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2BZH-6 型株行條播機(jī)由排種裝置、漏種自動(dòng)控制裝置、行長(zhǎng)控 制裝置、開(kāi)溝裝置、覆土鎮(zhèn)壓等裝置等組成。其工作原理：根據(jù)試驗(yàn)小區(qū)的長(zhǎng) 度和品種，通過(guò)調(diào)節(jié)行長(zhǎng)控制裝置，選擇合適的傳動(dòng)比檔位，改變系統(tǒng)運(yùn)行參 數(shù)，實(shí)現(xiàn)行長(zhǎng)精確播種。播種機(jī)可顯著降低種子損傷率，保證排種的均勻性， 具有較好的應(yīng)用推廣前景。

本發(fā)明提供一種群體作物根系的垂直分布監(jiān)測(cè)裝置，包括：第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第三步進(jìn)電機(jī)、視覺(jué)傳感器、控制板和至少一個(gè)透明管；所述第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)和第三步進(jìn)電機(jī)分別為空間上x(chóng)、y和z軸設(shè)置,用于實(shí)現(xiàn)對(duì)所述視覺(jué)傳感器的移動(dòng)控制；所述視覺(jué)傳感器通過(guò)導(dǎo)線與所述第三步進(jìn)電機(jī)連接，用于采集所述群體作物根系的地下根區(qū)圖像；所述控制板用于根據(jù)透明管的位置發(fā)送指令將所述視覺(jué)傳感器送入透明管；所述透明管設(shè)置于群體作物種植區(qū)域的地下，多個(gè)不同的透明管依不同植株的位置而分散設(shè)置。本發(fā)明可以在不影響群體作物自然生長(zhǎng)的情況下實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人操作、根系垂直分布圖像的自動(dòng)采集與實(shí)時(shí)傳輸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)監(jiān)測(cè)。

在國(guó)內(nèi)外首次采用了特殊的秸稈降解工藝，將秸稈中的纖維素和半纖維素在水體系中被特種催化劑降解為相應(yīng)的五碳糖和六碳糖，該混合糖液在一定的溫度和壓力下被催化加氫裂解為乙二醇和丙二醇等大宗化工原料；秸稈中被溶解下來(lái)的礦物質(zhì)可以制備成無(wú)機(jī)肥料；未降解的秸稈渣中可以提純制備木質(zhì)素。秸稈有效成份降解率高（≥75%）、生產(chǎn)成本低、過(guò)程綠色環(huán)保無(wú)污染，秸稈成份獲得充分利用。經(jīng)可行性研究，項(xiàng)目實(shí)施后可取得很好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，不僅解決了秸稈的環(huán)境污染問(wèn)題，而且變廢為寶，可替代部分石油資源產(chǎn)品，具有十分重要的戰(zhàn)略意義。現(xiàn)

該產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)丘陵山地的薯類作物收獲聯(lián)合作業(yè)，輕簡(jiǎn)化小 型化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，集挖掘、分離、人工分檢、輸送集箱等作業(yè)為一體的聯(lián)合收獲 機(jī)械。行走裝置采用橡膠履帶式結(jié)構(gòu)，行走穩(wěn)定重心低，可折疊底板結(jié)構(gòu)，使 機(jī)器的外形尺寸更加緊湊。配套動(dòng)力 53kW；收獲幅寬 60～85mm；生產(chǎn)率為 0.10 hm2/h； 損失率≤5.0 %；傷薯率≤5.0 %。與國(guó)內(nèi)外同類機(jī)具相比具有小型化、 輕簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，便于在丘陵山區(qū)中小地塊推廣應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)聯(lián)合作業(yè)。該機(jī)已 由青島弘盛汽車(chē)配件有限公司組織小批量生產(chǎn)，在四川、山東、等地廣泛推廣 應(yīng)用。 產(chǎn)品研發(fā)顯著提高了我國(guó)馬鈴薯的機(jī)械化水平，提高了相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng) 濟(jì)收益和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。項(xiàng)目產(chǎn)品，按每年生產(chǎn)2000臺(tái)馬鈴薯收獲機(jī)，售價(jià)按48000 元/臺(tái)計(jì)，每套成本 38000 左右，則生產(chǎn)企業(yè)年新增產(chǎn)值 9600 萬(wàn)元，可實(shí)現(xiàn)利 稅 2000 萬(wàn)元，采用機(jī)械化作業(yè)后，還將大幅度提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低損失、縮 短耕、種、收時(shí)間，有利于勞動(dòng)力向二三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，增加農(nóng)民收入。通過(guò)項(xiàng)目 實(shí)施可以有效提升西南、中南地區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平。 

乙二醇和丙二醇等化工二元醇主要用于聚酯樹(shù)脂、防凍液以及粘合劑、油漆溶劑、耐寒潤(rùn) 滑劑和表面活性劑等的生產(chǎn)。目前絕大多數(shù)的化工二元醇是通過(guò)氫化裂解石油基底物或糧食基 葡萄糖得到的，面臨著化石原料的日益枯竭和糧食安全等重大戰(zhàn)略問(wèn)題。利用豐富的、開(kāi)再生 的農(nóng)作物秸稈生產(chǎn)乙二醇和丙二醇等化工二元醇，是木質(zhì)纖維素生物煉制的重要方向。本技術(shù) 的產(chǎn)業(yè)化實(shí)施將對(duì)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)更新?lián)Q代具有重大的提升作用，并大幅減少因 秸稈焚燒帶來(lái)的霧霾等大氣污染因素。然而，高額生產(chǎn)成本嚴(yán)重阻礙了本技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。 秸稈化工醇的生產(chǎn)成本具體表現(xiàn)在過(guò)程的高能耗和高廢水排放上。 本項(xiàng)目的農(nóng)作物秸稈原料生產(chǎn)乙二醇和丙二醇等化工二元醇成套技術(shù)采用華東理工大學(xué)研 發(fā)的干法生物煉制技術(shù)。該技術(shù)主要包括干法稀酸預(yù)處理、高固體含量酶促糖化和秸稈糖連續(xù) 加氫裂解等主要工序。其中，干法稀酸預(yù)處理技術(shù)使用新型的螺帶攪拌式預(yù)處理反應(yīng)器，實(shí)現(xiàn) 了過(guò)程零廢水排放，新鮮水和蒸汽用量比典型的預(yù)處理技術(shù)降低80%以上；高固體含量酶促糖 化技術(shù)則通過(guò)自主研發(fā)的螺帶型反應(yīng)器處理固含量達(dá)20%以上的秸稈底物酶解，可得到糖濃度 高于10%的秸稈糖化液；秸稈糖連續(xù)加氫裂解技術(shù)則實(shí)現(xiàn)了化工二元醇生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)化和催 化劑的循環(huán)利用。通過(guò)該成套技術(shù)可以得到不低于20%（w/w）濃度化工二元醇的裂解液，纖 維素轉(zhuǎn)化率達(dá)75%以上。本技術(shù)的實(shí)施將會(huì)大大降低纖維素化工醇的生產(chǎn)成本，為纖維素化工 醇的產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)

中試階段/n該項(xiàng)目建立“高校-學(xué)會(huì)-農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣系統(tǒng)-企業(yè)”聯(lián)合推廣體系，充分挖掘和利用惠農(nóng)政策，多作物、大面積的進(jìn)行輻射推廣，推廣范圍涉及糧、棉、油、果、蔬、茶等六大類作物，根據(jù)各地區(qū)農(nóng)作物重大害蟲(chóng)發(fā)生規(guī)律，按照燈光誘殺關(guān)鍵技術(shù)的要求，統(tǒng)一測(cè)報(bào)，統(tǒng)一防治時(shí)間、統(tǒng)一掛燈、統(tǒng)一施藥，從而實(shí)現(xiàn)技術(shù)推廣服務(wù)組織化、專業(yè)化、社會(huì)化。建成了武漢、孝感、宜昌等多個(gè)主要農(nóng)作物害蟲(chóng)燈光誘殺關(guān)鍵技術(shù)示范樣板實(shí)現(xiàn)，示范樣板帶動(dòng)大面積推廣應(yīng)用。

本發(fā)明公開(kāi)了一種精細(xì)化作物施肥系統(tǒng)及施肥方法，所述施肥系統(tǒng)包括：全方位移動(dòng)平臺(tái)以及設(shè)于全方位移動(dòng)平臺(tái)上的施肥裝置、檢測(cè)裝置和控制裝置，全方位移動(dòng)平臺(tái)、施肥裝置和檢測(cè)裝置受控于控制裝置；施肥裝置包括：肥料箱；出液管，一端與輸送泵相連，另一端連通有噴桿，噴桿設(shè)有若干噴頭；輸送泵，通過(guò)管路與肥料箱的底部連通，用于將肥料泵入出液管；驅(qū)動(dòng)裝置，與輸送泵相連，用于驅(qū)動(dòng)輸送泵運(yùn)行；機(jī)械臂，噴桿固定在該機(jī)械臂上；檢測(cè)裝置包括固定在機(jī)械臂上的雙目相機(jī)和光譜儀。本發(fā)明還公開(kāi)了一種精細(xì)化作物氮肥施肥方法。本發(fā)明能夠通過(guò)雙目相機(jī)和光譜儀全面分析作物的特征信息，從而實(shí)現(xiàn)精細(xì)化施肥，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，噴施更加靈活。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 普通噴桿式噴霧機(jī)只能進(jìn)行大面積等量均勻噴施。但作物苗期冠層較小，覆蓋不了 整個(gè)地面，大量農(nóng)藥?kù)F滴直接噴灑到了地面土壤上，不僅造成了大量農(nóng)藥浪費(fèi)，且污染 了土壤和農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的秧苗自動(dòng)識(shí)別裝置和噴 桿式噴霧機(jī)變量噴施控制器，根據(jù)作物株型和冠層形狀特點(diǎn)，選用紅外/超聲/圖像探測(cè) 裝置實(shí)現(xiàn)秧苗的識(shí)別和定位；并在每個(gè)噴頭的支管路上都串接高速開(kāi)關(guān)電磁閥，通過(guò)對(duì) 電磁閥的通斷控制實(shí)現(xiàn)間歇式噴霧控制；兩者融合實(shí)現(xiàn)對(duì)靶噴施。該成果已申請(qǐng)發(fā)

一、成果簡(jiǎn)介 利用畜禽糞便和農(nóng)作物秸稈栽培雙孢蘑菇等草腐型食用菌，利用木屑、枝杈和玉米芯栽培香菇等木腐型食用菌的循環(huán)經(jīng)濟(jì)發(fā)展項(xiàng)目具有經(jīng)濟(jì)效益高和不產(chǎn)生污染物等優(yōu)勢(shì)，采收食用菌后的菌渣還可以作為有機(jī)肥料促進(jìn)有機(jī)農(nóng)業(yè)的發(fā)展。農(nóng)戶栽培食用菌的投入產(chǎn)出比平均為1：2，即投入1000元錢(qián)的純利潤(rùn)也達(dá)1000元。