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在全世界范圍內(nèi)交通擁擠日益嚴(yán)峻，各國(guó)爭(zhēng)相大力推廣和實(shí)施公交優(yōu)先的大背景下， 公交信號(hào)優(yōu)先控制核心軟件的研發(fā)具有重要的應(yīng)用價(jià)值和廣闊的市場(chǎng)前景。然而到目前 為止，包括 SCOOT、SCATS 等著名的交通控制系統(tǒng)在內(nèi)，我國(guó)的交通控制實(shí)際中尚沒有 實(shí)現(xiàn)公交優(yōu)先控制的功能。公交信號(hào)優(yōu)先涉及到控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、控制策略的優(yōu)化、控 制模型的求解以及社會(huì)交通流和公共交通流效益的均衡等多方面的內(nèi)容。特別是在我國(guó) 公交系統(tǒng)流量大，網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜，可靠性差和背景交通擁擠嚴(yán)重，對(duì)信號(hào)協(xié)調(diào)要求較高等一 系列特征下，國(guó)外的相關(guān)交通控制軟件并不能在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用中有效提供公交優(yōu)先控制功 能。 本軟件以系統(tǒng)完備的公交優(yōu)先控制理論體系為支撐，融合了已有的技術(shù)成果和前沿 的理論研究。軟件運(yùn)用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)，并且面向中國(guó)城市交通狀況和公交系 統(tǒng)特征，提供離線優(yōu)化計(jì)算和在線優(yōu)化計(jì)算的兩類公交優(yōu)先控制功能，分別對(duì)應(yīng)了被動(dòng) 優(yōu)先和主動(dòng)優(yōu)先兩種優(yōu)先控制策略。軟件能根據(jù)實(shí)時(shí)采集的公交車輛與社會(huì)車輛的狀態(tài) 信息，結(jié)合公交調(diào)度運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)，優(yōu)化調(diào)整并輸出考慮公交優(yōu)先的最優(yōu)配時(shí)方案。軟件不 僅能單獨(dú)運(yùn)行執(zhí)行離線計(jì)算，還能夠以嵌入式或者一體化的形式運(yùn)行于城市交通控制系 統(tǒng)內(nèi)部，進(jìn)行在線優(yōu)化。軟件的應(yīng)用能夠顯著提高公交系統(tǒng)的運(yùn)行速度，增強(qiáng)系統(tǒng)的可 靠性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)公交系統(tǒng)整體運(yùn)輸效率和服務(wù)水平的提升。 

成果介紹應(yīng)用非接觸式光學(xué)測(cè)量原理、圖像處理和人工智能方法，監(jiān)測(cè)密閉容器中油水溶液配比及分層。應(yīng)用非接觸式光學(xué)測(cè)量原理、圖像處理和人工智能方法。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)密閉空間專業(yè)檢測(cè)機(jī)器人。市場(chǎng)前景化工、印染行業(yè)的高復(fù)雜、高工況場(chǎng)景下的人員及設(shè)備替代。

本科學(xué)生或研究生在此裝置上可進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)及其研究項(xiàng)目有14項(xiàng)：交流伺服電機(jī)的控制方式實(shí)驗(yàn)；NUT-I型交流伺服機(jī)床數(shù)控插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)；編碼器實(shí)驗(yàn)； NUT-I型交流伺服數(shù)控機(jī)床點(diǎn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)；NUT-I型交流伺服數(shù)控機(jī)床自動(dòng)鉆孔實(shí)驗(yàn)；閉環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)；閉環(huán)伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析實(shí)驗(yàn)；NUT-I型交流伺服數(shù)控機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)G代碼實(shí)驗(yàn)；位置伺服系統(tǒng)的精度實(shí)驗(yàn) ；交流伺服系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)實(shí)驗(yàn)；交流伺服系統(tǒng)可靠性實(shí)驗(yàn)；交流伺服系統(tǒng)典型應(yīng)用實(shí)驗(yàn)--數(shù)控雕刻設(shè)計(jì)； VC++, VB編程控制實(shí)驗(yàn)研究；運(yùn)動(dòng)控制綜合實(shí)驗(yàn)。

 針對(duì)我國(guó)內(nèi)燃機(jī)車牽引用的柴油機(jī)，我們開發(fā)研制了數(shù)字式電噴控制系統(tǒng)。它可以精確地控制電噴柴油機(jī)各種噴油系統(tǒng)的各個(gè)缸的噴油、泵噴嘴系統(tǒng)（Pump Nozzle Uni，PNU）和泵管嘴系統(tǒng)（Pump Pipe Nozzle，PPN）。它除了可以用于電噴柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速控制外，它還能完成如輸出功率控制等其他的功能和任務(wù)。     系統(tǒng)放置在一個(gè)防爆鑄鋁盒內(nèi)，主體結(jié)構(gòu)分為三層：最上層為控制電路，主要包括主處理器、信號(hào)調(diào)理電路以及其他外圍電路；中間層為脈沖放大電路；最底層為驅(qū)動(dòng)強(qiáng)力電磁閥的功率電路，緊貼外殼也便于系統(tǒng)的散熱。與外部輸入輸出的連接采用了航空插頭的形式。     在數(shù)字式電噴控制系統(tǒng)中還有故障檢測(cè)功能，并可以通過網(wǎng)絡(luò)上傳給司機(jī)室顯示屏，一旦發(fā)生故障時(shí)可以給司機(jī)更直觀的顯示。     

本產(chǎn)品屬于嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)用及機(jī)器人機(jī)電控制領(lǐng)域，高效、敏捷、可靠地構(gòu)建適應(yīng)各行業(yè)需求的控制系統(tǒng)體系，減少（甚至避免）重復(fù)開發(fā)，增強(qiáng)系統(tǒng)中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度，同時(shí)也要滿足系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)對(duì)可靠性、實(shí)時(shí)性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用。因此，針對(duì)機(jī)器人控制器在工業(yè)機(jī)器人方面的特殊要求，一個(gè)基于μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的強(qiáng)實(shí)時(shí)系統(tǒng)，可以在單一處理器上實(shí)現(xiàn)大量的插補(bǔ)運(yùn)算和譯碼任務(wù)，并且嵌入式的控制器可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高性能的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制。可用于搬運(yùn)、焊接、上下料、噴涂等典型機(jī)器人產(chǎn)品的集成開發(fā)，滿足產(chǎn)業(yè)化對(duì)系統(tǒng)性價(jià)比的要求。

主要研究一個(gè)面向具體應(yīng)用的大規(guī)模復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的系統(tǒng)信息安全的鐵路客票網(wǎng)絡(luò)安全系統(tǒng)，針對(duì)復(fù)雜廣域網(wǎng)及鐵路客票應(yīng)用系統(tǒng)提出了一種以分布式安全代理、智能網(wǎng)絡(luò)安全綜合管理平臺(tái)為核心，以密碼產(chǎn)品商業(yè)應(yīng)用及PKI認(rèn)證系統(tǒng)為基礎(chǔ)，聯(lián)動(dòng)安全通訊、防火墻、VPN、入侵檢測(cè)、掃描器及安全審計(jì)等多種安全部件的綜合網(wǎng)絡(luò)安全管理整體解決方案。全面建立了獨(dú)立自主的、能解決復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)安全問題的，從基礎(chǔ)系統(tǒng)到安全應(yīng)用上具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、軟硬件相結(jié)合的，對(duì)于用戶可方便使用、透明、開放的人機(jī)一體、人網(wǎng)一體的信息安全平臺(tái)。成果采用的“原應(yīng)用系統(tǒng)附加安全監(jiān)控系統(tǒng)”的設(shè)計(jì)、實(shí)施模式，有基本不影響應(yīng)用系統(tǒng)運(yùn)行和版本滾動(dòng)升級(jí)的優(yōu)點(diǎn)，極大地降低了應(yīng)用系統(tǒng)安全強(qiáng)化過程的風(fēng)險(xiǎn)。研制出了由安全策略支撐基礎(chǔ)層、安全管理層、安全控制層構(gòu)成的基于分布式以太控制網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)安全管理與控制平臺(tái)；提供了智能導(dǎo)航界面，便于系統(tǒng)管理員的操作；能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自動(dòng)查找，自動(dòng)生成網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D；提供了節(jié)點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)、安全檢測(cè)、訪問控制及節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)完整性的保護(hù)功能，同時(shí)提出了基于平臺(tái)的系統(tǒng)安全聯(lián)動(dòng)的“內(nèi)神經(jīng)”、“外神經(jīng)”消息數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)；提供了安全評(píng)估、策略管理及任務(wù)自動(dòng)規(guī)劃和調(diào)度功能，能對(duì)系統(tǒng)所有的計(jì)算、通訊資源實(shí)施統(tǒng)一調(diào)度和集中控制；把國(guó)家政策要求的商密技術(shù)與商密產(chǎn)品通過安全管理與控制平臺(tái)和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)中間件有機(jī)整合成新的、支持?jǐn)?shù)字證書技術(shù)的安全認(rèn)證、加密通訊系統(tǒng)平臺(tái)，支持分布式、異質(zhì)異構(gòu)系統(tǒng)安全策略的實(shí)施。

隨著自動(dòng)控制技術(shù)與信息技術(shù)在生產(chǎn)和管理中的普及應(yīng)用，自動(dòng)化與信息化已經(jīng)成為帶動(dòng)企業(yè)工作創(chuàng)新和升級(jí)、提高管理水平和競(jìng)爭(zhēng)力的重要方式。表面處理過程智能控制系統(tǒng)引入了自動(dòng)化與信息化的基本思想，通過在現(xiàn)場(chǎng)增加檢測(cè)設(shè)備采集電鍍過程中的重要數(shù)據(jù)，增加控制設(shè)備和執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)對(duì)電鍍槽的溫度和電流密度的控制，并使用軟件工程、項(xiàng)目管理思想以及軟件組件技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)采集數(shù)據(jù)的信息化管理，既保證了電鍍過程的穩(wěn)定性和精確性，又實(shí)現(xiàn)了對(duì)電鍍生產(chǎn)過程的信息化管理，提高了電鍍生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。

為電機(jī)驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目定制的快速開發(fā)工具，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制器及上位機(jī)軟件。無需編程，可由MATLAB自動(dòng)生成代碼，在Simulink中對(duì)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。在線調(diào)節(jié)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)的并網(wǎng)等功能

空調(diào)系統(tǒng)中，制冷劑的狀態(tài)與流量、換熱器的傳熱效率、壓縮機(jī)特性、膨脹閥的節(jié)流特性等眾多因素相互耦合，系統(tǒng)的一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)往往對(duì)應(yīng)參數(shù)的多個(gè)解，于是尋找參數(shù)的最優(yōu)解，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)最佳匹配與優(yōu)化控制，成為節(jié)能控制的核心問題。基于最佳冷凝蒸發(fā)壓差的控制策略，擺脫了單純的過熱度反饋控制模式，開發(fā)了基于流型與分區(qū)模型的空調(diào)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)仿真模型和雙聯(lián)變制冷劑流量的制冷系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)仿真模型，通過仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，證明了該控制策略可以實(shí)現(xiàn)制冷空調(diào)系統(tǒng)的最優(yōu)匹配，達(dá)到節(jié)能降耗的目的。

成果簡(jiǎn)介：研究成果在采集路網(wǎng)交叉口實(shí)時(shí)交通流量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，由網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)將交通流數(shù)據(jù)傳送到指揮控制中心，中央計(jì)算機(jī)依據(jù)區(qū)域交叉口車流量、車流密度、車速、延誤、停車率等指標(biāo)計(jì)算形成各個(gè)交叉口的優(yōu)化信號(hào)配時(shí)，生成控制方案，再網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)控制各個(gè)交叉口的信號(hào)配時(shí)、相位等參數(shù)，進(jìn)行交叉口相位選取調(diào)試，從而提高路網(wǎng)的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務(wù)水平。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造 應(yīng)用范圍：適合有電子系統(tǒng)生產(chǎn)經(jīng)歷和系統(tǒng)集成的應(yīng)用能力的企業(yè)。