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在光強分布不均勻環(huán)境下的融合光流和SIFT特征點匹配的低動態(tài)載體速度計算方法
本發(fā)明公開了一種在光強分布不均勻環(huán)境下的融合光流和SIFT特征點匹配的低動態(tài)載體速度計算方法，通過安裝在移動載體上的車載攝像機采集載體的動態(tài)圖像，采用金字塔Lucas?Kanade光流和SIFT特征點匹配兩種算法分別檢測出當前幀和下一幀圖像中的特征點并對其進行匹配，然后根據(jù)匹配成功的若干對特征點所對應的像素位移計算出在載體坐標系下的速度V光流、VSIFT，并將兩者的差值ΔV以及加速度差值Δa輸入到改進的自適應卡爾曼濾波器,對光流法計算得到的載體速度VSIFT進行直接校正。通過本發(fā)明求取速度精度高和求
東南大學
2021-04-14
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一種綠色催化合成N-(苯基亞氨基)吲唑-1-硫代酰胺類化合物的方法
（專利號：ZL 201410066913.3） 簡介：本發(fā)明公開了一種綠色催化合成N-(苯基亞氨基)吲唑-1-硫代酰胺類化合物的方法，屬于有機合成技術領域。該合成反應中芳香醛、雙硫腙與5，5-二甲基-1，3-環(huán)己二酮的摩爾比為1：1：1，多磺酸基布朗斯特酸性離子液體催化劑的摩爾量是所用芳香醛的20～50%，反應溫度為80～100℃，反應時間為25～60min，反應后冰水冷卻，抽濾，濾渣經(jīng)硅膠色譜柱分離得到純N-(苯基亞氨基)吲唑-1-硫代
安徽工業(yè)大學
2021-01-12
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一種利用甲殼廢棄物制備甲殼素Ｌ－乳酸鈣和復合氨基酸或肽的方法
研發(fā)階段/n一種利用甲殼廢棄物制備甲殼素Ｌ－乳酸鈣和復合氨基酸或肽的方法 本發(fā)明涉及一種通過微生物發(fā)酵蝦蟹等甲殼廢棄物制備甲殼素、Ｌ－乳酸鈣和復合氨基酸或肽的方法，具體為甲殼廢棄物在鼠李糖乳桿菌（Ｌａｃｔｏｂａｃｉｌｌｕｓ?ｒｈａｍｎｏｓｕｓ）ＣＩＣＣ６００３和枯草芽孢桿菌（Ｂａｃｉｌｌｕｓ?ｓｕｂｔｉｌｉｓ）ＣＩＣＣ２３５７９種子液中發(fā)酵后獲得Ｌ－乳酸鈣，然后在米曲霉（Ａｓｐｅｒｇｉｌｌｕｓ?ｏｒｙｚａｅ）ＣＩＣＣ４１４７７種子液中發(fā)酵后獲得復合氨基酸或肽和甲殼素。本發(fā)明的方法可以實現(xiàn)蝦蟹等甲殼
湖北工業(yè)大學
2021-01-12
一種利用鈷摻雜磁性氧化還原石墨烯協(xié)同過硫酸鹽去除水中內分泌干擾物的方法
一種利用鈷摻雜磁性氧化還原石墨烯協(xié)同過硫酸鹽去除水中內分泌干擾物的方法，它涉及一種去除水中內分泌干擾物的方法。本發(fā)明的目的是要解決現(xiàn)有去除水中內分泌干擾物的方法去除效果差，成本高和產(chǎn)生有毒副產(chǎn)物的問題。方法：一、將過硫酸鹽與預處理的水混合；二、調節(jié)反應pH值；三、制備鈷摻雜磁性氧化還原石墨烯；四、投加鈷摻雜磁性氧化還原石墨烯；五、采用外磁場分離鈷摻雜磁性氧化還原石墨烯，即完成一種利用鈷摻雜磁性氧化還原石墨烯協(xié)同過硫酸鹽去除水中內分泌干擾物的方法。使用本發(fā)明的方法去除水中內分泌干擾物的去除率可達88％～95％。本發(fā)明可以去除水中殘余內分泌干擾物。
四川大學
2016-09-13
一種在微流控芯片中同時利用抗原抗體特異性識別和 細胞尺寸差別分選腫瘤細胞的方法
本發(fā)明公開了一種在微流控芯片中同時利用抗原抗體特異性識別和細胞尺寸差別分選腫瘤細胞的 方法。本發(fā)明方法包括如下步驟:先在二氧化硅微球表面包裹一層明膠，再修飾上 anti-EpCAM，然后 與含有腫瘤細胞的樣品混合孵育，孵育后的混合樣品通過可進行尺寸分選的微流控芯片分選收集后，用 明膠酶降解二氧化硅球表面的明膠即可釋放收集的腫瘤細胞。本發(fā)明通過抗原抗體特異性識別選擇性的 擴大了吸附腫瘤細胞的微球與其他細胞的尺寸差別，分選效率及純度更高，并且分選出來的腫瘤細胞能 夠被釋放及培養(yǎng)，活性不受影響。
武漢大學
2021-04-14
一種綠色催化制備14-芳基-14H-二苯并[a，j]氧雜蒽類衍生物的方法
（專利號：ZL 201410351149.4） 簡介：本發(fā)明公開了一種綠色制備14-芳基-14H-二苯并[a，j]氧雜蒽類衍生物的方法，屬于化學材料制備技術領域。該制備反應中芳香醛與2-萘酚的摩爾比為1：2，催化劑的摩爾量是所用芳香醛的3～5％，反應溫度為110℃，反應時間為10～30min，反應結束后加入水冷卻，有大量固體析出，碾碎固體，靜置，抽濾，所得濾渣水洗、干燥后用95％乙醇水溶液重結晶，真空干燥后得到純14-芳基-14H-二苯并
安徽工業(yè)大學
2021-01-12
基于聚丙烯酸鈉-陽離子表面活性劑復合物滲透汽化優(yōu)先透醇膜的制備方法
本發(fā)明公開了一種基于聚丙烯酸鈉-陽離子表面活性劑復合物滲透汽化優(yōu)先透醇膜的制備方法。首先制備聚丙烯酸鈉-陽離子表面活性劑復合物，后將其溶解在有機溶劑中，采用溶液涂覆法制備均質滲透汽化透醇膜。聚丙烯酸鈉-陽離子表面活性劑復合物內部的離子交聯(lián)結構能夠有效抑制該均質滲透汽化透醇膜在醇/水料液中溶脹，保持膜的穩(wěn)定性；同時，疏水長鏈和聚電解質的疏水主鏈，能提供膜對醇的優(yōu)先選擇吸附。通過調控聚丙烯酸鈉的分子量和離子化程度，表面活性劑的種類以及分子鏈結構和聚集形態(tài)，能夠制備不同的復合物和復合物膜。采用本發(fā)明所用的方法可以大大提高滲透汽化膜的滲透性，且該類優(yōu)先透醇膜制膜方法簡單易行、成本低廉。
浙江大學
2021-04-13
季銨鹽型陽離子聚電解質-陰離子表面活性劑復合物的制備方法及用途
本發(fā)明公開了季銨鹽型陽離子聚電解質-陰離子表面活性劑復合物的制備方法及用途。首先采用溶液滴定絡合的方式制備季銨鹽型陽離子聚電解質-陰離子表面活性劑復合物，后將其溶解在有機溶劑中，將其涂覆在支撐層上，烘干得到季銨鹽型陽離子聚電解質-陰離子表面活性劑復合物滲透汽化優(yōu)先透醇膜。季銨鹽型陽離子聚電解質-陰離子表面活性劑復合物內部的離子交聯(lián)結構能夠有效抑制該滲透汽化透醇膜在醇/水料液中的過度溶脹，保持膜的穩(wěn)定性；同時，表面活性劑的疏水長鏈和聚電解質的疏水主鏈，能提供膜對醇的優(yōu)先選擇吸附。因此，該類優(yōu)先透醇膜制膜方法簡單易行、成本低廉，具有良好的工業(yè)化應用前景。
浙江大學
2021-04-13
一種基于高頻信號注入的雙三相永磁電機系統(tǒng)故障診斷方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于高頻信號注入的雙三相永磁電機系統(tǒng)故障診斷方法及系統(tǒng)，通過分析故障前后基波分量、諧波分量和零序分量之間的關系，準確定位故障；然后，采用高頻信號注入來區(qū)分開路與電流傳感器故障；最后，判斷故障位置和類型，并輸出；上述過程中設計了基于遺忘因子的最小二乘法對故障定位指數(shù)進行預處理，利用頻率跟蹤算法提取高頻電流響應的幅值，用于判定故障類型。本發(fā)明解決了雙三相永磁同步電機開路故障與電流傳感器故障診斷與識別的問題，僅利用控制系統(tǒng)中現(xiàn)有的電流信號進行故障診斷，無需安裝額外的硬件。方法簡單且具有很強的魯棒性，為故障后提高硬件利用率和容錯性能提供了可能。
南京工程學院
2021-01-12
一種通過牙頜石膏模型CT數(shù)據(jù)和牙頜的全景透視圖重建全牙的三維模型方法
本發(fā)明提供了一種通過牙頜石膏模型CT數(shù)據(jù)和牙頜的全景透視圖重建全牙的三維模型方法，它采用以下技術方案：使用口腔專用錐形束CT(CBCT)掃描牙頜石膏模型，獲得石膏牙模CT數(shù)據(jù)；對石膏牙模CT數(shù)據(jù)進行三維重建，獲得牙頜的三維幾何模型；提取牙冠的三維幾何模型；提取全景透視圖上牙齒側面輪廓信息，結合牙冠模型生成牙根的三維幾何模型；組合牙冠和牙根的三維幾何模型為全牙三維模型。本發(fā)明可以在全景透視圖只有牙齒側面輪廓的二維信息的基礎上，根據(jù)CT數(shù)據(jù)中牙冠部分的三維幾何信息，生成全牙的三維幾何數(shù)字化模型。本發(fā)明能應用于全景透視圖中的每一顆牙齒，生成帶有精確牙列的牙頜模型，可以應用于牙頜正畸矯正、計算機模擬排牙。
浙江大學
2021-04-11