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相關(guān)成果已獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利4項(xiàng)（其中國(guó)際發(fā)明專(zhuān)利1項(xiàng)）、實(shí)用新型專(zhuān)利兩項(xiàng)，已申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利8項(xiàng)。獲中國(guó)僑界貢獻(xiàn)獎(jiǎng)（創(chuàng)新成果）、江蘇僑界貢獻(xiàn)獎(jiǎng)（創(chuàng)新成果）、第十三屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽團(tuán)體二等獎(jiǎng)、第八屆全國(guó)研究生電子設(shè)計(jì)大賽全國(guó)總決賽“團(tuán)體特等獎(jiǎng)”、第十四屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)高校展區(qū)優(yōu)秀展品二等獎(jiǎng)等多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。2015年4月榮獲第43屆日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展特別金獎(jiǎng)。

隨著納米技術(shù)的發(fā)展，光學(xué)腔的尺寸越來(lái)越小，甚至可以達(dá)到亞波長(zhǎng)尺度或者納米尺度，同時(shí)伴隨著非常局域的電場(chǎng)。由于金屬的損耗以及低的收集效率，單個(gè)表面等離激元納腔和單個(gè)量子發(fā)射體的強(qiáng)耦合很少被報(bào)道。論文通過(guò)精心設(shè)計(jì)光學(xué)模式，將金屬納腔置于金屬或者介質(zhì)納米線(xiàn)提供的一維的電磁真空背景中，通過(guò)一維電磁背景強(qiáng)局域效應(yīng)，可極大地增強(qiáng)單個(gè)量子發(fā)射體和金屬納腔的相互作用。理論指出在疏逝的電磁背景下，納米間隙中的耦合系數(shù)可以達(dá)到真空中的4.2倍，同時(shí)熒光收集效率可提高到47%。此外，這個(gè)體系輻射出的光子，還可以通過(guò)納米線(xiàn)的一維倏逝波導(dǎo)入到集成芯片上。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于投影莫爾原理的共面度測(cè)量系統(tǒng)，包括冷光源(1)，準(zhǔn)直透鏡(2)，CCD 攝像機(jī)(3)，LCD 面板(4)，投影透鏡(5)，光學(xué)平臺(tái)(6)，高精度移動(dòng)臺(tái)(7)和計(jì)算機(jī)(8)。所述 LCD 面板(4)上顯示通過(guò)所述計(jì)算機(jī)(8)產(chǎn)生的條紋圖案，所述冷光源(1)發(fā)出的光經(jīng)所述準(zhǔn)直透鏡(2)后照射到所述 LCD 面板(4)上，將顯示在所述 LCD 面板(4)上的條紋圖案投影到被裝載在高精度移動(dòng)臺(tái)(7)上的參考平面或者待測(cè)物表面上，所述 CCD 攝像機(jī)(3)設(shè)置在 LCD 面板(4)側(cè)面。本

計(jì)算機(jī)各部件優(yōu)化升級(jí)，全面高效支持計(jì)算機(jī)各部件和各種模型計(jì)算機(jī)的開(kāi)放性設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)。在保證電路開(kāi)放性的同時(shí)，各部件和各種復(fù)雜模型機(jī)電路的搭接更加簡(jiǎn)捷、高效和直觀(guān)，極大提高了實(shí)驗(yàn)效率和實(shí)驗(yàn)成功率。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹強(qiáng)勁的160kW大功率輸出表現(xiàn)；300N.m的最大扭矩輸出，媲美德系豪華品牌2.0T的動(dòng)力水準(zhǔn)；0-50km/h加速僅4.18秒；博格華納效率高達(dá)98%以上的減速器；新能源第三代先進(jìn)電控管理技術(shù)——EMD3.0智能電控系統(tǒng)，體積更小、重量更輕、布局更安全合理。全面監(jiān)測(cè)整車(chē)260個(gè)部件數(shù)據(jù)，智能管理電池，使續(xù)航更長(zhǎng)；智能優(yōu)化電機(jī)，使動(dòng)力更強(qiáng)；智能調(diào)校整車(chē)，使操控更精準(zhǔn)，行駛更安全。技術(shù)特點(diǎn)：1、該示教板完整展示了純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)，可以動(dòng)態(tài)模擬純電動(dòng)汽車(chē)的啟動(dòng)、低速行駛、一般行駛、全速行駛、減速行駛和停車(chē)六種工況下的能量流動(dòng)方向以及電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。采用LED動(dòng)態(tài)顯示。2、示教板面板采用4mm厚耐腐蝕、耐創(chuàng)擊、耐污染、防火、防潮的高級(jí)鋁塑板，表面經(jīng)特殊工藝噴涂底漆處理；面板打印有永不褪色的彩色電路圖與工作原理示意圖，表面噴涂光油；學(xué)員可直觀(guān)對(duì)照汽車(chē)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖和實(shí)物，認(rèn)識(shí)和分析汽車(chē)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)的工作原理。 3、示教板面板上安裝有點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、工況開(kāi)關(guān)、油門(mén)踏板、擋位開(kāi)關(guān)、制動(dòng)開(kāi)關(guān)、數(shù)字轉(zhuǎn)速表、電流指示表等，并輔以發(fā)光二極管進(jìn)行系統(tǒng)流向的動(dòng)態(tài)指示，還設(shè)有一臺(tái)模擬電機(jī)用來(lái)演示電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)。4、示教板面板部分采用1.5mm厚模具成型框架結(jié)構(gòu)，外形美觀(guān)；底架部分采用鋼結(jié)構(gòu)焊接，表面采用噴涂工藝處理，帶自鎖腳輪裝置，示教板底座上配有40cm左右的桌面，方便放置資料、輕型檢測(cè)儀器等。5、示教板工作采用普通220V交流電源，經(jīng)內(nèi)部電路變壓整流轉(zhuǎn)換成12V直流電源，無(wú)需蓄電池，減少充電的麻煩，12V直流電源有防短路功能。6、外接電源：交流220V±10% 50Hz。7、工作電壓：直流12V。8、工作溫度：-40℃～+50℃。9、外形尺寸：1600×700×1700mm(長(zhǎng)×寬×高)

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一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介        MXY5001光纖傳感原理及應(yīng)用綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是我司專(zhuān)為各種光纖傳感器的學(xué)習(xí)與研究而開(kāi)發(fā)的。該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是在光纖傳感領(lǐng)域中的光纖透射技術(shù)、反射技術(shù)及微彎反射技術(shù)等基本原理的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)而成的。本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，從基礎(chǔ)到應(yīng)用，系統(tǒng)的介紹了光纖傳感器的基本原理，實(shí)驗(yàn)方法以及實(shí)際應(yīng)用的實(shí)例。學(xué)生可以根據(jù)所提供的可搭建設(shè)計(jì)組件開(kāi)展各種實(shí)驗(yàn)，或者根據(jù)儀器所提供的元件進(jìn)行二次搭建。這不僅豐富了大學(xué)實(shí)驗(yàn)的教學(xué)內(nèi)容，拓寬了學(xué)生的知識(shí)面，而且可以進(jìn)一步調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)本專(zhuān)業(yè)的積極性，對(duì)理工科院校學(xué)生將所學(xué)知識(shí)的工程應(yīng)用化具有積極的意義。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 LD光源P-I、V-I特性曲線(xiàn)測(cè)試設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 光纖微彎傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 光纖位移傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 光纖煙霧報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 光纖溫度傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 光纖液位測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 光纖壓力傳感測(cè)量系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 光纖導(dǎo)光照明系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 光纖傳感角度測(cè)量設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 三、主要技術(shù)參數(shù) 1、光源： 650nm點(diǎn)狀半導(dǎo)體激光器；650nm光纖激光器；1W紅光LED；3W全彩LED； 2、功率計(jì)探頭： 光電池型號(hào)SL248R；開(kāi)路電壓0.3V；短路電流8µA；暗電流1nA；光譜響應(yīng)范圍550nm-750nm，峰值波長(zhǎng)650nm；功率范圍：0-5mw 3、顯示屏：     LCD1602液晶顯示屏，單排16針接口；8位雙向數(shù)據(jù)總線(xiàn)；可與8位單片機(jī)或控制器直接相連；管腳高電平為+5V；可顯示2行；每行16個(gè)字符。 4、51系列單片機(jī)：     STC89C52，新一代超強(qiáng)抗干擾、高速、低功耗的單片機(jī)，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051單片機(jī)，12時(shí)鐘/機(jī)器周期可任意選擇，最新的D版本內(nèi)部集成max810專(zhuān)用復(fù)位電路。 5、光纖微彎稱(chēng)重： 光源：650nm光纖激光器；多模光纖跳線(xiàn)：纖芯直徑62.5µm，長(zhǎng)度1m；液晶顯示光功率值； 砝碼：10g、20g、50g、100g、200g； 6、光纖位移傳感： 光源：650nm光纖激光器；反射式光纖傳感器：纖芯直徑φ1長(zhǎng)度80cm；液晶顯示光功率值； 7、光纖煙霧報(bào)警及濃度顯示： 光源650nm光纖激光器；多模光纖跳線(xiàn)：纖芯直徑φ1長(zhǎng)度50cm；液晶顯示光功率值及煙霧濃度；光線(xiàn)透過(guò)率小于80%（即煙霧濃度大于20%）報(bào)警； 8、光纖溫度傳感： 對(duì)射式光纖傳感跳線(xiàn)：纖芯直徑62.5µm，長(zhǎng)度1m；PT100溫度傳感器：測(cè)溫范圍：0~90°； 溫控儀：額定電壓180V～220V，50Hz；電源功耗<5W；量程0～400℃；準(zhǔn)確度0.5；分辨率1℃；環(huán)境溫度0～50℃；相對(duì)濕度35%～85%；風(fēng)扇：DC-12V直流風(fēng)扇；液晶顯示光功率值 9、光纖液位測(cè)量： 多模光纖跳線(xiàn)：纖芯直徑62.5µm，長(zhǎng)度1m；光纖準(zhǔn)直透鏡：近距離，焦距可調(diào)；燒瓶：具備入水口及出水口；液晶顯示光功率值，水位小于設(shè)定值時(shí)報(bào)警。 10、壓力傳感測(cè)量： 氣泵：ACO-001；功率20W；電源220VAC/50Hz；排氣量20L/min；壓力傳感器：測(cè)量范圍20～250KPa；相應(yīng)的輸出電壓為0.2V～4.9V；工作溫度范圍為-40℃～+125℃； 11、導(dǎo)光照明光纖：端點(diǎn)發(fā)光、體發(fā)光兩種； 12、調(diào)整架：軸向位移調(diào)節(jié)采用了精密螺紋副調(diào)節(jié)，運(yùn)動(dòng)平滑； 四、配置設(shè)施 光纖傳感應(yīng)用綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主機(jī)、導(dǎo)軌及支架組件、位移組件、微彎形變裝置、 壓力組件、溫度組件、液位測(cè)量組件、照明光纖、光纖跳線(xiàn)、法蘭盤(pán)，實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)及實(shí)驗(yàn)錄像光盤(pán)等。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法，結(jié)構(gòu)包括底板、兩側(cè)固定架、三角板筋、Y軸電機(jī)、X軸電機(jī)、內(nèi)框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機(jī)、配重機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對(duì)力反饋手柄三個(gè)方向上的回復(fù)力實(shí)時(shí)檢測(cè)；將用戶(hù)當(dāng)前期望的回復(fù)力值與當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調(diào)節(jié)過(guò)程中，利用各個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)當(dāng)前的手柄的回復(fù)力輸出迅速調(diào)整；若當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出值與用戶(hù)當(dāng)前期望的回復(fù)力值一致時(shí)，將實(shí)現(xiàn)當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力穩(wěn)定跟蹤輸入。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用PID調(diào)節(jié)方式實(shí)時(shí)穩(wěn)定控制手柄的回復(fù)力大小。