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高等教育領域數字化綜合服務平臺
視覺伺服反饋非完整機器人
可用于視覺定位、精密搬運、靈巧手工抓持以及安全人機協作等任務。
上海理工大學
2021-01-12
一種基于伺服驅動加載的三維力傳感器動態響應標定裝置
本實用新型公開了一種基于伺服驅動加載的三維力傳感器動態響應標定裝置，包括標定裝置工作臺、傳感器固定盤、傳感器加載件、伺服加載系統和加載裝置固定平臺。所述裝置工作臺由頂板、立柱和底板組成，立柱底部設有調平器，頂板上部設有水平儀、下方安裝傳感器固定盤；三維力傳感器的頂部和底部均具有螺孔，用于連接傳感器固定盤和傳感器加載件；標定裝置工作臺的X、Y、Z方向各具有一套伺服加載系統，分別安裝在加載裝置固定平臺和工作臺底板上；伺服加載系統包括伺服電機、減速器、聯軸器、絲桿、軸力計和加載頭。本實用新型裝置適用于不同量程的力傳感器，精度高，實現荷載的連續動態加載測量，使用效果好，便于推廣使用。
浙江大學
2021-04-13
高性能太陽能聚光發電伺服跟蹤系統
兩軸跟蹤是基于天文學理論編程實現的。在系統中使用了PLC，以控制兩個伺服電機和相應的執行機構，這些執行機構使得系統能夠跟蹤太陽的軌跡。從而使系統能夠在一天中，始終以最佳的傾角和方向對準太陽，進而最大限度地利用太陽能。利用逆變器能夠將光伏電池產生的直流電轉變為交流電，進而直接輸送到電網上。在白天有日照的情況下，光伏電池將大部分的能量輸送到電網上，到了晚上光復電池裝置會自動與電網斷開。系統指標如下：1．檢測風速并且與氣象站可以進行信息交互，從而使得光伏電池板在強風中能夠保持水平角度，進而保
南京工業大學
2021-01-12
全電伺服數控轉塔沖床ER300
采用伺服電機直驅式主傳動，保留了機械式主傳動結構簡單成熟可靠的優點，同時兼具比液壓主傳動更好的特性，其特點顯著、功能強大。
特點介紹
采用伺服電機直驅式主傳動，保留了機械式主傳動結構簡單成熟可靠的優點，同時兼具比液壓主傳動更好的特性，其特點顯著、功能強大。
1、可實現沖切、成型、滾筋、刻字等多種工藝
2、全電伺服智能打擊頭
3、德國力土樂導軌絲杠
4、德國力士樂數控系統
青島大東自動化科技有限公司
2021-09-13
系列化主被式上下肢關節運動康復器
針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。
本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。
腕關節康復器
前臂康復器
肘關節康復器
膝關節康復器
踝關節康復器
吉林大學
2025-05-19
PLC、變頻器、伺服電器控制柜等 電控系統、自動控制系統設計及現場調試
一 、科研領域及方向：自動控制和智能儀表。PLC、變頻器、伺服電器控制柜電控系統、自動控制系統設計、現場調試工作。二、服務范圍：為中小企業提供電氣自動化設計、制作、維修、調試等一條龍服務。 1、 為企業個人提供完整超值的電氣自動化工程技術一條龍服務。2、 各種品牌PLC、HMI編程；各種品牌變頻器、工控儀表調試；3、 貨正價低的各種品牌電氣元器件。4、 自工程投標、技術方案、電氣施工圖設計、元器件采購、電器柜制作、自動化編程調試、現場施工管理等整套工程負責到底。三、合作方式1、項目論證、可研等前期工作2、簽署合作合同3、全套技術施工圖、系統說明書、技術資料4、系統實施5、客戶驗收 6、提供3年免費技術支持（7×24h）。
南京工程學院
2021-04-13
伺服系統檢測儀器及動態分析儀
主要功能和應用領域：電機控制系統、伺服系統、機床以及軍工設備的靜態特性和動態特性。 特色及先進性：申請了5項專利，授權了3項，是一種便攜式的檢測儀器。 技術指標： ？ 編碼器與電機對應關系檢測 ？ 控制系統的頻域和時域動態分析分析 ？ 快速檢測控制系統的性能指標，如果截止頻率、帶寬、穩定時間、超調量 ？ 根據指標，輔助建議設計控制器、補償器等等 ？ 能產生隨機信號和固定信號 國外有相似產品，也是在2015年4月生產出第一批，但是由于產品的應用領域的敏感性，一直對國內禁售。該產品是開發，調試、現場檢測的很好工具。
電子科技大學
2021-04-10
伺服系統檢測儀器及動態分析儀
主要功能和應用領域：電機控制系統、伺服系統、機床以及軍工設備的靜態特性和動態特性。
電子科技大學
2021-04-10
高頻響伺服系統綜合測試臺（服務）
? 成果簡介：高頻響伺服系統綜合測試臺能夠分別在空載和負載條件下，對伺服系統的穩態性能和動態性能進行測試分析。該系列測試臺具有測試頻率范圍大，動態精度高的優點。測試臺采用新型加載方式，有效消除伺服系統加載過程中的多余力，有效提高了加載精度和測試精度，最大測試頻率可達60Hz，尤其適用于高頻響伺服系統的測試。? 項目來源：自行開發? 技術領域：測試與控制? 應用范圍：用于各
北京理工大學
2021-01-12
高頻響伺服系統綜合測試臺（服務）
成果簡介：高頻響伺服系統綜合測試臺能夠分別在空載和負載條件下，對伺服系統的穩態性能和動態性能進行測試分析。該系列測試臺具有測試頻率范圍大，動態精度高的優點。測試臺采用新型加載方式，有效消除伺服系統加載過程中的多余力，有效提高了加載精度和測試精度，最大測試頻率可達60Hz，尤其適用于高頻響伺服系統的測試。 項目來源：自行開發 技術領域：測試與控制 應用范圍：用于各類伺服系統的綜合性能測。 現狀特點：核心技術國內領先 技術創新：測
北京理工大學
2021-04-14