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一種欠驅(qū)動
的
仿生四足機器人
一種欠驅(qū)動的仿生四足機器人,屬于仿生機器人領(lǐng)域,解決現(xiàn) 有仿生四足機器人腿部的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量過大的問題,同時減小與地 面碰撞產(chǎn)生的能量損失,增加腿的柔順性。本發(fā)明由機身以及前左腿、 前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成,前左腿、前右腿、后左腿和后右 腿組件的結(jié)構(gòu)相同,前左腿、前右腿組件左右對稱、分別連接于機身 前部的左右兩側(cè),后左腿、后右腿組件左右對稱、分別連接于機身后 部的左右兩側(cè)。本發(fā)明驅(qū)動電機都布置在機身上,減小了腿部的質(zhì)量 和轉(zhuǎn)動慣量,提高機器人運動速度;通過拉線方式實現(xiàn)膝關(guān)節(jié)和踝關(guān) 節(jié)聯(lián)動,減小了主動電機的數(shù)量;腿部拉簧順應(yīng)機構(gòu)和踝關(guān)節(jié)處扭簧, 可以降低與地面碰撞帶來的能量損失,提高能量的利用效率。
華中科技大學
2021-04-11
關(guān)于TaP中磁場誘導
的
外爾費米子湮滅研究
在磁場作用下,外爾半金屬中的電子能帶首先形成了一套特殊的分立朗道能帶。特別是最后一個朗道能帶由于其特殊的拓撲結(jié)構(gòu)而具有手性,其在動量空間中是單向的。當磁場很高時,此時電子的磁長度的倒數(shù)可和兩個相反手性的外爾點的動量距離相比擬,因此物理上允許發(fā)生磁隧穿效應(yīng)而導致最后兩個手性的朗道能帶發(fā)生雜化,最終實現(xiàn)外爾費米子的湮滅和能隙的打開。
北京大學
2021-04-11
關(guān)于電荷密度波體系紅外和超快光譜
的
研究
LaAgSb2,這是一種二維層狀結(jié)構(gòu)材料,分別在207 K和184 K發(fā)生兩個電荷密度波相變。這兩個相變對應(yīng)的電荷密度波的調(diào)制波矢非常小(或者說實空間的調(diào)制周期非常大),尤其是高溫對應(yīng)的相變其超格子調(diào)制周期幾乎接近原晶格周期的40倍。利用紅外光譜,他們發(fā)現(xiàn)低頻光電導譜存在顯著的壓制,揭示電荷密度波相變導致單粒子激發(fā)譜上有能隙打開,絕大部分自由載流子由于費米面上打開能隙而丟失。尤其有意義的是,利用超快泵浦探測他們發(fā)現(xiàn)低溫存在兩個集體激發(fā)模式,其能量尺度非常小,在低溫極限下分別只有0.12 THz(~0.5 meV)和0.34 THz(~1.4 meV)。通過改變探測光波長等多種實驗條件,他們確認這兩個集體模式分別對應(yīng)于兩個電荷密度波相變的振幅子集體激發(fā)模式。這是首次在電荷密度波材料中觀察到能量尺度如此之小的振幅子激發(fā)
北京大學
2021-04-11
關(guān)于舉辦“科創(chuàng)中國”金融科技創(chuàng)新大賽(2023)
的
通知
為深入貫徹黨的二十大“加快發(fā)展數(shù)字經(jīng)濟,促進數(shù)字經(jīng)濟和實體經(jīng)濟深度融合,打造具有國際競爭力的數(shù)字產(chǎn)業(yè)集群”會議精神,發(fā)揮“科創(chuàng)中國”平臺作用,推動金融與科技融合創(chuàng)新,助力“科技-產(chǎn)業(yè)-金融”良性循環(huán),展示我國金融科技最新創(chuàng)新應(yīng)用成果,促進金融科技應(yīng)用水平的交流與提升,中國科協(xié)科學技術(shù)創(chuàng)新部與中國通信學會聯(lián)合舉辦“科創(chuàng)中國”金融科技創(chuàng)新大賽(2023)
云上高博會
2023-06-26
天津大學研發(fā)出能愈合、變色
的
新型智能材料
日前,天津大學封偉教授團隊成功研發(fā)新型智能材料。這種新材料很“聰明”,不僅能變色,還有形狀記憶和自愈合功能。
天津大學
2022-02-23
同濟大學等學者取得DNA測序技術(shù)
的
重要突破
研究發(fā)明了靈敏性好、特異性強和分辨率高的DNA脫氧尿嘧啶(dU)檢測技術(shù),第一次用酶法在單堿基分辨率水平上精準檢測DNA中的dU,實現(xiàn)了DNA中dU堿基檢測技術(shù)的根本性突破。
同濟大學
2022-01-20
地方政府工作報告里
的
科技“野心”
近日,各地的《政府工作報告》發(fā)布,報告顯示,科技創(chuàng)新正在成為地方競爭的重要抓手。
云上高博會
2022-01-30
關(guān)于2022年國家社科基金西部項目立項名單
的
公示
根據(jù)《國家社會科學基金管理辦法》的有關(guān)規(guī)定,現(xiàn)將2022年國家社科基金西部項目立項名單予以公示。公示時間為2022年9月13日至9月19日。
全國哲學社會科學工作辦公室
2022-09-13
關(guān)于舉辦“高等教育數(shù)字化發(fā)展大會”
的
通知
黨的二十大報告指出,“推進教育數(shù)字化,建設(shè)全民終身學習的學習型社會、學習型大國”。當前,教育數(shù)字化轉(zhuǎn)型已成為我國高等教育改革發(fā)展的重要戰(zhàn)略主題,并被納入數(shù)字中國建設(shè)整體布局規(guī)劃,教育部提出縱深推進教育數(shù)字化戰(zhàn)略行動。
中國高等教育學會
2023-03-21
關(guān)于組織申報2024年河南省科普基地
的
通知
為深入貫徹落實習近平總書記關(guān)于科普工作的重要指示精神,充分發(fā)揮科普載體的宣教優(yōu)勢,挖掘整合各類科普資源,推動我省科普事業(yè)蓬勃發(fā)展,根據(jù)工作安排,決定組織開展2024年河南省科普基地申報建設(shè)工作,現(xiàn)將有關(guān)事項通知如下。
科技人才與科普處(省中國科學院、中國工程院院士工作辦公室)
2023-07-23
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