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GL-CS-2E型 機電一體化柔性生產綜合實訓系統是使用柔性制造技術中具有代表性的制造自動化系統，可實現多品種、中小批量的加工管理。柔性制造技術是在自動化技術、信息技術及制造技術的基礎上，將以往企業中相互獨立的工程設計、生產制造及經營管理等過程，在計算機及其軟件的支撐下，構成一個覆蓋整個企業的完整而有機的系統，以實現全局動態優化，總體效益、柔性，優化以外產品并對其進行升級改造并進而贏得競爭的智能制造技術。

TES-5630MA經濟型數字紅外無線系統一體機   　　深圳臺電 (TAIDEN) 是全球領先的會議系統設備供應商，已成功裝備聯合國總部、世界銀行總部、歐洲委員會總部、G20 首腦峰會、APEC 首腦峰會、廈門金磚會議等國際組織及大型會議。深圳臺電公司最早于 2001 年研制出全球第一套不受高頻驅動光源干擾的紅外線同聲傳譯系統，并于 2008 年自主研制出數字紅外處理芯片，發明了數字紅外無線會議系統。 　　2015 年，深圳臺電公司首次將國際先進的數字紅外技術引入到多媒體教學環境中，基于對多媒體教學環境音頻設備需求的深度挖掘，先后推出了一系列音質清晰、抗干擾能力強且便于管理的教室音頻系統，充分滿足了教學 環境中的擴聲、常態化錄音、互動錄播、教室多媒體設備集中控制(一鍵上下課)的需求，同時通過內置帶電子鎖充電座的設計解決了設備管理繁瑣和需要反復回收充電的難題，還完全杜絕了老師貼身佩掛傳統無線麥克風時會產生的射頻輻射問題，是真正意義上的功能豐富、人性化設計且綠色環保的解決方案。       音質清晰 結合深圳臺電自主研發的數字紅外處理芯片及國際先進的數字紅外技術，在20米范圍內不論遠近均保持完美音質：頻響：主機線路-主機：50 Hz~20 kHz           麥克風-主機：100 Hz~20 kHz信噪比：≥90 dBA總諧波失真：≤0.05% 提高聲音清晰度，讓老師能較長時間以自然聲調講課，保護老師聲帶，避免聲嘶力竭 清晰的聲音能調動學生注意力，減少上課分心、開小差現象，從而提高聽課效果 超強抗干擾 先進的數字紅外技術，不受高頻驅動光源干擾，可正常工作于陽光下的環境 多個教室同時使用，相互之間不會串頻和干擾 不受外界無線電干擾 便于使用和管理 紅外麥克風無需對頻，即開即用，簡單方便 可為教師配備個人專用紅外麥克風，一師一麥，高效，衛生 麥克風充電座內置電子鎖，可通過手機掃碼或刷卡解鎖無線麥克風，方便管理，避免丟失 無電磁輻射 不產生對人體有害的電磁輻射 不受無線電頻率使用限制，節省廣電頻率資源       TES-5630MA 經濟型數字紅外無線系統一體機 TES-5630MA ……………………………… 經濟型數字紅外無線系統一體機（帶BNC接口，含數字紅外接收器，可配1個無線麥克風，內置功放，可連接2只音箱，標配含電源適配器）

       設備名稱：專用車自動焊接自卸車U型斗激光跟蹤自動焊接生產線       設備簡介：專用車自動焊接設備該生產線主要由U形斗側板雙槍激光跟蹤自動焊接專機、U形斗外側搭接雙工位激光跟蹤自動焊接專機、U形斗內側龍門式雙槍激光跟蹤自動焊接專機以及流水線相應配套的輔助工裝組成；每套設備通過線性激光跟蹤系統與多軸執行機構融合，實現多種長距離搭接或角接焊縫的實時跟蹤及焊接；在系統控制設計方面，針對不同工位及焊縫，制定相應的作業流程及跟蹤形式，；在U形斗生產工藝要求的前提下，大大提升了該產業的自動化生產水平及產品質量；實現了焊縫的自動跟蹤和焊接，了焊接效率和焊接質量；自主研發的焊縫跟蹤裝置，無需人工定位，可在焊縫大幅度偏差的情況下進行實時連續跟蹤，利用跟蹤過程中積累的信息進行的焊接，實現了智能化的自動焊接；采用激光視覺系統，實現了無人干預的情況下焊縫軌跡的實時定位與跟蹤；采用多軸數控技術，研制了數字化的網格式廂板焊接自動控制系統，實現廂板焊縫自動焊接。       設備參數：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；焊接速度：900mm/sin；輸送方式：人工吊裝；可接受定制化設計及生產。

一、產品概述       本設備以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、編碼器技術、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于組合，實現對高速傳輸線上的不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練?？梢赃M行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，        包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用工業標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業機器人編程與調試應用等多方面訓練，適合職業院校、技工學校自動化類相關專業《工業機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。二、技術性能1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz2、工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m3、裝置容量：＜1.5kVA4、實訓平臺尺寸：2200mm×1200mm×1500mm5、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準三、設備結構與組成      該實訓平臺由ABB IRB120-3型六自由度工業機器人系統、海康智能視覺檢測系統、可編程控制器（PLC）系統、四工位供料單元、環形輸送單元、工件存儲盒供料單元、工件組裝單元、倉庫單元、廢品回收桶、各類工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。 1、工業機器人本體： ABB IBR120/3六自由度工業機器人本體；最大負載≥3 kg； 最大臂展半徑≥580mm； 軸數：≥6軸；位置重復精度：≦0.01mm； 防護等級： ≥IP30； 軸運動范圍： （1）1軸：≥±165°  （2）2軸：≥±110° （3）3軸：≥+70°至 -110° （4）4軸：≥±160° （5）5軸：≥±120° （6）6軸：≥±400° 機器人本體重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。 2、工業機器人控制器： （1）緊湊型工業機器人控制柜，與配套的工業機器人本體配套； （2）控制硬件：多處理器系統大容量閃存、 UPS 備份電源（≥20S）； （3）控制軟件：軟件出廠預裝； （4）額定功率：≥3KVA(變壓器容量)； （5）電源輸入：200V/230V 50-60Hz （6）尺寸：710*449*442mm （7）重量：30kg （8）防護等級：IP20 3.FlexPendant示教器 （1）重量：1kg （2）支持：彩色觸摸屏、操縱桿，緊急停、支持慣用左/右手切換，支持U盤、熱插拔、恢復程序，支持USB儲存器，帶時間標記登錄，支持遠程服務。 4、?？抵悄芤曈X檢測系統   主要是配合工業機器人做智能檢測工件角度缺陷及自動對位等以及工業機器人視覺學習開發使用；工業相機，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光譜：彩色； 支持自定義AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工業鏡頭，百萬像素相機； 配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm；準環形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發光窗口≥50mm*50mm含調光控制電源；機器視覺兼視覺開發環境。5、西門子可編程控制器單元     配備西門子S7-1200可編程控制器，自帶以太網通訊模塊、數字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執行機構動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數據傳輸等任務。   6、四工位供料單元     由移動井式料庫、推料氣缸、無桿氣缸和光電傳感器組成，安裝在型材實訓桌上，用于將工件庫中的工件依次推出到環形輸送線。提供不同顏色的標準工件，雜色疊加等不合格工件。多工位的供料設計，使得供料方式多樣化，可以進行單一的上料，也可以進行不同顏色的組合上料，以及對上料速 度進行控制，實現上料形式的多樣化。7、環形柔性輸送單元      包含一套交流調速系統，由三菱D720變頻器、三相交流電機、環形板鏈（傳送帶）、光纖傳感器等組成，安裝在型材實訓桌上，用于傳輸工件。8、工件存儲盒供料單元      包含一套步進電機推桿、DM556步進驅動、料盒存儲槽等組成，安裝在型材實訓桌上，當一個工件存儲盒被取走會自動退出下一個工件存儲盒，用于工件存儲盒自動供料。9、工件組裝單元      由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上，用于裝配工件。工件盒內設有4個工件槽用于放置工件，機器人可以根據不同配方按照上位機設定顏色進行放置工件。10、倉庫單元      由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上，機器人用于放置裝配完的組件進行堆垛，也可以通過機器人對裝配完成的組件進行拆垛。11、廢品回收桶      安裝在型材實訓桌左后側，用于機器人自動放置被檢測出來的無用工件或不合格品。 四、實訓項目1. 機器視覺系統的原理、使用和調試2. 六軸工業機器人系統的原理、使用和調試3. 六軸工業機器人坐標系統和機器視覺坐標系統標定及相互轉換4. 工業機器人與機器視覺系統綜合應用的安裝與調試5. 機器視覺系統模板設置、編程與調試6. 通過示教單元手動調試工業機器人7. 通過示教單元設置、修改各控制點坐標8. 通過示教單元編寫、修改工業機器人程序9. 機器人追蹤坐標整定10. 工業機器人系統的軟件二次開發編程  11.智能視覺圖像輸入編輯與調試12.智能視覺結果給出編輯與調試13.智能視覺顏色比對測量14.智能視覺編號比對測量15.智能視覺尺寸比對測量16.智能視覺角度測量17.智能視覺系統與工業機器人綜合應用18.PLC程序編程與調試19.智能視覺系統與工業機器人綜合應用

隨著我國城市化進程的發展，城市河道淤泥以及建筑基坑開挖產生的城市淤泥排放量劇增。目前淤泥主要通過吹填造陸、生產廢料、海洋傾倒等方式處理，嚴重威脅城市及周邊環境安全。我國城市建設高速發展與65%建筑節能率標準的實施對節能建筑材料需求量大，尤其對節能型粘土類建筑材料，而我國絕大多數城市均已明令禁止采用土地生產粘土節能建筑材料。因此研究采用城市淤泥替代傳統粘土生產節能環保型建筑材料新思路，不僅可實現城市淤泥從簡單處理、低效利用向高效資源化利用與節能化、環保化方向發展，實現我國建筑高效節能與工業節能減排，也有利于促進城市可持續發展與建材工業的綠色革命。 本項目針對已取得的研究成果在產業化大生產應用中存在的問題，進行大生產關鍵技術優化研究，主要研究內容包括：城市淤泥安全性能評價技術、生物質燃料100%替代燃煤直燃技術、燒結淤泥制備節能保溫型建筑材料的技術、城市淤泥節能環保型磚的生產優化技術、城市淤泥燒成輕質陶粒生產優化技術、節能保溫型建筑材料產業化示范應用等方面進行技術優化研究，以期為城市淤泥制備節能保溫型建筑材料產業化應用提供技術支撐。 項目針對城市河道淤泥以及建筑基坑開挖產生的城市淤泥排放量劇增的現狀及現有城市淤泥利用率低的問題，進行城市淤泥制備節能保溫型建筑材料產業化應用關鍵技術研究，迎合大部分現有墻體材料的需求及當前建設資源節約型、環境友好型的要求，具有較為廣闊而優越的應用前景。 本項目的實施研究，進一步實現成果轉化，將產生巨大的經濟效益。通過產學研合作，項目研究成果預期在上海、浙江、福建等省市進行大量推廣應用。對于企業用戶，本項目研究成果產業化預計新增產值1500.0萬元，新增利潤250.0萬元。 本項目主要研究成果是利用城市淤泥生產出節能環保型建筑材料，不僅產生巨大的經濟效益，更重要的是帶來一系列顯著的社會效益與環境效益：實現建筑節能達到65%以上，每年有效利用城市淤泥1000萬立方米以上，降低生產能耗30%，減少二氧化碳排放20萬噸以上，可解決城市淤泥固體廢棄物安全處置、資源化與節能化綜合利用的難題。已有成果可在上海、浙江、福建等省市的許多工程中得到大量推廣應用。

本發明涉及的是用于生產可調控合成氣的核殼鈣鈦礦型催化劑及應用,其中用于生產可調控合成氣的核殼鈣鈦礦型催化劑,其組成通式為Fe

一種背靠背結構電壓型變流裝置的雙脈沖寬度調制控制器,其特點是:它包括由兩套結構相同的數字信號處理器電路,現場可編程門陣列電路,同步單元電路,模數A/D轉換調理電路,過壓,過流調理電路,串口通信電路,故障,狀態指示電路和控制電源電路組成.數字信號處理器電路的數字信號處理器DSP用來模數轉換,上層控制算法,底層控制中脈沖寬度調制脈沖生成及串口通信控制;數字信號處理器電路與現場可編程門陣列電路兩個輸入輸出I/O口相連接,用來數字信號處理器電路和現場可編程門陣列電路之間工作狀態通信;具有通用性強,硬件電路無需更改的前提下,只須通過編程即可適應于不同的應用場合;具有控制精度高,電路結構簡單,集成度高等優點.