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可以量產(chǎn)/n通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)的噴霧熱分解方法的改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了噴霧熱分解法在生產(chǎn)單分散超細(xì)納米金屬粉末上的應(yīng)用。目前中試成功的超細(xì)納米銀粉生產(chǎn)工藝，生產(chǎn)出的銀粉具有單分散、粒徑小、熔點(diǎn)低等特點(diǎn)。。目前國(guó)內(nèi)外工業(yè)化制備超細(xì)銀粉的方法主要有機(jī)械研磨法與化學(xué)還原法，這兩種方法存在一些固有的缺陷，比如采用研磨法生產(chǎn)出的銀粉中容易混入鐵，鎳等元素，導(dǎo)致最終的銀粉純度不高，而化學(xué)還原法步驟繁多，控制復(fù)雜，同時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的廢液與廢氣污染，。本項(xiàng)目主要有以下技術(shù)創(chuàng)新：。 1、采用改進(jìn)噴霧熱分解的方法制備納米銀粉，不用磨碎分級(jí)與化學(xué)還原的方法，制備過(guò)程中不混入任何雜質(zhì)，得到的銀粉純度高，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。。 2、采用特殊的處理技術(shù)，可以有效改善產(chǎn)品的單分散性，并控制產(chǎn)品粒徑與形貌。。 3、產(chǎn)品做到單分散、穩(wěn)定而且可以根據(jù)客戶(hù)要求精確控制銀粉粒徑與形貌。。 4、做到清潔生產(chǎn)，零污染，零排放，沒(méi)有廢氣、廢液、粉塵等環(huán)境污染。。 5、全封閉生產(chǎn)過(guò)程，操作員沒(méi)有粉塵暴露。整個(gè)工藝采用封閉式、自動(dòng)化生產(chǎn)，使得整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程得以連續(xù)進(jìn)行，大大的提高了生產(chǎn)效率，降低了后續(xù)處理成本。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于視覺(jué)的激光投線儀自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括待檢測(cè)激光投線儀、用于放置激光投線儀的平臺(tái)，以及四塊豎放板和一塊橫放板，橫放板放置在投線儀的正前方，四塊豎放板位于投線儀四周的四個(gè)方向上；橫放板和豎放板至少在兩端和中間各設(shè)置一個(gè)刻度板；刻度板前方設(shè)有一攝像頭，攝像頭與樹(shù)莓派連接，樹(shù)莓派連接到局域網(wǎng)交換機(jī)，接收上位機(jī)的指令并將獲取的圖像傳送至上位機(jī)，上位機(jī)通過(guò)圖像處理得到激光投線儀的精度指標(biāo)。本發(fā)明通過(guò)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)獲取激光線和刻度線的位置信息，可以降低生產(chǎn)成本，也避免了檢測(cè)過(guò)程中的人為誤差和對(duì)人眼的傷害，且系統(tǒng)裝配方便，結(jié)構(gòu)合理，穩(wěn)定性好，完全可以滿足各項(xiàng)精度指標(biāo)的要求。

本發(fā)明提供一種群體作物根系的垂直分布監(jiān)測(cè)裝置，包括：第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第三步進(jìn)電機(jī)、視覺(jué)傳感器、控制板和至少一個(gè)透明管；所述第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)和第三步進(jìn)電機(jī)分別為空間上x(chóng)、y和z軸設(shè)置,用于實(shí)現(xiàn)對(duì)所述視覺(jué)傳感器的移動(dòng)控制；所述視覺(jué)傳感器通過(guò)導(dǎo)線與所述第三步進(jìn)電機(jī)連接，用于采集所述群體作物根系的地下根區(qū)圖像；所述控制板用于根據(jù)透明管的位置發(fā)送指令將所述視覺(jué)傳感器送入透明管；所述透明管設(shè)置于群體作物種植區(qū)域的地下，多個(gè)不同的透明管依不同植株的位置而分散設(shè)置。本發(fā)明可以在不影響群體作物自然生長(zhǎng)的情況下實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人操作、根系垂直分布圖像的自動(dòng)采集與實(shí)時(shí)傳輸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)監(jiān)測(cè)。

本發(fā)明涉及具有導(dǎo)向和越障功能的爐管外壁行走機(jī)構(gòu)，由左行走輪、左導(dǎo)向輪、左越障輪、右行走輪、右導(dǎo)向輪、右越障輪、動(dòng)力輪軸和車(chē)架組成，左行走輪、左導(dǎo)向輪、左越障輪、右行走輪、右導(dǎo)向輪、右越障輪和動(dòng)力輪軸構(gòu)成自驅(qū)行走單元，由自驅(qū)行走單元、與自驅(qū)行走單元完全相同的第二自驅(qū)行走單元和車(chē)架組成一個(gè)在左爐管外壁和右爐管外壁上行走的具有導(dǎo)向和越障功能的爐管外壁行走機(jī)構(gòu)，另外增加與自驅(qū)行走單元完全相同的第三自驅(qū)行走單元和第二車(chē)架，通過(guò)兩車(chē)架共用第二自驅(qū)行走單元串聯(lián)鉸接組成一個(gè)在左爐管外壁和右爐管外壁上行走的三軸式具有導(dǎo)向和越障功能的爐管外壁行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)在左爐管外壁和右爐管外壁上行走、導(dǎo)向和越障。

一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介本項(xiàng)目通過(guò)試驗(yàn)系統(tǒng)研究配置HRB500級(jí)鋼筋的混凝土梁受力性能及HRB500鋼筋的粘結(jié)錨固性能，在試驗(yàn)和理論研究的基礎(chǔ)上，建設(shè)“河北省建設(shè)服務(wù)中心”以及“河北工業(yè)大學(xué)北辰校區(qū)結(jié)構(gòu)試驗(yàn)室”兩處示范工程。編制了河北省《HRB500級(jí)鋼筋應(yīng)用技術(shù)導(dǎo)則》、國(guó)家《熱軋帶肋高強(qiáng)鋼筋在混凝土結(jié)構(gòu)中應(yīng)用技術(shù)導(dǎo)則》。為HRB500鋼筋的推廣應(yīng)用提供技術(shù)支持。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度成熟。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識(shí)產(chǎn)權(quán)專(zhuān)利、獲獎(jiǎng)等情況）項(xiàng)目成果具有多項(xiàng)創(chuàng)新，鑒定成果達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，并獲得2010年度河北省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。四、 市場(chǎng)前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場(chǎng)分析等）項(xiàng)目成果極大地推動(dòng)了HRB500鋼筋在建筑工程領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，填補(bǔ)了河北省該項(xiàng)研究的空白。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場(chǎng)地規(guī)模、人員等需求）資金需求約500萬(wàn)元，場(chǎng)地規(guī)模4000平米，30名專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員。六、 效益分析 HRB500級(jí)鋼筋與目前使用的HRB335和HRB400級(jí)鋼筋相比，可節(jié)約用鋼量40％和16.7％。同時(shí)在建設(shè)階段通過(guò)節(jié)約鋼筋，減少污染，實(shí)現(xiàn)了建筑業(yè)的節(jié)能減排，經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益顯著。七、 合作方式產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合。八、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）聯(lián)系人：李艷艷，13920177904，nicole_820@163.com九、高清成果圖片2-3張

1.機(jī)械（含車(chē)輛）系統(tǒng)現(xiàn)代設(shè)計(jì)分析技術(shù)研究；2.新型汽車(chē)制動(dòng)摩擦材料研究；3.專(zhuān)用汽車(chē)設(shè)計(jì)平臺(tái)開(kāi)發(fā)研究；4.高強(qiáng)度(性能)材料在汽車(chē)上的應(yīng)用研究。5.南水北調(diào)河道成套施工設(shè)備的研制科研成果及簡(jiǎn)介1.替代石棉制品汽車(chē)制動(dòng)摩擦片的研制。河北省科技廳攻關(guān)課題，國(guó)際領(lǐng)先，第1完成人2.Fe-Mn-Si形狀記憶合金機(jī)械力驅(qū)動(dòng)下的ε馬氏體相變及應(yīng)用。河北省自然基金，國(guó)際先進(jìn)，第 3 完成人。3.汽車(chē)制動(dòng)器專(zhuān)用設(shè)計(jì)系統(tǒng)   河北省科技支撐計(jì)劃，國(guó)際先進(jìn)  第1完成人 獲獎(jiǎng)與專(zhuān)利汽車(chē)制動(dòng)器專(zhuān)用設(shè)計(jì)系統(tǒng)  2009年衡水市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)  第1完成人可轉(zhuǎn)讓項(xiàng)目1.舞臺(tái)演藝車(chē)技術(shù)資料2.各種半掛車(chē)技術(shù)資料3.各種自卸車(chē)技術(shù)資料4.河道成套施工設(shè)備技術(shù)資料5.其他專(zhuān)用汽車(chē)技術(shù)資料可承擔(dān)（合作開(kāi)發(fā)）科研項(xiàng)目與技術(shù)合作1.可以承擔(dān)或合作開(kāi)發(fā)各種專(zhuān)用汽車(chē)新品種或新材料在專(zhuān)用汽車(chē)上的應(yīng)用項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。2.可以承擔(dān)或合作開(kāi)發(fā)南水北調(diào)河道成套施工設(shè)備。

成果介紹項(xiàng)目開(kāi)發(fā)一種基于解卷積算法的細(xì)胞類(lèi)型分析的便攜式多用途醫(yī)療設(shè)備——阿爾法細(xì)胞分析儀，該設(shè)備只通過(guò)一組基因的表達(dá)水平檢測(cè)，即可判定樣本中所有細(xì)胞類(lèi)型及豐度。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)儀器通過(guò)預(yù)先構(gòu)建好的不同組織主要細(xì)胞類(lèi)型的參考表達(dá)譜，結(jié)合解卷積模型來(lái)預(yù)測(cè)組織或血液樣本中的細(xì)胞組分，并利用已訓(xùn)練好的疾病預(yù)測(cè)模型可進(jìn)一步進(jìn)行臨床診斷。可快速、準(zhǔn)確、低成本地識(shí)別各類(lèi)組織的細(xì)胞類(lèi)型和豐度，單個(gè)樣本的數(shù)據(jù)分析可以在 ~20min 內(nèi)完成，具有極高的分析效率。目前已完成組織特異芯片和細(xì)胞類(lèi)型識(shí)別算法以及單片機(jī)的設(shè)計(jì)方案。市場(chǎng)前景本項(xiàng)目可與醫(yī)院、科研院所、第三方檢測(cè)公司達(dá)成合作，接受投資。

防水保溫的真空管太陽(yáng)能集熱裝置克服現(xiàn)有太陽(yáng)能集熱裝置不能實(shí)現(xiàn)與建筑物的真正集成和一體化，既無(wú)法做到有效的防風(fēng)、防雷，容易造成安全隱患，更難以提高建筑圍護(hù)結(jié)構(gòu)的保溫、隔熱水平。實(shí)現(xiàn)了集熱器與建筑集成，不但實(shí)現(xiàn)了外觀上的一體化，而且實(shí)現(xiàn)了功能上的一體化。提高建筑圍護(hù)結(jié)構(gòu)的冬季保溫水平和夏季的隔熱水平，整個(gè)集熱裝置采用了兩側(cè)側(cè)密封板上的通風(fēng)門(mén)根據(jù)建筑的保溫或者隔熱要求可以打開(kāi)和關(guān)閉；在采暖季節(jié)將通風(fēng)門(mén)關(guān)閉，在非采暖季節(jié)將通風(fēng)門(mén)打開(kāi)。提高太陽(yáng)能集熱效率，腔室內(nèi)空氣溫度在冬季高于環(huán)境溫度，集熱裝置熱損失將有所減少，效率有所提高。 技術(shù)指標(biāo)： 1) 太陽(yáng)能集熱器的效率可以比普通系統(tǒng)增加2～5%； 2) 冬季建筑圍護(hù)結(jié)構(gòu)的熱損失可以減少50%-70%；

一種欠驅(qū)動(dòng)的仿生四足機(jī)器人，屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域，解決現(xiàn) 有仿生四足機(jī)器人腿部的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大的問(wèn)題，同時(shí)減小與地 面碰撞產(chǎn)生的能量損失，增加腿的柔順性。本發(fā)明由機(jī)身以及前左腿、 前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前左腿、前右腿、后左腿和后右 腿組件的結(jié)構(gòu)相同，前左腿、前右腿組件左右對(duì)稱(chēng)、分別連接于機(jī)身 前部的左右兩側(cè)，后左腿、后右腿組件左右對(duì)稱(chēng)、分別連接于機(jī)身后 部的左右兩側(cè)。本發(fā)明驅(qū)動(dòng)電機(jī)都布置在機(jī)身上，減小了腿部的質(zhì)量 和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度；通過(guò)拉線方式實(shí)現(xiàn)膝關(guān)節(jié)和踝關(guān) 節(jié)聯(lián)動(dòng)，減小了主動(dòng)電機(jī)的數(shù)量；腿部拉簧順應(yīng)機(jī)構(gòu)和踝關(guān)節(jié)處扭簧， 可以降低與地面碰撞帶來(lái)的能量損失，提高能量的利用效率。 

在磁場(chǎng)作用下，外爾半金屬中的電子能帶首先形成了一套特殊的分立朗道能帶。特別是最后一個(gè)朗道能帶由于其特殊的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)而具有手性，其在動(dòng)量空間中是單向的。當(dāng)磁場(chǎng)很高時(shí)，此時(shí)電子的磁長(zhǎng)度的倒數(shù)可和兩個(gè)相反手性的外爾點(diǎn)的動(dòng)量距離相比擬，因此物理上允許發(fā)生磁隧穿效應(yīng)而導(dǎo)致最后兩個(gè)手性的朗道能帶發(fā)生雜化，最終實(shí)現(xiàn)外爾費(fèi)米子的湮滅和能隙的打開(kāi)。