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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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用于番茄摘芽的機(jī)器人末端執(zhí)行器
本發(fā)明公開了一種用于番茄摘芽的機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置、探測(cè)裝置伸縮機(jī)構(gòu)、固定架、攝像頭和番茄側(cè)芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測(cè)番茄側(cè)枝位置，再進(jìn)一步獲取側(cè)枝及側(cè)芽信息后，探測(cè)裝置伸縮機(jī)構(gòu)動(dòng)作使得番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置退出，控制番茄側(cè)芽摘除裝置到達(dá)對(duì)應(yīng)側(cè)枝位置進(jìn)行側(cè)芽摘除作業(yè)，完成之后番茄側(cè)芽摘除裝置退回，番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置根據(jù)此前攝像頭獲取的主桿和側(cè)枝位置信息進(jìn)行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機(jī)器人的末端裝置可以實(shí)現(xiàn)番茄側(cè)芽摘除作業(yè)的自動(dòng)化，作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動(dòng)化程度高。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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機(jī)器人關(guān)節(jié)些諧波減速器產(chǎn)業(yè)化
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應(yīng)器
一、成果簡(jiǎn)介 動(dòng)物乳腺生物反應(yīng)器是一種利用體細(xì)胞克隆與轉(zhuǎn)基因方法在動(dòng)物乳腺中高效生產(chǎn)重組蛋白的技術(shù)，具有效率高，成本低，安全環(huán)保以及重組蛋白具有天然活性等優(yōu)點(diǎn)，已成為基因工程技術(shù)的最新發(fā)展階段，其商業(yè)前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強(qiáng)免疫力、營養(yǎng)等功能的蛋白質(zhì)，這些蛋白質(zhì)甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉(zhuǎn)入奶牛等基因組中，在牛奶中表達(dá)出人乳蛋白，實(shí)現(xiàn)牛奶“人乳化”。轉(zhuǎn)人乳鐵蛋白、轉(zhuǎn)人乳清蛋白和轉(zhuǎn)人溶菌酶的轉(zhuǎn)基
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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系列果酒（黑加侖、水蜜桃、楊梅、洋蔥葡萄酒等）釀造技 術(shù)
黑加侖富含花青素、多酚等營養(yǎng)物質(zhì)，但酸度較高口感不佳，通過酵母篩選及工藝優(yōu)化，獲得了口感較佳的黑加侖果酒釀造技術(shù)。水蜜桃保藏時(shí)間極短，容易腐爛變質(zhì)，品相較差的果難以銷售，通過釀酒酵母及釀造工藝優(yōu)化，獲得了桃香味濃郁口感佳的水蜜桃果酒。楊梅富含花青素等營養(yǎng)物質(zhì)，但酸度較高，不適 合釀酒，通過降酸酵母篩選及工藝優(yōu)化，獲得了顏色亮麗口感佳的楊梅果酒。洋蔥葡萄酒具有眾多保健功能且效果顯著，但洋蔥浸泡葡萄酒，口感較差，有洋蔥腐爛味和刺激味，通過對(duì)洋蔥發(fā)酵處理，得到洋蔥發(fā)酵液，與葡萄酒勾兌具有較好的協(xié)調(diào)性，口感好，無洋蔥味，其洋蔥槲皮素含量高于浸泡，保健功效更為顯著。
江南大學(xué)
2021-04-11
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一種由帶肋的波形鋼板作拼縫拼接的疊合板
本實(shí)用新型公開一種由帶肋的波形鋼板作拼縫拼接的疊合板，包括預(yù)制板(1)、現(xiàn)澆層(2)、波形鋼板(3)、豎向錨固筋(8)、橫向錨固筋(9)、肋板(10)，所述的預(yù)制板(1)有兩塊，設(shè)置在疊合板的最下面，中間留有拼縫，波形鋼板(3)設(shè)置在拼縫處，連接兩塊預(yù)制板(1)，現(xiàn)澆層(2)整澆在預(yù)制板(1)和波形鋼板(3)的上面，豎向錨固筋(8)預(yù)留在預(yù)制板(1)的上表面，橫向錨固筋(9)預(yù)留在兩塊預(yù)制板(1)的拼縫處的一側(cè)，伸出的橫向錨固筋(9)焊接在肋板(10)的一側(cè)，肋板(10)焊接在底板(6)的上面以及兩
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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連鑄二冷配水模型及自動(dòng)控制技術(shù)
連鑄二次冷卻對(duì)鑄坯的表面與內(nèi)部質(zhì)量具有顯著的影響。欲得到優(yōu)質(zhì)鑄坯，重要的是合理地控制澆鑄過程鑄坯溫度，而連鑄二冷配水的目的是均勻冷卻鑄坯，使鑄坯表面溫度保持在允許的范圍內(nèi)，對(duì)提高連鑄坯的質(zhì)量好連鑄生產(chǎn)具有重要的作用。原冶金部科技司將此項(xiàng)目列為“八五”攻關(guān)課題“大型連鑄機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究開發(fā)”中一個(gè)重要研究課題，主要是以濟(jì)鋼板坯連鑄機(jī)而冷控制為研究對(duì)象，應(yīng)用二維傳熱數(shù)學(xué)模型，建立了板坯連鑄機(jī)二冷配水計(jì)算模型，編制了二冷配水計(jì)算軟件，完成了對(duì)不同鋼種和斷面的連鑄冷卻的配水計(jì)算和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)連鑄而冷水在線控制。 本項(xiàng)目主要用在板坯、矩形坯、方坯連鑄機(jī)二冷配水控制系統(tǒng)，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)具體條件，利用傳熱學(xué)基本原理建立凝固傳熱數(shù)學(xué)模型好計(jì)算軟件，計(jì)算配水參數(shù)，實(shí)現(xiàn)二冷水自動(dòng)控制，從而確保連鑄機(jī)高的產(chǎn)量好良好的質(zhì)量。
北京科技大學(xué)
2021-04-13
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基于配煤摻燒的數(shù)字化煤場(chǎng)管理系統(tǒng)
對(duì)于火力發(fā)電廠，燃料成本占發(fā)電成本的70％以上。因此，加強(qiáng)燃料管理，在復(fù)雜的煤價(jià)波動(dòng)體系下在線指導(dǎo)購煤，實(shí)行無人值守優(yōu)化配煤，保證入爐煤煤質(zhì)，最大限度降低生產(chǎn)成本，快速、準(zhǔn)確地計(jì)算、顯示和輸出燃料有關(guān)參數(shù)，對(duì)燃料成本進(jìn)行有效的控制和管理就顯得十分重要。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
連鑄二冷配水模型及自動(dòng)控制技術(shù)
連鑄二次冷卻對(duì)鑄坯的表面與內(nèi)部質(zhì)量具有顯著的影響。欲得到優(yōu)質(zhì)鑄坯，重要的是合理地控制澆鑄過程鑄坯溫度，而連鑄二冷配水的目的是均勻冷卻鑄坯，使鑄坯表面溫度保持在允許的范圍內(nèi)，對(duì)提高連鑄坯的質(zhì)量好連鑄生產(chǎn)具有重要的作用。原冶金部科技司將此項(xiàng)目列為“八五”攻關(guān)課題“大型連鑄機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究開發(fā)”中一個(gè)重要研究課題，主要是以濟(jì)鋼板坯連鑄機(jī)而冷控制為研究對(duì)象，應(yīng)用二維傳熱數(shù)學(xué)模型，建立了板坯連鑄機(jī)二冷配水計(jì)算模型，編制了二冷配水計(jì)算軟件，完成了對(duì)不同鋼種和斷面的連鑄冷卻的配水計(jì)算和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)連鑄而冷水在線控制。本項(xiàng)目主要用在板坯、矩形坯、方坯連鑄機(jī)二冷配水控制系統(tǒng)，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)具體條件，利用傳熱學(xué)基本原理建立凝固傳熱數(shù)學(xué)模型好計(jì)算軟件，計(jì)算配水參數(shù)，實(shí)現(xiàn)二冷水自動(dòng)控制，從而確保連鑄機(jī)高的產(chǎn)量好良好的質(zhì)量。
北京科技大學(xué)
2021-04-13
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無機(jī)配體支撐/配位的金屬催化劑技術(shù)
1. 痛點(diǎn)問題
催化已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。90%以上的化學(xué)生產(chǎn)過程都離不開催化。催化領(lǐng)域的每一次重大突破，都極大地改變了人類的生產(chǎn)與生活方式。
傳統(tǒng)的有機(jī)配體支撐/配位的過渡金屬催化劑被稱為“有機(jī)金屬絡(luò)合物催化劑”體系，存在有機(jī)配體制備復(fù)雜、昂貴、周期長(zhǎng)、污染大以及催化劑不穩(wěn)定和難以回收利用，反應(yīng)條件苛刻危險(xiǎn)等問題，嚴(yán)重限制了其大規(guī)模的工業(yè)化應(yīng)用。
2. 解決方案
該項(xiàng)技術(shù)提出了“無機(jī)配體配位/支撐金屬催化劑”的原創(chuàng)性新概念（中國科學(xué)報(bào)，科學(xué)網(wǎng)和教育部科技轉(zhuǎn)移中心等媒體報(bào)道http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2018/8/416736.shtm），相關(guān)研究成果發(fā)表在Nature子刊和《德國應(yīng)用化學(xué)》等世界著名學(xué)術(shù)刊物上，開創(chuàng)了多金屬氧化物均相催化的新領(lǐng)域。其基本原理是利用具有優(yōu)良電子轉(zhuǎn)移能力的金屬氧化物作為無機(jī)配體，與金屬絡(luò)合配位，在過渡金屬周圍薪酬電子蓄水池，通過均相催化等手段控制電子的轉(zhuǎn)移，從而控制化學(xué)反應(yīng)的選擇性和活性。
這種高效、簡(jiǎn)單、低廉、綠色、環(huán)保和易回收利用的催化劑合成和應(yīng)用方法解決了傳統(tǒng)“有機(jī)金屬絡(luò)合物催化劑”存在的根本性難題。為目前化學(xué)工業(yè)生產(chǎn)上諸如氧化、縮合、偶聯(lián)和硝化等高污染的反應(yīng)提供了全新的解決方案。
3.合作需求
與材料，能源，綠色化工，生物醫(yī)藥，染料中間體，食品領(lǐng)域的企業(yè)合作，開展產(chǎn)業(yè)化探索。
清華大學(xué)
2023-03-27
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一種可見光寬帶光譜圖像配準(zhǔn)方法
本發(fā)明公開了一種可見光寬帶光譜圖像配準(zhǔn)方法，包括對(duì)圖像進(jìn)行灰度化、去噪和降采樣處理，利 用 SIFT 算法提取圖像特征點(diǎn)并構(gòu)造特征描述算子;通過 k-d 樹最近鄰方法對(duì)特征點(diǎn)進(jìn)行匹配，對(duì)匹配 特征點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)升采樣處理;根據(jù)圖像退化閾值 T，利用歐式距離對(duì)錯(cuò)誤匹配點(diǎn)進(jìn)行約束，獲得約束后 匹配點(diǎn)集 ΩN;對(duì)約束后匹配點(diǎn)集進(jìn)行 m 對(duì)匹配點(diǎn)空間均勻采樣，獲得均勻分布的匹配點(diǎn)集 Ωm;利用最 小二乘方法求解圖像放射變換參數(shù)矩陣 Tm，利用 Tm 對(duì)待配準(zhǔn)圖像進(jìn)行坐標(biāo)變換和雙線性插值計(jì)算;以 參考圖像和配準(zhǔn)圖像的互信息 MIm 作為評(píng)價(jià)指標(biāo)，鎖定最大互信息 MImax 對(duì)應(yīng)的配準(zhǔn)圖像，實(shí)現(xiàn)可見光 寬帶光譜圖像的配準(zhǔn)。本發(fā)明能顯著降低錯(cuò)誤匹配點(diǎn)數(shù)目、提高圖像配準(zhǔn)精度。
武漢大學(xué)
2021-04-13