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產品詳細介紹 產品簡介： 低配版工業機器人編程由工業機器人軌跡描繪、機器人工業組裝、機器人編程碼垛、立體倉庫四個模塊組成，它具有很強自定義拓展靈活性，用戶可根據自身的教學需求進行調整。 參數： 一、智能化立體倉庫（1個） （1）立體倉庫采用航空鋁合金型材搭建，用航空鋁合金做支撐面； （2）立體倉庫9個存料空間及以上，磁性開關，能夠智能檢測工位，有無工件，并有智能指示燈提示智能檢測結果； （3）立體倉庫尺寸（長×寬×高）：30cm×12cm×35cm，允許偏差范圍為±1cm；倉庫上固定載物碼垛盤，采用高強度航空鋁合金制作，表面進行防氧化處理； （4）碼垛塊尺寸：φ6cm，允許偏差范圍為±0.2cm； （5）提供碼垛模擬參考資料； （6）可以完成平面矩陣立體碼垛任務； （7）實訓用模擬碼垛塊采用航空鋁合金制作，每套提供15件模擬碼垛塊循環使用。 二、軌跡描繪模塊（1個）： （1）1套弧形軌跡板，弧形面板采用航空鋁合金制作，表面銀色陽極處理，軌跡描繪板可進行手動范圍角度內調節固定； （2）面板定制9種以上軌跡描繪幾何圖形； （3）傾斜裝置穩定可靠，一定范圍內角度可自由調整（以軌跡板一棱邊為基準與實訓臺水平面方向的角度(β）范圍為：-90°≤β≤90° （4）調節鎖定； （5）面板尺寸（長×寬）：22cm×20cm，允許偏差范圍為±1cm； （6）提供軌跡模擬參考教材； （7）能操作機器人對異形軌跡板進行參數化圖案描繪； （8）參數軌跡描繪面板內形狀可自由定制。 三、機器人組裝裝配模塊（1個） 1、機器人組裝模組模塊基本參數： （1）提供兩套組裝模擬件，一套用于機械手搬運組裝裝配；一套用分割器進行組裝裝配，實現自動流水線的裝配工作； （2）組裝模擬工件由航空鋁合金制作，表面銀色陽極處理，組裝完成后由光電檢測，組裝產品是否合格； （3）組裝工件可由使用方后期自由擴展； （4）模擬工件尺寸：φ1cm-φ6cm允許偏差范圍為±0.5cm； （5）托盤尺寸（長×寬）： 25cm×12.5cm；允許偏差范圍為±1cm； （6）兩工位分別放置，內含定位槽； （7）設備配有檢測傳感器； （8）傾斜裝置穩定可靠，一定范圍內角度調節鎖定，超出傾斜位置可監測； （9）機械手在斜面完成參數化編程搬運裝配工作任務； （10）組裝工件可后期擴展定制； （11）提供組裝模擬參考教材； （12）可操作機器人對兩個工件進行拼裝，拼裝完成后，使用標準傳感器檢測組裝是否合格。 使用范圍: 中/高職技工/技師、應用于本科工業機器人、智能制造相關專業培養

本實用新型涉及的是一種高振強振動機械的智能變頻超前控制系統，特別是一種高振強振動機械的基 于智能變頻的超前控制系統，屬于振動利用工程技術領域。由上位機、PLC、變頻器、振動機、傳感器構成 閉環控制系統，上位機主要作編程設計及與PLC的通訊，實現程序下載和上存，同時可對PLC程序運行實時 監控；PLC作為核心控制器，一方面與上位機交互，可實現編程調整；另一方面通過智能變頻超前控制軟件， 實施對變頻器的變頻輸出控制；變頻器一端與PLC相連接，另一端與振動機的驅動電機相連接；通過智能變 頻控制使振動機的頻率按照控制值變化，達到對振動機高振強、瞬態超高振強及其作用時間的有效控制,以確保振動機的正常運行。 

本發明公開了一種周期性結構地鐵減振道床制作方法，利用這種減振道床可有效減小地鐵列車振動對周邊環境的影響。該減振道床是由鋼筋連接而成的立方型網狀構件，為增加減振效果，立方型網狀構件的鋼筋外面需要包裹一層樹脂層，再將這立方網狀構件放到模具中，進行澆注混凝土，這樣制作成地鐵道床構件，其強度要達到40?45MPa。這種構件在地鐵隧道底部安裝后，成為周期性結構地鐵減振道床，減振效果達10dB。

本發明公開了一種高速銑削電主軸切削顫振的主動抑制裝置， 包括磁懸浮軸承銑削電主軸、變頻器、磁懸浮軸承控制器和信號輔助 處理部件；磁懸浮軸承銑削電主軸安置于銑床上，用以加工工件及抑制顫振；變頻器與所述磁懸浮軸承銑削電主軸的電機相連，用于驅動 所述電機旋轉及控制其啟停；所述磁懸浮軸承控制器通過控制主軸內 部的徑向磁懸浮軸承以產生抑制主軸振動的磁場力；信號輔助處理部 件用以對上述各器件在銑削加工過程中所傳遞的信號進行調理。本發 明可以大幅提高主軸-刀具系統的動態剛度和阻尼，從而抑制了顫振的 發生，提高了切削加工的穩定性及效率。 

本發明公開了一種基于Duffing振子的ZPW-2000軌道移頻信號譯碼方法。該方法首先將采集到的ZPW-2000軌道移頻信號進行衰減后加入到由4個Duffing振子組成的載頻譯碼4振子陣列中，根據振子的狀態變化譯碼出載頻，然后用該載頻對軌道移頻信號進行頻譜搬移再帶通濾波，最后將濾波后的信號加入到由18個Duffing振子組成的低頻譯碼18振子陣列中，根據振子的狀態變化譯碼出低頻。該發明方法可靠性強、易于硬件實現，能對低信噪比的ZPW-2000和UM-71軌道移頻信號進行可靠準確譯碼，為強噪聲環境下的軌道移頻信號檢測提供了可行方案，在高速鐵路和客運專線中具有較大的應用價值。

本發明公開了一種高速銑削電主軸切削顫振的主動抑制裝置，包括磁懸浮軸承銑削電主軸、變頻器、磁懸浮軸承控制器和信號輔助處理部件；磁懸浮軸承銑削電主軸安置于銑床上，用以加工工件及抑制顫振；變頻器與所述磁懸浮軸承銑削電主軸的電機相連，用于驅動所述電機旋轉及控制其啟停；所述磁懸浮軸承控制器通過控制主軸內部的徑向磁懸浮軸承以產生抑制主軸振動的磁場力；信號輔助處理部件用以對上述各器件在銑削加工過程中所傳遞的信號進行調理。本發明可以大幅提高主軸-刀具系統的動態剛度和阻尼，從而抑制了顫振的發生，提高了切削加工的穩定性

本實用新型公開了一種高速銑削電主軸切削顫振的主動抑制裝置，包括磁懸浮軸承銑削電主軸、變頻器、磁懸浮軸承控制器和信號輔助處理部件；磁懸浮軸承銑削電主軸安置于銑床上，用以加工工件及抑制顫振；變頻器與所述磁懸浮軸承銑削電主軸的電機相連，用于驅動所述電機旋轉及控制其啟停；所述磁懸浮軸承控制器通過控制主軸內部的徑向磁懸浮軸承以產生抑制主軸振動的磁場力；信號輔助處理部件用以對上述各器件在銑削加工過程中所傳遞的信號進行調理。本實用新型可以大幅提高主軸-刀具系統的動態剛度和阻尼，從而抑制了顫振的發生，提高了切削加工

本實用新型公開了一種高速銑削電主軸切削顫振的激勵模擬裝置，包括：徑向位移傳感器、徑向磁懸浮軸承、濾波器、第一功率放大器、第二功率放大器、驅控板、支架和刀具；驅控板的第一輸入端用于接收外部施加的顫振激勵信號，第二功率放大器的輸入端連接至驅控板的第一輸出端，第二功率放大器的輸出端與徑向磁懸浮軸承連接；濾波器的輸入端連接至徑向位移傳感器，第一功率放大器的輸入端連接至濾波器的輸出端，驅控板的第二輸入端連接至第一功率放大器的輸出端，驅控板的第二輸出端用于輸出顯示所述刀具的振動位移。本實用新型在主軸刀具末端安裝

本發明公開了一種 N2 分子振轉 Raman 譜的測量系統。該系統由發射單元和光學接收與信號檢測單 元組成。發射單元采用種子注入的固體激光器輸出極窄線寬的 354.8 nm 紫外激光照射大氣分子；光學接 收與信號檢測單元收集由 N2 分子產生的振轉 Raman 譜信號，采用雙光柵色散系統將 384.9-388.6 nm 范 圍光以 8.3 mm nm-1 的線色散率在空間上色散開來，采用 32 通道的線陣探測器分辨并記錄 N2 分子振轉 Ram

此成果可廣泛應用于城市新涌現的軌道交通上蓋建筑，以提高建筑居住或辦公環境舒適度，減輕地鐵振動帶來的潛在健康問題，亦可應用于精密設備，解決三向震振雙控技術難題，推動土木建筑等相關產業發展，帶來顯著的社會效益。 該成果投產使用后，可實現隔震設計階段上部結構的降度設計，減小結構構件截面，增加商業使用面積或居住面積，顯著降低結構工程造價。此外，所需核心元件皆為工藝成熟的工業產品，裝置性價比高，相比傳統軌道隔振方案，震振雙控成本大幅降低，取得巨大經濟效益。 當前，在我國推進軌道交通建設的背景下，該成果具有極強市場競爭力，目前已得到多家業主單位與設計單位的密切關注，以及數家震振雙控裝置廠商的緊密跟蹤，具備成果轉化的堅實基礎條件，具有廣闊的應用前景。