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產(chǎn)品詳細(xì)介紹主要特點：              1、通用型驅(qū)動器：可控制各類旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和直線伺服電機(jī)              2、控制參數(shù)可調(diào)：可通過用戶軟件實現(xiàn)電流\速度環(huán)\位置環(huán)PID參數(shù)的手工、自動調(diào)整，使控制更加靈活。              3、微動換相功能；換相位移小，精度高，可靠性號。              4、濾波器設(shè)定：可通過用戶軟件設(shè)定多種濾波器，提高控制特性。              5、高階運動平滑功能：位置控制實現(xiàn)了PT\PTP方式下的高階運動軌跡平滑功能，使系統(tǒng)運動更加平穩(wěn)。              6、多種工作模式：驅(qū)動器有力矩模式、速度模式、位置模式三種工作方式可供選擇；              7、多種控制方式：驅(qū)動器可接收脈沖+方向控制、正交編碼脈沖控制、模擬電量控制，PWM控制以及串口控制信號。              8、保護(hù)功能齊備：驅(qū)動器具有過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過流保護(hù)、RMS電流保護(hù)、驅(qū)動器過溫保護(hù)、電機(jī)過溫保護(hù)等多種保護(hù)功能。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹             主要特點：              1、通用型驅(qū)動器：可控制各類旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和直線伺服電機(jī)              2、控制參數(shù)可調(diào)：可通過用戶軟件實現(xiàn)電流\速度環(huán)\位置環(huán)PID參數(shù)的手工、自動調(diào)整，使控制更加靈活。              3、微動換相功能；換相位移小，精度高，可靠性號。              4、濾波器設(shè)定：可通過用戶軟件設(shè)定多種濾波器，提高控制特性。              5、高階運動平滑功能：位置控制實現(xiàn)了PT\PTP方式下的高階運動軌跡平滑功能，使系統(tǒng)運動更加平穩(wěn)。              6、多種工作模式：驅(qū)動器有力矩模式、速度模式、位置模式三種工作方式可供選擇；              7、多種控制方式：驅(qū)動器可接收脈沖+方向控制、正交編碼脈沖控制、模擬電量控制，PWM控制以及串口控制信號。              8、保護(hù)功能齊備：驅(qū)動器具有過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過流保護(hù)、RMS電流保護(hù)、驅(qū)動器過溫保護(hù)、電機(jī)過溫保護(hù)等多種保護(hù)功能。

    一、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗機(jī)設(shè)備主要用途：    微機(jī)控制電液伺服井蓋壓力試驗機(jī)主要用于井蓋的壓縮強(qiáng)度試驗。各種試驗參數(shù)由計算機(jī)進(jìn)行控制、測量、顯示，集成度高，使用方便。  微機(jī)控制電液伺服井蓋壓力試驗機(jī)專門對下水道篦子、鑄鐵井蓋、鋼纖維混凝土井蓋、水箅蓋再生樹脂復(fù)合材料井蓋等進(jìn)行抗壓強(qiáng)度試驗（承載能力試驗）。試驗方法滿足 CJ/T3012—93、JC/T889—2001、CJ/T121—2000、 CJ/T948-2005GB/T23858-2009《檢查井蓋》 CJ/T211-2005《聚合物基復(fù)合材料檢查井蓋》 CJ/T511-2017《鑄鐵檢查井蓋》 CJ/T1009-2006《玻璃纖維增強(qiáng)塑料復(fù)合檢查井蓋》 CJ/T327-2010《球墨鑄鐵復(fù)合樹脂檢查井蓋》 CJ/T121-2000《再生樹脂復(fù)合材料檢查井蓋》 CJ/T130-2001《再生樹脂復(fù)合材料水箅》 CJ/T212-2005《聚合物基復(fù)合材料水箅》 CJ/T328-2010《球墨鑄鐵復(fù)合樹脂水箅》等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的試驗要求。   二、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗機(jī)主要結(jié)構(gòu)和功能特點：  該試驗機(jī)主要由主機(jī)、油源、控制柜、試驗力測量采集系統(tǒng)等部分組成。主機(jī)采用雙立柱框架結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便。油源采用試驗機(jī)油源，系統(tǒng)壓力高、噪音低、性能穩(wěn)定。測量系統(tǒng)主要由高精度負(fù)荷傳感器、殘余變形測量裝置采集數(shù)據(jù)。計算機(jī)顯示試驗力和變形量，具有清零、標(biāo)定、增益調(diào)節(jié)、峰值保持等功能。   三、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗機(jī)主要技術(shù)參數(shù) 序號 技術(shù)名稱 技術(shù)參數(shù) 1 試驗力（kN） 1000 2 試驗力測量范圍 試驗力的0-1000KN 3 試驗力示值相對誤差 ≤示值的±1% 4 試驗空間（mm） 300 5 立柱間距尺寸（mm） 1200*1200mm 6 活塞行程（mm） 0-300 7 試驗力速度調(diào)節(jié)范圍 1-3KN/S 8 試驗機(jī)主機(jī)外形尺寸（長x寬x高約）（mm） 1400×1200×1750 9 主機(jī)重量（kg） 約2000

本實用新型公開了一種電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域的兩軸直流伺服驅(qū)動器，包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣 接口、正交編碼器反饋接口、數(shù)字信號處理器和功率放大電路，數(shù)字信號處理器和脈沖/方向輸入接口相連 以接收脈沖/方向信號，數(shù)字信號處理器和電流采樣接口相連以接收電流信號，數(shù)字信號處理器和正交編碼 器反饋接口相連以接收位置反饋信號，數(shù)字信號處理器和功率放大電路相連以傳輸電機(jī)控制信號。本實用 新型能實現(xiàn)兩個軸同時報故障并記錄故障點，系統(tǒng)復(fù)位后能從故障點開始繼續(xù)加工；使用一個數(shù)字信號 理器完成兩個伺服電動機(jī)驅(qū)動，并且兩軸特征參數(shù)同時上傳上位機(jī)，從而可以在加工前先模擬加工效果 然后再安裝主刀進(jìn)行實際加工。

隨著塑膠制品多樣化其市場需求越來越大，伴隨著高分子材料和制造業(yè)的迅猛發(fā)展，工程塑料在精密儀器、電子儀表、音像制品、醫(yī)療器械、電腦配件、通訊器材、光學(xué)鏡片等制造領(lǐng)域得到了廣泛地應(yīng)用，這類塑料制品大多機(jī)械強(qiáng)度高且體積小、重量輕、外形復(fù)雜或超薄壁，其尺寸精度、形位誤差、重量的穩(wěn)定性、表觀質(zhì)量等參數(shù)均要求較高，目前市場上已有的普通型注塑機(jī)已難以滿足對這類制品的成型要求。在香港震雄集團(tuán)工作期間，作為負(fù)責(zé)人，開發(fā)了高速伺服注塑成型機(jī)，已經(jīng)量化生產(chǎn)。高速伺服注塑機(jī)注射速度快、成型周期短、注塑壓力高、開模行程大，以及生產(chǎn)穩(wěn)定，特別對精確性和穩(wěn)定性、生產(chǎn)周期快和低磨損率要求最為重要。采用優(yōu)化螺桿，提高塑化能力，鎖模部分采用液壓機(jī)械式連桿鎖模裝置、差動鎖模結(jié)構(gòu)。依托天津市模具數(shù)字化工程技術(shù)中心，有從事相關(guān)科研人員5名，主要從事注塑成型及模具設(shè)計的研究，已主持省部級項目3項，發(fā)表論文多篇。

本實用新型公開了一種電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域的兩軸直流伺服驅(qū)動器，包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣接口、正交編碼器反饋接口、數(shù)字信號處理器和功率放大電路，數(shù)字信號處理器和脈沖/方向輸入接口相連接收脈沖/方向信號，數(shù)字信號處理器和電流采樣接口相連接受電流信號，數(shù)字信號處理器和正交編碼器反饋接口相連接收位置信號，數(shù)字信號處理器和功率放大電路相連傳輸控制信號。本實用新型能實現(xiàn)兩個軸同時報故障并記錄故障點，以便系統(tǒng)復(fù)位后能從故障點開始繼續(xù)加工；使用一個數(shù)字信號處理器完成兩個伺服電動機(jī)驅(qū)動(或稱為兩軸驅(qū)動)，并且兩軸特征參數(shù)同時上傳上位機(jī)，從而可以在加工前先模擬加工效果，然后再安裝主刀進(jìn)行實際加工。

電控驅(qū)動系統(tǒng)是構(gòu)成工業(yè)縫紉機(jī)的核心部件。目前我國是工業(yè)縫紉機(jī)生產(chǎn)和應(yīng)用最多的國家，但其中所采用的后兩種先進(jìn)技術(shù)方案主要來自日本，我們國內(nèi)只有少數(shù)幾家企業(yè)和高校能夠提供基本的技術(shù)方案。我校微特電機(jī)與控制研究所結(jié)合自身在永磁電機(jī)設(shè)計與控制方面的優(yōu)勢，研制成功了工業(yè)縫紉機(jī)用伺服驅(qū)動系統(tǒng)，解決了其中電機(jī)設(shè)計、傳感器設(shè)計和低成本永磁電機(jī)伺服驅(qū)動等難題。 本系統(tǒng)采用優(yōu)化設(shè)計的永磁同步電動機(jī)，加裝簡易編碼器，使得驅(qū)動縫紉機(jī)的電機(jī)部件體積小、加工容易、成本低。本系統(tǒng)采用一片價格低、功能強(qiáng)的新型DSP芯片作為主控單

成果簡介：高精度直驅(qū)伺服平臺是一種采用直線電機(jī)直接驅(qū)動的運動控制平臺，它改變過去依賴于機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置才能將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線 運動的約束，克服了傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動鏈長、體積大、效率低、精度差等缺陷。直線電機(jī)結(jié)構(gòu)類型廣泛，可針對不同安裝要求，選擇平板型、U 型、盤型及圓筒型等，同時行程范圍不受機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置限制，可廣泛適用于 各種運動控制場合。采用直線電機(jī)驅(qū)動的高精度直驅(qū)伺服平臺，具有系統(tǒng)結(jié) 構(gòu)簡單、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、效率高、動態(tài)性能好、定位精度高等優(yōu)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹：快速刀具伺服系統(tǒng)應(yīng)用在超精密金剛石車床中。通過壓電陶瓷致動器驅(qū)動一維納米級精密定位工作臺MPT-1JNL001使得金剛石刀具產(chǎn)生高頻響、小范圍、大剛度的快速精密進(jìn)刀運動，并配合高精度的主軸回轉(zhuǎn)和徑向進(jìn)給運動，來完成復(fù)雜面形光學(xué)零件的高效優(yōu)質(zhì)加工。并可根據(jù)不同的需要選擇不同行程的工作臺。　　相對于慢刀伺服系統(tǒng)其主要優(yōu)勢在于動態(tài)響應(yīng)能力可達(dá)上千赫茲，能夠大大的提高加工效率。

電控驅(qū)動系統(tǒng)是工業(yè)縫紉機(jī)的核心部件。本系統(tǒng)采用永磁同步電動機(jī)，加裝簡易編碼器，使得工業(yè)縫紉機(jī)的電機(jī)部件體積小、加工容易、成本低，可靠性好。采用價格低、功能強(qiáng)的新型DSP芯片作為主控器實現(xiàn)對永磁同步電動機(jī)的高性能矢量控制，由二極管和IGBT構(gòu)成功率變換單元組成工業(yè)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)。系統(tǒng)可實現(xiàn)快速起動和制動，隨腳踏板傳感器自動無極調(diào)速功能，縫紉后自動停下針位功能，自動剪線、撥線功能，倒縫功能。系統(tǒng)具有過流、過壓、欠壓和堵轉(zhuǎn)保護(hù)等功能。并可拓展通訊功能，從而實現(xiàn)對縫紉機(jī)的全自動控制。  項目優(yōu)勢：快速起動和制動能力（在帶縫紉機(jī)頭情況下從0加速至4000rpm需要250ms，減速時間約200ms），隨腳踏板傳感器自動無極調(diào)速功能，縫紉后自動停下針位功能（停針精度< +/-2度），自動剪線、撥線功能，倒縫功能。