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交流伺服機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)化，自動(dòng)控制，電氣技術(shù)，電力系統(tǒng)及自動(dòng)化，機(jī)電一體化，電機(jī)電器與控制等專(zhuān)業(yè)既是一門(mén)基礎(chǔ)技術(shù)，又是一門(mén)專(zhuān)業(yè)技術(shù)，因?yàn)樗粌H分析各種基本的變換電路，而且結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，解決各種復(fù)雜定位控制問(wèn)題，如機(jī)器人控制，數(shù)控機(jī)床等。本項(xiàng)目研究的內(nèi)容，就是用電力電子技術(shù)解決工業(yè)調(diào)速、伺服定位及其工業(yè)柔性制造系統(tǒng)，大量用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、測(cè)量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導(dǎo)體及軍事裝備等的機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試之中，還可廣泛應(yīng)用于數(shù)碼雕刻，模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)合，具有節(jié)約能源，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要意義。本課題研究目標(biāo)是構(gòu)成一個(gè)三維立體伺服控制系統(tǒng)，通過(guò)微機(jī)編程，可進(jìn)行三個(gè)自由度的協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動(dòng)等伺服特性，該技術(shù)代表21世紀(jì)最新調(diào)速及伺服傳動(dòng)控制 。 本產(chǎn)品2002年開(kāi)始研制，2002年6月經(jīng)學(xué)校推薦，參加了2002年江蘇省教育廳舉辦的江蘇省教育系統(tǒng)自制實(shí)驗(yàn)儀器評(píng)選活動(dòng)，并一舉獲得了高校組二等獎(jiǎng)，為學(xué)校贏得了榮譽(yù)。該設(shè)備的研制成功標(biāo)志著我校在全國(guó)高校交流伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。

由于基坑內(nèi)部結(jié)構(gòu)與周邊環(huán)境復(fù)雜多變，巖土變形存在不確定性，在施工過(guò)程中須對(duì)基坑工程進(jìn)行系統(tǒng)、長(zhǎng)期的變形監(jiān)測(cè)，并對(duì)變形觀測(cè)量進(jìn)行及時(shí)的反饋與合理的分析，保證基坑在建過(guò)程中的穩(wěn)定性和安全性。在建基坑監(jiān)測(cè)具有內(nèi)容多、數(shù)據(jù)量大等特點(diǎn)，只有定期及時(shí)地采集并處理監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，才能有效地對(duì)基坑安全狀況進(jìn)行分析與預(yù)測(cè)。目前，已有的自動(dòng)化程度較高的測(cè)量機(jī)器人監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與分布式傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要應(yīng)用于大壩橋梁、地鐵隧道等重大工程的健康監(jiān)測(cè)，屬于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)范疇。對(duì)于在建基坑工程，一般對(duì)其進(jìn)行周期性監(jiān)測(cè)，顧及現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、設(shè)備成本、監(jiān)測(cè)頻率等因素，難以普遍采用全自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，多數(shù)仍采用外業(yè)人工觀測(cè)記錄、內(nèi)業(yè)手動(dòng)錄入計(jì)算的傳統(tǒng)模式。此監(jiān)測(cè)方法將數(shù)據(jù)采集與處理工作分開(kāi)，無(wú)法實(shí)時(shí)檢核數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性并評(píng)定工程安全性，存在低效性、滯后性等問(wèn)題，一定程度上限制了監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)在現(xiàn)代信息化施工中應(yīng)發(fā)揮的作用。本項(xiàng)目所解決的關(guān)鍵問(wèn)題是：基于工程測(cè)量技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，研究兼容電子測(cè)繪儀器及巖土傳感器，僅需少量人力即可多種監(jiān)測(cè)項(xiàng)目數(shù)據(jù)采集、記錄、處理、分析、報(bào)警與傳輸?shù)脑诮ɑ右惑w化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。本項(xiàng)目的系統(tǒng)控制程序裝載于PDA中，具備數(shù)據(jù)采集、處理分析與遠(yuǎn)程傳輸3個(gè)模塊。數(shù)據(jù)采集模塊負(fù)責(zé)發(fā)送測(cè)量指令，并實(shí)時(shí)接收返回的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；處理分析模塊可完成監(jiān)測(cè)成果的現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算，及時(shí)評(píng)定基坑安全現(xiàn)狀，并提示超預(yù)警值點(diǎn)號(hào)；遠(yuǎn)程傳輸模塊通過(guò)GPRS將數(shù)據(jù)文件傳送至服務(wù)器。

本專(zhuān)利的目的就是實(shí)現(xiàn)包裝盒袋的多次利用，使得商品買(mǎi)如家中以后，其外包裝還可以用作其他物品的包裝，并且把提手與盒蓋聯(lián)系在一起，在拉提帶的時(shí)候盒蓋也隨之合上，避免內(nèi)容物受外界的影響。 此盒型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：在盒蓋上分散幾根線，在盒體兩側(cè)的內(nèi)壁上用紙做兩個(gè)帶有孔的通線槽，計(jì)算提手材料的長(zhǎng)度，使得每根分散的線通過(guò)通線槽后組成一根和對(duì)面的提手一樣的手提帶，靠材料把力傳遞給盒蓋，在手作用于提手的同時(shí)，提手材料把力作用于盒蓋，從而實(shí)現(xiàn)“提”與“合”同步進(jìn)行。盒內(nèi)的可拆卸隔離裝置使得各內(nèi)容物之間不會(huì)相互影響干擾，比較安全。

在利用太陽(yáng)能分解水制取氫氣的催化劑研究上取得新進(jìn)展。該研究工作借鑒自然界光合作用，在多個(gè)光敏中心多個(gè)催化中心產(chǎn)氫器件構(gòu)筑的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步將其植入到金屬有機(jī)框架材料中，模擬自然界酶催化環(huán)境中質(zhì)子和電子的傳輸與轉(zhuǎn)移，在有效規(guī)避分子基催化劑穩(wěn)定性差的同時(shí)，極大地提高了光催化產(chǎn)氫性能，為人工模擬光催化劑的設(shè)計(jì)和構(gòu)筑提供了新的思路。? 人工模擬光合作用，利用太陽(yáng)能在催化劑作用下分解水制取氫氣，是實(shí)現(xiàn)將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為清潔的化學(xué)能，解決人類(lèi)社會(huì)面臨的能源危機(jī)和環(huán)境污染問(wèn)題的理想途徑。在早期，我校化學(xué)學(xué)院蘇成勇教授和石建英副教授研究團(tuán)隊(duì)發(fā)展了空間上相互獨(dú)立、功能上相互等價(jià)，集合8個(gè)光敏金屬有機(jī)釕中心和6個(gè)催化Pd2+中心于一體的金屬-有機(jī)分子籠產(chǎn)氫器件[Pd6(RuL3)8]28+(MOC-16)，在單一分子籠內(nèi)構(gòu)筑出多個(gè)相互獨(dú)立的能量傳遞和電子轉(zhuǎn)移通道，獲得了高達(dá)380 μmol h-1的初始產(chǎn)氫速率和635的TON(48h) [Nature Communications, 2016, 7: 13169]。雖然金屬有機(jī)分子籠提高了分子基催化劑的產(chǎn)氫性能，但光照條件下的穩(wěn)定性仍然是制約其進(jìn)一步應(yīng)用的決定因素。       最近，我校化學(xué)學(xué)院蘇成勇教授和石建英副教授研究團(tuán)隊(duì)又基于配位組裝策略實(shí)現(xiàn)了Au25(SG)18納米簇在金屬有機(jī)ZIF-8主體框架內(nèi)部和外表面的可控組裝[Advanced Materials, 2018, 30,1704576]。采用相似策略，他們將MOC-16植入到ZIF-8主體內(nèi)，進(jìn)一步將ZIF-8轉(zhuǎn)化為Znx(MeIm)x(CO3)x (CZIF)，獲得了MOC-16@CZIF催化劑。

工業(yè)射線檢測(cè)數(shù)字化系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)射線底片數(shù)字、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程網(wǎng)上評(píng)片。系統(tǒng)由工業(yè)射線底片數(shù)字化儀、射線檢測(cè)管理信息系統(tǒng)和缺陷識(shí)別專(zhuān)家系統(tǒng)三部分組成。射線檢測(cè)管理信息系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)射線檢驗(yàn)工作的全面數(shù)字化，包括：檢驗(yàn)申請(qǐng)、審核、探傷工藝制定、工單生成、任務(wù)分配、探傷工作記錄填寫(xiě)、探傷報(bào)告、NCR不合格品處理、查詢(xún)統(tǒng)計(jì)等等所有工作環(huán)節(jié)的數(shù)字化管理。

水槍的試驗(yàn)表明，空氣-水兩相射流能比純水射流節(jié)水30%-50%。低成本、低能耗、高效率是這一技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。

研發(fā)階段/n該成果系統(tǒng)研究了黃瓜不同嫁接方法、不同砧木/接穗對(duì)嫁接苗質(zhì)量和產(chǎn)品品質(zhì)的影響；篩選出適合黃瓜育苗的基質(zhì)配方，初步建立了黃瓜工廠化嫁接育苗技術(shù)體系。在國(guó)內(nèi)率先研究出黃瓜嫁接苗生產(chǎn)的高效斷根嫁接技術(shù)操作規(guī)范，并制定了相關(guān)技術(shù)的湖北省地方標(biāo)準(zhǔn)。采用砧木斷根嫁接的嫁接工效分別較傳統(tǒng)的靠接和插接提高了55％和111％。通過(guò)對(duì)影響黃瓜耐鹽性的機(jī)理研究，篩選出了耐鹽性強(qiáng)的砧木，闡述了不同基因型的砧木/接穗耐鹽性差異的生理特性及嫁接在提高黃瓜耐鹽性上的作用，為嫁接黃瓜在鹽漬化條件下的栽培利用提供了理論依

人體大段骨缺損需通過(guò)植入骨替代物進(jìn)行修復(fù)。傳統(tǒng)的批量制造的通用型金屬植入體無(wú)法為患者提供個(gè)性化的形態(tài)，常導(dǎo)致患者體身體表面變形，影響美觀，關(guān)節(jié)體形狀誤差導(dǎo)致患者相應(yīng)部位疼痛，甚至造成關(guān)節(jié)和軟組織損傷。定制化金屬骨替代物不僅有與個(gè)體患者骨骼相匹配的外形，還有很高的強(qiáng)度。改植入體一般以鈦或鈦合金、不銹鋼結(jié)合少量可降解材料作為植入體材料，具有優(yōu)良的生物相容性，長(zhǎng)

隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，高速公路建設(shè)及煤炭能源工業(yè)迅猛發(fā)展，但在路基修筑 中常常遇到泥頁(yè)巖一類(lèi)的易軟化、泥化巖層，特別是在煤礦巷道中，底板大多為泥巖， 在水及車(chē)輛碾壓作用下發(fā)生嚴(yán)重泥化，極大影響路基質(zhì)量及交通運(yùn)輸。為解決泥巖泥化 問(wèn)題，開(kāi)發(fā)了一種高效泥化物固化劑，通過(guò)將固化劑材料撒在泥化物上，并進(jìn)行攪拌， 然后碾壓密室后即可，固化后的固化體可直接作為低等級(jí)公路無(wú)鋪面道路，也可作為高 等級(jí)公路路基。 

項(xiàng)目概況 根據(jù)社會(huì)應(yīng)用的主流數(shù)控系統(tǒng)，成功研制了適合學(xué)生學(xué)習(xí)和培訓(xùn)的系列化的數(shù)控系統(tǒng) 綜合實(shí)驗(yàn)裝置，系列化數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置中使用的典型數(shù)控系統(tǒng)日本 FANUC 數(shù)控系統(tǒng)， 德國(guó)西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)，日本三菱數(shù)控系統(tǒng)和國(guó)內(nèi)典型的數(shù)控系統(tǒng)，利用該系列數(shù)控系統(tǒng)綜合 實(shí)驗(yàn)裝置，可以進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)從應(yīng)用入門(mén)到數(shù)控系統(tǒng)操作編程，故障診斷與維護(hù)，數(shù)控系統(tǒng) 中 PLC（PMC）應(yīng)用開(kāi)發(fā)，參數(shù)調(diào)試以及綜合應(yīng)用等教學(xué)和培訓(xùn)。 主要特點(diǎn) 1、數(shù)控系統(tǒng)選型典型。從國(guó)內(nèi)廣泛應(yīng)用的國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)到世界著名的日本 FANUC、日 本三菱、德國(guó)西門(mén)子等數(shù)控系統(tǒng)，具有很好的代表性。 2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)明，多樣化。根據(jù)教學(xué)和培訓(xùn)需求，綜合實(shí)驗(yàn)裝置設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)明，對(duì)數(shù)控系 統(tǒng)電氣組成一目了然，既有一體化的結(jié)構(gòu)，也有模塊化結(jié)構(gòu)。也可以根據(jù)用戶(hù)需求定制實(shí)驗(yàn) 裝置風(fēng)格。 3、產(chǎn)品設(shè)計(jì)功能多，開(kāi)放性好。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)豐富的功能，盡可能多的把數(shù)控系統(tǒng)功 能展示和應(yīng)用，綜合實(shí)驗(yàn)裝置應(yīng)用功能是開(kāi)放的。 4、部件配置完整。系列化的綜合實(shí)驗(yàn)裝置上都配備了與數(shù)控機(jī)床一樣的完整的電氣部 件。 5、技術(shù)資料豐富。作為教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置，裝置上主要部件都提供詳細(xì)的技術(shù)資料，便于 教學(xué)和培訓(xùn)學(xué)習(xí)。 開(kāi)設(shè)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 a) 數(shù)控系統(tǒng)編程操作實(shí)驗(yàn) b) 數(shù)控系統(tǒng)硬件連接組成實(shí)驗(yàn) c) 數(shù)控系統(tǒng)功能參數(shù)設(shè)置方法實(shí)驗(yàn) d) 數(shù)控系統(tǒng)輸入輸出接口實(shí)驗(yàn) e) 數(shù)控系統(tǒng) PMC 編程實(shí)驗(yàn)（選做） f) 數(shù)控系統(tǒng)控制伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn) g) 數(shù)控系統(tǒng)控制主軸電機(jī)實(shí)驗(yàn) h) 數(shù)控系統(tǒng)（車(chē)）控制螺紋加工實(shí)驗(yàn) i) 數(shù)控系統(tǒng)控制刀架電機(jī)實(shí)驗(yàn) j) 數(shù)控系統(tǒng)電氣調(diào)試實(shí)驗(yàn) k) 數(shù)控系統(tǒng)典型故障分析與維修實(shí)驗(yàn) l) 數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)計(jì)與調(diào)試實(shí)驗(yàn) 市場(chǎng)前景 該系列產(chǎn)品不僅在本校使用，近年來(lái)還在多次政府采購(gòu)和院校采購(gòu)活動(dòng)中連續(xù)中標(biāo)， 具有良好的市場(chǎng)占有率，贏得了眾多客戶(hù)的信任和支持，目前已為國(guó)內(nèi)幾十多所大專(zhuān)院校所 采用，