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離心泵振動故障融合診斷方法及振動信號采集裝置
一種離心泵振動故障融合診斷方法及振動信號采集裝置,其特點是:它通過離心泵振動信號采集裝置采集離心泵的正常狀態,質量不平衡,轉子不對中和基礎松動振動信號;利用小波包分解,重構技術實現離心泵振動信號的特征量提取,并將特征向量分別輸入子模糊神經網絡I和II,由模糊模式識別子系統預處理后代替相應的傳感器信度函數分配的相關系數,整個子模糊神經網絡包括數據模糊化層,輸入層,隱含層和輸出層,利用D-S證據理論的組合規則,求得融合后信度函數分配,從而實現離心泵的正常,不平衡,不對中和基礎松動狀態的融合診斷.其方法科學合理,診斷效率高,診斷結果準確;信號采集裝置具有結構簡單,性能可靠,信號采集全面,真實有效優點.
東北電力大學
2021-04-30
虛實力融合遙操作機器人力覺臨場感實現方法
一種基于虛實力融合的遙操作機器人力覺臨場感實現方法可廣泛用于各類機器人的力控制，以及各種工程機械裝備的力控制。
東南大學
2021-04-10
基于多傳感器融合的高精度自主定位與導航技術
自主導航技術是移動機器人實現自主化的最為核心的關鍵技術。在現有的智能工廠環境中，工業AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導航技術，這類方法共同缺點就是需要對使用環境進行大量改造，系統的建設周期較長、維護成本高且難以滿足智能工廠對柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導航模式逐漸從傳統的導航方式轉向了基于自然環境和SLAM技術的完全自主導航方式。但是，目前常規的基于激光傳感器的定位技術只能達到2-5cm的精度，并且對于環境要求較高，無法滿足工業環境高精度、強魯棒性的要求。針對上述難題，研發了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態傳感器，在動態、視覺退化、非結構化等自然環境中實現了高精度、高可靠性和高實時性的2D/3D自主定位與導航技術。
東北大學
2021-04-10
用于腹盆部PET、CT 及MR 圖像融合的立體定向框架
相關專利涉及一種用于醫學影像學診斷、治療的輔助設備，具體涉及一種用于 PET、CT 及 MR 圖像融合的腹盆部立體定向框架，該裝置固定后可通過更換裝載不同造影材料的定位棒，為不同影像數據添加定位信息，通過“外部特征點提取法”實現任意兩組或三組獨立影像圖像的精確融合。
天津醫科大學
2021-02-01
一種采用多特征融合的圖像自動標注方法和系統
本技術成果公開了一種采用多特征融合的圖像自動標注方法和系統，標注方法是使用多種特征類型來 表示圖像內容，引入多特征表示的特征簽名，結合K-Means聚類算法得到基于多特征融合的圖像語義統計 模型，用于對圖像自動標注
中山大學
2021-04-10
用于腹盆部PET、CT 及MR 圖像融合的立體定向框架
相關專利涉及一種用于醫學影像學診斷、治療的輔助設備，具體涉及一種用于 PET、CT 及 MR 圖像融合的腹盆部立體定向框架，該裝置固定后可通過更換裝載不同造影材料的定位棒，為不同影像數據添加定位信息，通過“外部特征點提取法”實現任意兩組或三組獨立影像圖像的精確融合。應用范圍:可用于任意品牌、型號的 PET、CT 或 MR 機的圖像融合，實現了昂貴 PET/CT、PET/MR 機的主要功能，提升了單項設備的應用價值。效益分析:基于相關專利開發的用于腹盆部 PET、CT 及 MR 圖像融合的立體定向設備，具有操作簡便、成本合理、可重復使用等優點，其主要技術優勢和性能指標如下： 一、主要技術優勢 （1）可用于任意品牌、型號的 PET、CT 或 MR 機，實現了昂貴 PET/CT、PET/MR 機的主要功能，提升了單項設備的應用價值； （2）該方法能對腹盆腔內固定的解剖部位或相同病變區域同時顯示出PET、CT 和 MR 掃描結果。整合后的圖像比組成它的各個子圖具有更優越的性能，實現信息論中 1+1>2 的效果。 （3）可更加精確、直觀、全面地為醫生提供盆腔病變范圍、形態等解剖結構變化及代謝功能信息，提供單一影像檢查難以發現或定位的疾病診斷信息，突出各自的檢測優勢和特點，為科研、臨床診斷和治療提供了更有效、精確、直觀的幫助。 二、主要性能指標 （1）為腹盆部 PET、CT 及 MR 圖像提供固定識別位點，實現同層面、不同檢查方法的圖像的精確融合。
天津醫科大學
2021-04-10
基于紅外多波段融合的化學品泄漏成像遙測系統（產品）
成果簡介：利用多波段成像融合技術，實現對常見化學品泄露的遙測報警。 項目來源：自行開發 技術領域：電子信息 應用范圍：本項目的產品化在軍事、公安和民用等領域具有廣泛的應用前景 ? 軍事領域可用于毒劑或危險品侵害 ? 公安、反恐領域可用于毒劑施放、次生工業品的泄漏檢測； ? 民用領域：可用于工廠設備、在途運輸車輛等的化學危險品泄漏檢測 所
北京理工大學
2021-04-14
多模態多特征融合的腦電信號分類與定位模型
北京工業大學
2021-04-14
顧及非局部特性與時空變化的遙感數據時空定量融合方法
本發明公開了一種顧及非局部特性與時空變化的遙感數據時空定量融合方法，基于非局部濾波，利 用移動窗口技術，首先選取相似像元，用基于小窗口運算的經驗型公式篩選相似像元，并在此基礎上二 次篩選相似像元，以相似像元為中心的鄰域矩陣的相似度以及其與中心像元的相對距離衡量權重大小， 考慮時空變化，針對區域主要特征，選取相應的方式加權，最終融合得到中心像元的反射率值。本發明 利用高空間分辨率數據與高時間分辨率數據的互補信息，顧及非局部特性與時空變化，融合得到
武漢大學
2021-04-14
具有哮喘治療潛能的血管活性腸肽-人血白蛋白融合技術
具有哮喘治療潛能的血管活性腸肽-人血白蛋白融合技術是李紅玉教授團隊歷經數年，研發的一種生物融合蛋白技術。該技術受到人vip（血管活性腸肽）具有抗炎、調免疫、舒張支氣管的生理活性的啟迪，再依據支氣管哮喘的發病機制，將 vip 和 HSA（人血白蛋白）制成融合蛋白用來治療哮喘，即克服了 vip 半衰期短的缺點為其臨床的應用提供可能，又為哮喘的臨床治療提供更多候選藥物。同時將融合蛋白制成噴劑還可以克服 vip 多種生理活性所致的系統性副作用。該技術的產品融合蛋白經體外細胞實驗，體內 Wistar 哮喘模型
蘭州大學
2021-04-14