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一種抑制系統(tǒng)高頻振蕩的并網(wǎng)變換器電流自適應控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種抑制系統(tǒng)高頻振蕩的自適應電流控制系統(tǒng)； 包括常規(guī)的旋轉(zhuǎn)坐標下的雙 PI 控制、諧波在線檢測環(huán)節(jié)、電流環(huán)特定 頻段增益調(diào)節(jié)控制等三個主要部分。該方法通過實時檢測運行中并網(wǎng) 變流器濾波電容電流波形，對波形中的諧波成份進行分析，得到諧波 分量的幅值；當檢測到的諧波分量幅值大于設定閾值，則通過調(diào)整電 流控制器輸出端相應的陷波器以抑制電流控制器在該諧波頻率處的增 益，從而防止并網(wǎng)變流器在該頻率點與系統(tǒng)發(fā)生相互作用，放大該諧波。本發(fā)明提出的控制方法可實現(xiàn)不同電網(wǎng)諧振環(huán)境下，電流控制器 在諧振頻率
華中科技大學
2021-04-14
一種無位置傳感器的無刷雙饋電動機調(diào)速控制方法
本發(fā)明公開了一種無位置傳感器的無刷雙饋電動機調(diào)速控制方 法，包括：獲取功率繞組的頻率 fp；獲取控制繞組的頻率 fc；根據(jù)功 率 繞組 的 頻 率 fp 和 控制 繞 組 的頻 率 fc 獲 得轉(zhuǎn) 速 辨 識值<img file=""DDA0000636051420000011.GIF"" wi=""379"" he=""155"" />將轉(zhuǎn) 速的指令值減去轉(zhuǎn)速辨識值<img file=""DDA0000636051420000012. GIF"" wi=""64"" he=""8
華中科技大學
2021-04-14
一種隨機來水條件下水庫蓄水期徑流分級控制發(fā)電調(diào)度方法
本發(fā)明屬于水庫優(yōu)化調(diào)度領域，公開了一種隨機來水情況下的水庫蓄水期徑流分級控制發(fā)電調(diào)度方法。首先，將蓄水期入庫徑流劃分為面臨時段和余留期長時段兩個階段，分析水庫多年歷史入庫徑流數(shù)據(jù)，統(tǒng)計得到蓄水期各時段當前徑流和余留期長時段平均徑流間的轉(zhuǎn)移概率矩陣。然后離散蓄水期各時段水庫運行水位和入庫流量，得到各時段水庫水位和入庫流量的組合。針對每一種組合，根據(jù)轉(zhuǎn)移概率矩陣獲得余留期長時段各種隨機平均入流值概率，計算得到使當前時段和余留期長時段發(fā)電量期望值最大的決策流量值，對蓄水期所有時段計算完畢后組合編制得到徑流
華中科技大學
2021-04-14
一種白光干涉原子力探針系統(tǒng)的成像自動調(diào)整裝置及其控制方 法
本發(fā)明公開了一種基于白光干涉原子力探針掃描顯微鏡探針系 統(tǒng)的成像自動調(diào)整裝置自動及其控制方法，該裝置主要包括計算機， 夾持機構(gòu)及鉸鏈機構(gòu)，原子力探針及其探針組件，白光干涉顯微系統(tǒng)， 面 CCD 光路連接筒。在白光干涉原子力探針顯微鏡連接完成的情況 下，根據(jù)面 CCD 上探針的成像與面 CCD 坐標系的水平夾角，通過計算機來控制舵機偏轉(zhuǎn)一定的角度，使得原子力探針在面 CCD 中的成像 與面 CCD 坐標系中的夾角在誤差范圍內(nèi)，從而得到測量的結(jié)果有較小 的測量誤差。本發(fā)明可以實現(xiàn)探針在面 CCD 中的成
華中科技大學
2021-04-14
一種類奔德斯分解的下垂控制孤島微電網(wǎng)潮流計算方法
本發(fā)明公開一種類奔德斯分解的孤島微電網(wǎng)潮流計算方法，將孤島微電網(wǎng)潮流計算分解成通過傳統(tǒng)潮流計算子問題和下垂節(jié)點更新子問題，對下垂節(jié)點進行等效后進行初始化；基于系統(tǒng)角頻率，更新負荷和線路阻抗參數(shù)；通過傳統(tǒng)潮流計算子問題，求解作為平衡節(jié)點的下垂節(jié)點和作為PV節(jié)點的下垂節(jié)點的相關變量參數(shù)；然后通過系統(tǒng)前后兩次迭代狀態(tài)變量之差來判斷算法是否收斂：若收斂，停止迭代獲得最終潮流解；若不收斂，通過下垂節(jié)點更新子問題，修正或求解作為平衡節(jié)點的下垂節(jié)點和作為PV節(jié)點的下垂節(jié)點相關變更參數(shù)；以此方式交替迭代，獲得最終的
東南大學
2021-04-14
基于分數(shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無模型自校正方法
本發(fā)明公開了一種基于分數(shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設定參考模型，激勵系統(tǒng)獲取離線數(shù) 據(jù)庫，初始化系統(tǒng)相關參數(shù)，然后根據(jù)當前時刻新采集的輸入和輸出 數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)庫的更新，接著根據(jù)相似度準則函數(shù)進行相似數(shù)據(jù)隊列 的選擇，之后進行分數(shù)階控制器階次的選取，最后采用粒子群優(yōu)化算 法對分數(shù)階 IP 控制器參數(shù)進行自校正。
華中科技大學
2021-04-14
一種虛擬現(xiàn)實型的可見即可控智能家居控制系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種基于虛擬現(xiàn)實型的可見即可控智能家居控制系統(tǒng)及方法，虛擬現(xiàn)實圖像編輯模塊構(gòu)建虛擬現(xiàn)實家居圖像，在顯示模塊上顯示，用戶模塊采集用戶信息，根據(jù)用戶選定的房間切換到對應房間的虛擬現(xiàn)實圖像，再根據(jù)用戶選定的房間內(nèi)的被控家電設備以及用戶的命令內(nèi)容生成命令信息，用戶模塊將命令信息傳輸至家電控制集成模塊，家電控制集成模塊根據(jù)命令內(nèi)容實現(xiàn)對被控設備的正向控制，并實時讀取設備的狀態(tài)信息經(jīng)通訊模塊反饋到用戶模塊，形成閉環(huán)系統(tǒng)。本發(fā)明采用看與控一體的人機交互控制革命了菜單模式的控制，用戶控制智能家電設備時，如同真實控制一樣通過看到、想到就能做到，用戶控制體驗效果極為簡易、人性化。
浙江大學
2021-01-12
一種形貌控制合成鏈珠狀一維碳化硅納米晶須的方法
本發(fā)明涉及一種形貌控制合成鏈珠狀一維碳化硅納米晶須的方法，所采取的技術(shù)方案是：將清洗干燥后的木粉或竹粉 100～200g，于真空爐中在 500～700℃下碳化 1～2h 得到生物質(zhì)炭粉；將生物質(zhì)炭粉和 SiO2 凝膠按 C/Si 摩爾比為 1∶1.5～3.0 機械混合均勻，得到預混料；在純氮氣保護下將所述預混料升溫到 1450-1600℃，保溫 1～4h。保溫時間結(jié)束后，以 5～20℃/min 的降溫速率降溫到 800℃，然后關掉加熱電源，自然冷卻。本發(fā)明合成的一維碳化硅納米晶須為鏈珠狀，晶須長徑比大；合成工藝簡單，成本低，生產(chǎn)設備簡單。
安徽理工大學
2021-04-13
基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復力控制結(jié)構(gòu)及方法
本發(fā)明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復力控制結(jié)構(gòu)及方法，結(jié)構(gòu)包括底板、兩側(cè)固定架、三角板筋、Y軸電機、X軸電機、內(nèi)框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機、配重機構(gòu)、扭轉(zhuǎn)彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對力反饋手柄三個方向上的回復力實時檢測；將用戶當前期望的回復力值與當前手柄各自由度回復力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調(diào)節(jié)過程中，利用各個環(huán)節(jié)對當前的手柄的回復力輸出迅速調(diào)整；若當前手柄各自由度回復力輸出值與用戶當前期望的回復力值一致時，將實現(xiàn)當前手柄各自由度回復力穩(wěn)定跟蹤輸入。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，采用PID調(diào)節(jié)方式實時穩(wěn)定控制手柄的回復力大小。
東南大學
2021-04-11
一種用于白內(nèi)障手術(shù)的低溫等離子體組織消融系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明涉及一種用于白內(nèi)障手術(shù)的低溫等離子體組織消融系統(tǒng)及控制方法，包括：智能能量平臺；組織抽吸模塊；組織消融電極，用于將生成的等離子體直接作用于目標組織，組織消融電極包括：由內(nèi)向外依次同軸布置的陰極、絕緣套管、陽極，絕緣套管與陽極之間存在的間隙構(gòu)成組織抽吸通道，組織抽吸通道與組織抽吸模塊連接；設在陽極外圍的持握手柄；設在持握手柄上的陰極長度控制滑塊，以控制陰極伸出絕緣套管的長度；設在持握手柄內(nèi)的溫度傳感器；以及設在智能能量平臺的阻抗傳感器，溫度傳感器對電極周圍的溫度進行檢測，阻抗傳感器對陰極和陽極之間的阻抗進行檢測。本發(fā)明提高白內(nèi)障手術(shù)的安全性和有效性，同時有效防止電極腐蝕現(xiàn)象的發(fā)生。
上海理工大學
2021-01-12