學機械拋光的方法去除。去除之后，將玻璃基體和玻璃蓋帽分別緊貼 MEMS 結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，加電加熱后一次完成雙面陽極鍵合。這種工藝方法與傳統(tǒng)的兩次陽極鍵合分兩步進行相比，更加節(jié)省成本，而且避免了第二次陽極鍵合對第一次陽極鍵合強度削弱這個固有缺點，使得產(chǎn)品可靠性提高。

本發(fā)明公開了一種用于高密度芯片的倒裝鍵合平臺，包括基座、芯片剝離和翻轉(zhuǎn)單元、XY 向運動單元、多自由度鍵合頭和貼裝臺單元，其中芯片剝離和翻轉(zhuǎn)單元用于將晶圓盤上的芯片分別執(zhí)行剝離和翻轉(zhuǎn)，并將其送至待拾取位置；多自由度鍵合頭以懸臂形式安裝在 XY 向運動單元的支撐導(dǎo)軌上，并具有主動調(diào)平和對準功能；貼裝臺單元用于吸附基板并與鍵合頭相配合，由此實現(xiàn)芯片與基板之間的相互定位。此外，為了保證各單元高精度的運動或配合，該倒裝鍵合平臺中還配置有多套視覺定位系統(tǒng)。通過本發(fā)明，能夠達到微米級的對準精度，平行調(diào)整精度優(yōu)于

產(chǎn)品詳細介紹型號：HD-I7035E背光類型：LED    顯示比例：16:9    物理解析度：1920*1080    圖像制式/聲音制式：PAL/DK，I    一體化電腦結(jié)構(gòu)：插拔式電腦結(jié)構(gòu)（英特爾協(xié)議標準）    一體化電腦結(jié)構(gòu)輸入接口占用：觸控USB*1，HDMI*1    工作電壓：AC 100-240V，50/60Hz    觸摸：  觸摸面材質(zhì)：普通鋼化玻璃/防眩鋼化玻璃            感應(yīng)方式：紅外觸摸感應(yīng)            技術(shù)特性：HID免驅(qū)            觸摸點數(shù)：六點觸控        書寫方式：手指或書寫筆            通訊接口：USB    安裝方式：壁掛/支架    凈重：75KG產(chǎn)品特點：教學應(yīng)用● 插拔式電腦模塊----謹遵國際標準規(guī)范，計算機采用Intel 標準架構(gòu)的插拔式電腦模塊，支持快捷維護及系統(tǒng)升級● 前置接口和按鍵----保證教師快速、方便接入教學電腦以及外部U盤，大幅壓縮電子教學的前期準備時間，并以最簡潔高效的方式實現(xiàn)對大屏產(chǎn)品的操作、控制● 全新雙系統(tǒng)應(yīng)用----全新系統(tǒng)體驗~Windows操作系統(tǒng)和安卓系統(tǒng)一主一備的雙系統(tǒng)設(shè)計特點，使得教師在不開啟教學專用計算機，或者此計算機突發(fā)故障時，仍舊保證不中斷教學過程，實現(xiàn)對教學課件的圈點、批注；同時，支持海量開源教育應(yīng)用● 雙側(cè)快捷鍵----緊密結(jié)合鴻合教學應(yīng)用軟件，交互大屏產(chǎn)品雙側(cè)各15個快捷按鍵，實現(xiàn)“軟件硬件化”功能；幫助教師在最短時間內(nèi)掌握產(chǎn)品系統(tǒng)功能的基本應(yīng)用● 前置大功率揚聲器● 強大的鴻合教育云平臺和鴻合備授課系統(tǒng)安全可靠● 智能溫控散熱系統(tǒng)----企業(yè)責任心的直觀體現(xiàn)！提供實用、有效的功能設(shè)計，長效、實時地監(jiān)控設(shè)備運行溫度，在臨界點進行預(yù)判斷后，智能選擇開啟告警、斷電等程序，此實用功能的設(shè)計，大幅提升產(chǎn)品使用安全，保障教師及學生們的生命安全節(jié)能環(huán)保● 智能光感控制----自動感應(yīng)環(huán)境照度及亮度，智能調(diào)節(jié)屏體亮度至教師、學生最適宜觀看的亮度※一體化電腦為選配件。

產(chǎn)品詳細介紹型號：HD-I8035E背光類型：LED    顯示比例：16:9    物理解析度：1920*1080    圖像制式/聲音制式：PAL/DK，I    一體化電腦結(jié)構(gòu)：插拔式電腦結(jié)構(gòu)（英特爾協(xié)議標準）    一體化電腦結(jié)構(gòu)輸入接口占用：觸控USB*1，HDMI*1    工作電壓：AC 100-240V，50/60Hz    觸摸：  觸摸面材質(zhì)：普通鋼化玻璃/防眩鋼化玻璃            感應(yīng)方式：紅外觸摸感應(yīng)            技術(shù)特性：HID免驅(qū)            觸摸點數(shù)：十點觸控        書寫方式：手指或書寫筆            通訊接口：USB    安裝方式：壁掛/支架    凈重：95KG產(chǎn)品特點：教學應(yīng)用● 插拔式電腦模塊----謹遵國際標準規(guī)范，計算機采用Intel 標準架構(gòu)的插拔式電腦模塊，支持快捷維護及系統(tǒng)升級● 前置接口和按鍵----保證教師快速、方便接入教學電腦以及外部U盤，大幅壓縮電子教學的前期準備時間，并以最簡潔高效的方式實現(xiàn)對大屏產(chǎn)品的操作、控制● 全新雙系統(tǒng)應(yīng)用----全新系統(tǒng)體驗~Windows操作系統(tǒng)和安卓系統(tǒng)一主一備的雙系統(tǒng)設(shè)計特點，使得教師在不開啟教學專用計算機，或者此計算機突發(fā)故障時，仍舊保證不中斷教學過程，實現(xiàn)對教學課件的圈點、批注；同時，支持海量開源教育應(yīng)用● 雙側(cè)快捷鍵----緊密結(jié)合鴻合教學應(yīng)用軟件，交互大屏產(chǎn)品雙側(cè)各15個快捷按鍵，實現(xiàn)“軟件硬件化”功能；幫助教師在最短時間內(nèi)掌握產(chǎn)品系統(tǒng)功能的基本應(yīng)用● 前置大功率揚聲器● 強大的鴻合教育云平臺和鴻合備授課系統(tǒng)安全可靠● 智能溫控散熱系統(tǒng)----企業(yè)責任心的直觀體現(xiàn)！提供實用、有效的功能設(shè)計，長效、實時地監(jiān)控設(shè)備運行溫度，在臨界點進行預(yù)判斷后，智能選擇開啟告警、斷電等程序，此實用功能的設(shè)計，大幅提升產(chǎn)品使用安全，保障教師及學生們的生命安全節(jié)能環(huán)保● 智能光感控制----自動感應(yīng)環(huán)境照度及亮度，智能調(diào)節(jié)屏體亮度至教師、學生最適宜觀看的亮度※一體化電腦為選配件。

物聯(lián)網(wǎng)體系 智能連接家、校、人，實現(xiàn)物聯(lián)校園數(shù)據(jù)的實時采集提高教學、教務(wù)、校務(wù)、辦公的高效管理，離不開智能物聯(lián)設(shè)備的支持

產(chǎn)品詳細介紹1、刷卡或密碼開門：支持普通IC卡或?qū)W校一卡通，門禁系統(tǒng)或停車場使用的射頻 IC 卡都可以注冊為智能儲物柜的鑰匙卡，擴展一卡通功能，可擴展 ID 卡和身份證刷卡(須選加 ID卡模塊和身份證讀卡模塊)等，一卡支持多箱存取；2、其他方式開鎖：機械鎖、人臉識別、指紋認證、微信、密碼等多種方式存取物品，安全性高，存取操作簡單3、使用過程不需要耗材4、內(nèi)置五孔插座+2個USB口，也可根據(jù)要求定制，滿足了人們對物品寄存、安全保管和移動設(shè)備充電等需求。5、本地管理：管理員通過輸入管理密碼可進入管理菜單，管理員可以實現(xiàn)對智能儲物柜的全部操作，設(shè)定用戶開箱方式，箱門數(shù)，維護設(shè)備，全清全開箱門或單箱開門，系統(tǒng)日期時間，修改用戶密碼等功能；6、柜門大小根據(jù)需求定制尺寸、和數(shù)量材質(zhì)：門板及整體材料為優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板制作，經(jīng)過酸洗磷化、表面靜電粉末噴塑處理。安裝方式：落地式，使用電源為 220V，三插插座 1 只/組，待機功耗≤10W/組。產(chǎn)品特色：堅固、耐用、安全可靠、方便充電、擴展性強。功能描述：1、采用 7 寸 IPS 高清觸摸屏，安卓系統(tǒng)，操作方便簡單擴展性強，美觀大方操作方便；每單箱內(nèi)置電源插座，含 1 三相插口、1 兩相插口和 2USB 口；2、一卡通：學校 IC 卡，門禁系統(tǒng)或停車場使用的射頻 IC 卡都可以注冊為智能儲物柜的鑰匙卡，擴展一卡通功能，可擴展 ID 卡和身份證刷卡(須選加 ID卡模塊和身份證讀卡模塊)等，一卡支持多箱存取；3、人臉識別：人臉識別存儲，刷臉開柜存物，刷臉開柜取物，一臉支持多箱存取，方便安全可靠；4、指紋識別：指紋識別存儲、指紋開柜存物，指紋開柜取物，方便安全可靠（須選加指紋識別模塊）；5、微信手機：通過微信存取物品，可遠程開鎖和查看開鎖記錄(須選加微信模塊和設(shè)備聯(lián)網(wǎng))；6、本地管理：管理員通過輸入管理密碼可進入管理菜單，管理員可以實現(xiàn)對智能儲物柜的全部操作，設(shè)定用戶開箱方式，箱門數(shù)，維護設(shè)備，全清全開箱門或單箱開門，系統(tǒng)日期時間，修改用戶密碼等功能；7、應(yīng)急開箱：我們在設(shè)計智能儲物柜和電控鎖時已充分考慮好應(yīng)急開箱方案，一旦斷線或電鎖故障， 可由管理員打開應(yīng)急開箱鎖進行手動開箱；8、開箱方式：用戶可選擇自己想使用的空箱，若一箱不夠用可存多箱，單人可用箱數(shù)管理員可設(shè)置；9、美觀節(jié)能：極低的待機功耗(≤10W)，采用 7 寸電容觸摸屏，美觀大方。