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本發(fā)明公開了一種非剛性多模醫(yī)學(xué)圖像精確配準(zhǔn)方法，包括以下步驟：分別對(duì)參考圖像和浮動(dòng)圖像進(jìn)行歸一化處理并使用脈沖發(fā)送皮層模型進(jìn)行處理得出兩幅點(diǎn)火映射圖；然后采用索貝爾算子分別提取兩幅點(diǎn)火映射圖的邊緣特征得到對(duì)應(yīng)的梯度圖，并計(jì)算兩梯度圖的差值平方和；最后基于自由網(wǎng)格變形模型及差值平方和確定目標(biāo)函數(shù)，采用擬牛頓法對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行迭代優(yōu)化，獲得最佳形變參數(shù)。本發(fā)明將脈沖發(fā)送皮層模型和差值平方和用于非剛性多模醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)，大大提高了配準(zhǔn)精度。

本發(fā)明提供了一種自補(bǔ)水型閥配流柱塞式超高壓水泵，主要包括腔體、冷卻單元、旋轉(zhuǎn)主軸和柱塞配流單元。冷卻單元包括冷卻器和補(bǔ)水泵，柱塞配流單元包括配流閥組件和柱塞滑靴組件。柱塞滑靴組件將腔體分成相互獨(dú)立的壓力腔和油潤(rùn)滑腔。補(bǔ)水泵在旋轉(zhuǎn)主軸的帶動(dòng)下，將水泵入口的水壓入冷卻器，再從冷卻器流出到配流閥組件，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述油潤(rùn)滑腔的冷卻以及給配流閥組件提供低壓的壓力水，同時(shí)柱塞滑靴組件在所述旋轉(zhuǎn)主軸的帶動(dòng)下進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得所述配流閥組件通過水泵入口和水泵出口進(jìn)行吸水和排水動(dòng)作。本發(fā)明解決油水分離式水液壓泵在陸上使用

（專利號(hào)：ZL 201310433567.3） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開一種帶轉(zhuǎn)動(dòng)配油盤的內(nèi)嚙合轉(zhuǎn)子泵，屬于油泵設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該轉(zhuǎn)子泵包括左泵蓋、偏心軸、內(nèi)轉(zhuǎn)子、定子、右泵蓋以及配油盤；內(nèi)轉(zhuǎn)子位于定子的內(nèi)齒腔內(nèi)，定子的齒頂圓軸線與內(nèi)轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)軸線平行且有偏心距為e，內(nèi)轉(zhuǎn)子的外齒與定子的內(nèi)齒同時(shí)嚙合，內(nèi)轉(zhuǎn)子通過滾針軸承支撐在偏心軸上；配油盤與偏心軸固定連接，配油盤的左端面分別與定子以及內(nèi)轉(zhuǎn)子的右端面保持平面接觸，配油盤的右端面與右泵蓋的左端面平面接

XM/CPR480A高級(jí)心肺復(fù)蘇創(chuàng)傷模擬人（配創(chuàng)傷四肢） ? 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：執(zhí)行美國心臟學(xué)會(huì)(AHA)2015國際心肺復(fù)蘇(CPR)＆心血管急救(ECC)指南標(biāo)準(zhǔn)。 該產(chǎn)品在XM/CPR480的基礎(chǔ)上進(jìn)行了升級(jí)，采用重力傳感器監(jiān)測(cè)按壓力度，瞳孔采用液晶屏模擬顯示，具有對(duì)光反射功能，瞳孔隨病情變化而自動(dòng)發(fā)生變化；死亡狀態(tài)下，瞳孔散大，對(duì)光反射消失，搶救成功后，瞳孔對(duì)光反射恢復(fù)。 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ 本模型為成年男性整體人，采用高分子材質(zhì)，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 解剖標(biāo)志明顯，具有仿真的頭頸部，頭部可水平轉(zhuǎn)動(dòng)，有利于清除異物。 ■ 胸部體表標(biāo)志明顯（胸骨角、乳頭、劍突等），便于胸外按壓的操作定位。 ■ 可觸及頸動(dòng)脈搏動(dòng)，死亡狀態(tài)下，頸動(dòng)脈搏動(dòng)消失，搶救成功后，頸動(dòng)脈搏動(dòng)恢復(fù)，頸動(dòng)脈搏動(dòng)與有效按壓相關(guān)聯(lián)。 ■ 心肺復(fù)蘇術(shù)：仰臥位，頭可后仰，便于清除呼吸道異物，可進(jìn)行胸外按壓。 ■ 可進(jìn)行口對(duì)口人工呼吸或者使用簡(jiǎn)易呼吸器輔助呼吸，有效人工呼吸可見胸廓起伏。 ■ 瞳孔采用液晶屏模擬顯示，對(duì)光反射存在，瞳孔隨病情變化而自動(dòng)發(fā)生變化，死亡狀態(tài)下，瞳孔散大，對(duì)光反射消失，搶救成功后，瞳孔對(duì)光反射恢復(fù)。 ■ 模擬人手臂關(guān)節(jié)靈活，可進(jìn)行搬運(yùn)練習(xí)。 ■ 人工口對(duì)口呼吸(吹氣)時(shí)： ·動(dòng)態(tài)條碼指示燈顯示潮氣量大小：吹入的潮氣量正確由條碼綠燈顯示，吹入的潮氣量過小由條碼黃燈顯示，吹入的潮氣量過大由條碼紅色指示燈動(dòng)態(tài)反饋顯示潮氣量大小。 ·電子計(jì)數(shù)顯示：詳細(xì)記錄吹氣正確和錯(cuò)誤的次數(shù)（吹氣量過大、吹氣力量過小、吹氣進(jìn)胃）。 ·語音提示：中文語音提示，詳細(xì)提示吹氣錯(cuò)誤的具體原因以便訓(xùn)練者及時(shí)改正。 ·增加氣道開放提示功能，氣道打開后指示燈亮并伴有語音提示。 ·增加吹氣進(jìn)胃提示功能，吹氣進(jìn)胃時(shí)指示燈亮并伴有語音提示。 ■ 人工手位胸外按壓時(shí)： ·動(dòng)態(tài)條碼指示燈顯示按壓深度：按壓深度正確由條碼綠燈顯示，按壓深度過小由條碼黃燈顯示，按壓深度過大由條碼紅色指示燈動(dòng)態(tài)反饋顯示按壓深度。 ·電子計(jì)數(shù)顯示：詳細(xì)記錄按壓正確和錯(cuò)誤的次數(shù)（按壓力量過大、按壓力量過小、按壓位置錯(cuò)誤）及按壓頻率（過快，過慢，正確）的次數(shù)等。 ·語音提示：中文語音提示，詳細(xì)提示按壓錯(cuò)誤的具體原因，以便訓(xùn)練者及時(shí)改正。 ■ 依據(jù)《2015年美國心臟協(xié)會(huì)心肺復(fù)蘇及心血管急救指南》的操作標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)心肺復(fù)蘇操作進(jìn)行評(píng)價(jià)，操作達(dá)標(biāo)，模擬人復(fù)活，操作未達(dá)標(biāo)，模擬人死亡。 ■ 操作模式：訓(xùn)練、考核、實(shí)戰(zhàn)三種操作模式，每種模式均可自行設(shè)置操作時(shí)間，考核和實(shí)戰(zhàn)模式可設(shè)置CPR循環(huán)次數(shù)。 ■ 按壓與人工呼吸比：30：2（單人或雙人）。 ■ 操作周期：先30次按壓再2次人工吹氣，30：2五個(gè)循環(huán)周期CPR操作或自行設(shè)定CPR循環(huán)次數(shù)。 ■ 操作頻率：100-120次/分。 ■ 操作時(shí)間：以秒為單位計(jì)時(shí)。 ■ 成績(jī)打印功能：成績(jī)單打印可選擇長(zhǎng)打印（波形圖成績(jī)）或者短打印（數(shù)據(jù)成績(jī)），成績(jī)單內(nèi)容涵蓋操作方式，每個(gè)循環(huán)操作中按壓和吹氣的次數(shù)、按壓正確與錯(cuò)誤次數(shù)、按壓錯(cuò)誤的原因和次數(shù)、吹氣正確與錯(cuò)誤的原因和次數(shù)、吹氣錯(cuò)誤的原因、設(shè)定時(shí)間、操作時(shí)間和考核評(píng)定。 ■ 電源狀態(tài)：采用220V電源，經(jīng)過穩(wěn)定器穩(wěn)壓后輸出電源12V（可選加裝鋰電池，適用于無外接電源的情況下直接使用）。 ■ 創(chuàng)傷四肢：創(chuàng)傷四肢分為上肢和下肢，安裝于模擬人上進(jìn)行創(chuàng)傷訓(xùn)練，模擬創(chuàng)傷部位的清洗、消毒、止血、包扎、固定、搬運(yùn)等。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高級(jí)心肺復(fù)蘇模擬人：1臺(tái) ■ 電腦數(shù)碼顯示器：1臺(tái) ■ 復(fù)蘇操作墊：1條 ■ 呼吸面膜(50張/盒)：1盒 ■ 可換肺囊裝置：4套 ■ 可換面皮：1只 ■ 熱敏打印紙：2卷 ■ 心肺復(fù)蘇操作指南光盤：1張 ■ 現(xiàn)場(chǎng)急救常用技術(shù)使用手冊(cè)：1本 ■ 數(shù)據(jù)線：1條 ■ 電源線：1條 ■ 說明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

本發(fā)明公開了一種基于車輪的電動(dòng)汽車行駛中無線能量供能系統(tǒng)。包括安裝在車輛車輪上的能量接收組件和安裝在行車道兩旁的能量發(fā)射組件，多個(gè)能量發(fā)射組件沿行駛方向間隔地布置在行車道上，通過能量發(fā)射組件通電在行車道兩旁產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，車輛帶有能量接收組件的車輪在交變磁場(chǎng)中行駛產(chǎn)生電能為電動(dòng)汽車供電；利用電磁感應(yīng)原理收集行車道兩側(cè)發(fā)射組件發(fā)送的能量，在車輪內(nèi)能量接收組件收集的能量通過電滑環(huán)輸入車體內(nèi)供給電池和電動(dòng)機(jī)，給車輛充電并驅(qū)動(dòng)車輛不間斷行駛。本發(fā)明對(duì)車輛的框架結(jié)構(gòu)尺寸和底盤高度等影響小，不需要改造路面，具有接收效率高、系統(tǒng)部署簡(jiǎn)單、車輛適用性強(qiáng)的特點(diǎn)，可用在電動(dòng)公交等系統(tǒng)中，促進(jìn)節(jié)能環(huán)保。

本成果屬于能源與動(dòng)力工程技術(shù)領(lǐng)域，涉及節(jié)能、燃燒、傳熱學(xué)、熱力 學(xué)、環(huán)境保護(hù)等等多個(gè)相關(guān)學(xué)科。 成果針對(duì)醇基燃料工業(yè)燃燒過程中存在積碳堵塞氣化管道、燃燒效率 低、燃燒穩(wěn)定性差、醇基燃料工業(yè)燃燒技術(shù)及裝置不成熟等問題，創(chuàng)新研發(fā)了 60-350kW額定功率下負(fù)荷大范圍變動(dòng)（25%-120%）醇基燃料引射式自適應(yīng)配風(fēng) 燃燒技術(shù)： ①  首次開發(fā)了醇基燃料引射式自適應(yīng)配風(fēng)技術(shù)，獲得了負(fù)荷大范圍變動(dòng)下引 射式自適應(yīng)配風(fēng)技術(shù)、關(guān)鍵工藝參數(shù)，燃燒中能根據(jù)熱負(fù)荷大小自動(dòng)調(diào)節(jié)燃燒所 需的配風(fēng)量，實(shí)現(xiàn)燃料完全燃燒； ②  成功首創(chuàng)了低于醇基燃料析碳溫度條件下促使其氣化的恒溫實(shí)時(shí)預(yù)氣化 技術(shù)，能夠在燃燒器的功率調(diào)節(jié)范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)醇基燃料完全氣化，且未見過熱積 '③基于自主研發(fā)的醇基燃料引射式自適應(yīng)配風(fēng)技術(shù)、液體燃料無析碳恒溫氣 化技術(shù)，首創(chuàng)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的醇基燃料高性能引射式自適應(yīng)配風(fēng)燃燒技術(shù), 解決了負(fù)荷大范圍變化（25%-120%）時(shí)的自適應(yīng)配風(fēng)、無析碳實(shí)時(shí)氣化、氣化管 道堵塞、燃燒效率低、燃燒穩(wěn)定性差、污染物排放較高等難題，燃燒效率達(dá)99. 9% 以上，且完全燃燒后，無粉塵排放，主要污染物排放（CxHy<lppm, C0<lppm, N0x<10ppm）遠(yuǎn)低于國家標(biāo)準(zhǔn)； ④應(yīng)用本研究成果提出了適合于中小型燃煤、燃油工業(yè)爐的燃燒系統(tǒng)與裝置, 并進(jìn)行了工業(yè)應(yīng)用，可將現(xiàn)有燃煤熔煉爐等中小型工業(yè)爐的熱效率由25%-30%提 高至80%以上。

本實(shí)用新型提供一種多級(jí)液控式防氣蝕抗沖擊配流盤。本實(shí)用新型包括配流盤、多級(jí)液控閥組；液控閥組包括閥芯、調(diào)節(jié)彈簧、緩沖彈簧和堵頭。本實(shí)用新型能夠根據(jù)柱塞泵的運(yùn)行工況，自適應(yīng)地調(diào)整各級(jí)閥芯的位置，調(diào)節(jié)柱塞腔中液體與殼體中液體和柱塞泵出口液體的連通情況，避免柱塞腔中壓力負(fù)超調(diào)和正超調(diào)，有效防止氣穴和柱塞腔壓力沖擊的發(fā)生，從而有效提高柱塞泵的可靠性、壽命、減小軸向柱塞泵的振動(dòng)和噪聲，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、防氣蝕性和抗沖擊性良好、大范圍工況適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)。

雙斜盤閥配流軸向柱塞式水液壓屏蔽泵，用海水或淡水作為工作介質(zhì)，屬于水液壓泵類。本發(fā)明將水液壓泵集成在屏蔽電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)部，結(jié)構(gòu)緊湊，可以達(dá)到小型化和輕量化的目的，改善了作業(yè)機(jī)械的機(jī)動(dòng)性。解決了傳統(tǒng)的油壓動(dòng)力單元體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)油水混雜等問題。采用雙斜盤結(jié)構(gòu)以及與之相適應(yīng)的各種配流方式來改善缸體受力狀況；電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子均被屏蔽套保護(hù)，避免海水腐蝕定子鐵心、繞組和轉(zhuǎn)子鐵芯。繞組浸泡在定子屏蔽套腔內(nèi)的絕緣油中，改善繞組的散熱條件。工作介質(zhì)(海水或淡水)對(duì)電機(jī)結(jié)構(gòu)和泵結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)制對(duì)流冷卻。因此，

同濟(jì)大學(xué)在燃料電池轎車整車集成開發(fā)技術(shù)、電電混合驅(qū)動(dòng)燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)、 車用燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)、車用燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)、汽車電動(dòng)輔助系統(tǒng)技術(shù)研究等方 面有突破型進(jìn)展，與此同時(shí)還在氫能源設(shè)施、氫氣加注站、充電站方面進(jìn)行配套研究， 也取了進(jìn)展。已研制三代燃料電池轎車開發(fā)平臺(tái)，“超越一號(hào)” 燃料電池轎車樣車上 的多項(xiàng)技術(shù)填補(bǔ)了國內(nèi)空白，并獲“2003 年上海工博會(huì)創(chuàng)新獎(jiǎng)”；“超越二號(hào)”、“超 越三號(hào)” 燃料電池轎車分別在第六、七屆“必比登”國際清潔汽車挑戰(zhàn)賽上的 7 項(xiàng)測(cè) 試中獲 5 項(xiàng) A 級(jí)好成績(jī)。并裝載于上海大眾、上汽集團(tuán)、奇瑞汽車的整車產(chǎn)品，2005 年組成示范運(yùn)營(yíng)車隊(duì)。2005 年燃料電池轎車被評(píng)為中國高等學(xué)校十大科技進(jìn)展。

本發(fā)明公開了一種有源電子式互感器的供能激光器在線壽命直 接監(jiān)測(cè)方法，包括如下步驟：(1)判斷激光器工作狀態(tài)；(2)獲取激光器 工作狀態(tài)下的工作電流值；(3)異常點(diǎn)處理；(4)低通濾波處理；(5)建立 關(guān)聯(lián)模型；(6)評(píng)估激光器老化壽命。本發(fā)明通過實(shí)時(shí)采集獲取被監(jiān)測(cè) 供能激光器所在的合并單元的供電電源的電流值，并結(jié)合合并單元供 電電源電流與供能激光器工作電流之間的關(guān)聯(lián)模型，以實(shí)現(xiàn)對(duì)供能激 光器正常老化壽命的直接在線監(jiān)測(cè)，填補(bǔ)了電子式電流互感器正常老 化壽命在線監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域的空白，具有可靠性高，且對(duì)環(huán)境