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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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高精度圖像對(duì)焦伺服控制器及顯微成像系統(tǒng)
技術(shù)成熟度：技術(shù)突破
領(lǐng)域存在著景深影響效率的突出問(wèn)題，本產(chǎn)品以高性能異構(gòu)處理器為核心運(yùn)算單元，以嵌入式手段通過(guò)視覺(jué)流與控制流的嚴(yán)格對(duì)位，高性能實(shí)時(shí)完成視頻控制信息的結(jié)算，并直接輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成閉環(huán)控制。
本產(chǎn)品主要面向高性能伺服閉環(huán)控制的視頻應(yīng)用領(lǐng)域，能夠顯著提升顯微工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的視頻對(duì)焦及對(duì)位處理的效率及精度，亦可實(shí)現(xiàn)宏觀領(lǐng)域的視覺(jué)嵌入化控制閉環(huán)應(yīng)用。
意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開(kāi)發(fā)資金支持
東北師范大學(xué)
2025-05-16
伺服驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹主要特點(diǎn)：
數(shù)字處理芯片（DSP）最為核心控制芯片；
先進(jìn)的全數(shù)字電機(jī)控制算法
軟件方式實(shí)現(xiàn)了電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)伺服；
良好的魯棒性和自適應(yīng)能力，適應(yīng)于需要快速響應(yīng)的精密轉(zhuǎn)速控制與定位控制的應(yīng)用系統(tǒng)；
其擴(kuò)展型號(hào)HND-10/400可實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng)控制，具備直線和圓弧插補(bǔ)功能；
單軸控制，實(shí)現(xiàn)PTP、PVT、PT的位置控制
北京慧摩森電子系統(tǒng)技術(shù)有限公司
2021-08-23
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高響應(yīng)高精度微進(jìn)給伺服刀架及
活塞是發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵部件之一，工作于高溫高壓的惡劣環(huán)境中，并由于受力、受熱產(chǎn)生變形。這種變形會(huì)產(chǎn)生拉缸、竄氣、竄油、降低活塞壽命等現(xiàn)象，導(dǎo)致工況變差、降低發(fā)動(dòng)機(jī)效率，并產(chǎn)生噪聲、尾氣等污染。為抵消發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)活塞的變形，應(yīng)當(dāng)在冷狀態(tài)下將活塞制成某種適當(dāng)?shù)男螤睢Ｒ虼?，現(xiàn)代發(fā)動(dòng)機(jī)活塞均設(shè)計(jì)為縱截面為中凸形、橫截面為橢圓、且在不同高度處橢圓還是變化的復(fù)雜空間曲線，
西安交通大學(xué)
2021-01-12
HN系列伺服驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹主要特點(diǎn)： 1、通用型驅(qū)動(dòng)器：可控制各類旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和直線伺服電機(jī) 2、控制參數(shù)可調(diào)：可通過(guò)用戶軟件實(shí)現(xiàn)電流\速度環(huán)\位置環(huán)PID參數(shù)的手工、自動(dòng)調(diào)整，使控制更加靈活。 3、微動(dòng)換相功能；換相位移小，精度高，可靠性號(hào)。 4、濾波器設(shè)定：可通過(guò)用戶軟件設(shè)定多種濾波器，提高控制特性。 5、高階運(yùn)動(dòng)平滑功能：位置控制實(shí)現(xiàn)了PT\PTP方式下的高階運(yùn)動(dòng)軌跡平滑功能，使系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。 6、多種工作模式：驅(qū)動(dòng)器有力矩模式、速度模式、位置模式三種工作方式可供選擇； 7、多種控制方式：驅(qū)動(dòng)器可接收脈沖+方向控制、正交編碼脈沖控制、模擬電量控制，PWM控制以及串口控制信號(hào)。 8、保護(hù)功能齊備：驅(qū)動(dòng)器具有過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、RMS電流保護(hù)、驅(qū)動(dòng)器過(guò)溫保護(hù)、電機(jī)過(guò)溫保護(hù)等多種保護(hù)功能。
北京慧摩森電子系統(tǒng)技術(shù)有限公司
2021-08-23
HN系列伺服驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹 主要特點(diǎn)： 1、通用型驅(qū)動(dòng)器：可控制各類旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和直線伺服電機(jī) 2、控制參數(shù)可調(diào)：可通過(guò)用戶軟件實(shí)現(xiàn)電流\速度環(huán)\位置環(huán)PID參數(shù)的手工、自動(dòng)調(diào)整，使控制更加靈活。 3、微動(dòng)換相功能；換相位移小，精度高，可靠性號(hào)。 4、濾波器設(shè)定：可通過(guò)用戶軟件設(shè)定多種濾波器，提高控制特性。 5、高階運(yùn)動(dòng)平滑功能：位置控制實(shí)現(xiàn)了PT\PTP方式下的高階運(yùn)動(dòng)軌跡平滑功能，使系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。 6、多種工作模式：驅(qū)動(dòng)器有力矩模式、速度模式、位置模式三種工作方式可供選擇； 7、多種控制方式：驅(qū)動(dòng)器可接收脈沖+方向控制、正交編碼脈沖控制、模擬電量控制，PWM控制以及串口控制信號(hào)。 8、保護(hù)功能齊備：驅(qū)動(dòng)器具有過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、RMS電流保護(hù)、驅(qū)動(dòng)器過(guò)溫保護(hù)、電機(jī)過(guò)溫保護(hù)等多種保護(hù)功能。
北京慧摩森電子系統(tǒng)技術(shù)有限公司
2021-08-23
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兩軸直流伺服驅(qū)動(dòng)器
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域的兩軸直流伺服驅(qū)動(dòng)器，包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣 接口、正交編碼器反饋接口、數(shù)字信號(hào)處理器和功率放大電路，數(shù)字信號(hào)處理器和脈沖/方向輸入接口相連 以接收脈沖/方向信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器和電流采樣接口相連以接收電流信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器和正交編碼 器反饋接口相連以接收位置反饋信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器和功率放大電路相連以傳輸電機(jī)控制信號(hào)。本實(shí)用 新型能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸同時(shí)報(bào)故障并記錄故障點(diǎn)，系統(tǒng)復(fù)位后能從故障點(diǎn)開(kāi)始繼續(xù)加工；使用一個(gè)數(shù)字信號(hào) 理器完成兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且兩軸特征參數(shù)同時(shí)上傳上位機(jī)，從而可以在加工前先模擬加工效果 然后再安裝主刀進(jìn)行實(shí)際加工。
南京工程學(xué)院
2021-04-11
兩軸直流伺服驅(qū)動(dòng)器
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域的兩軸直流伺服驅(qū)動(dòng)器，包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣接口、正交編碼器反饋接口、數(shù)字信號(hào)處理器和功率放大電路，數(shù)字信號(hào)處理器和脈沖/方向輸入接口相連接收脈沖/方向信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器和電流采樣接口相連接受電流信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器和正交編碼器反饋接口相連接收位置信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器和功率放大電路相連傳輸控制信號(hào)。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸同時(shí)報(bào)故障并記錄故障點(diǎn)，以便系統(tǒng)復(fù)位后能從故障點(diǎn)開(kāi)始繼續(xù)加工；使用一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器完成兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)(或稱為兩軸驅(qū)動(dòng))，并且兩軸特征參數(shù)同時(shí)上傳上位機(jī)，從而可以在加工前先模擬加工效果，然后再安裝主刀進(jìn)行實(shí)際加工。
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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電磁式直線位移伺服調(diào)節(jié)器
電磁式直線位移伺服調(diào)節(jié)器由直線運(yùn)動(dòng)電磁執(zhí)行器和直線位移調(diào)節(jié)數(shù) 字控制器兩部分組成；為滿足直線運(yùn)動(dòng)電磁執(zhí)行器的凈推力/拉力大、 復(fù)位響應(yīng)速度快、頻響寬、連續(xù)運(yùn)動(dòng)的平滑性好等要求，在螺旋管電磁 線圈、氣隙形式、執(zhí)行器定子磁輯及動(dòng)子結(jié)構(gòu)、復(fù)位彈簧等方面進(jìn)行特 殊和精密設(shè)計(jì)分析；伺服控制器釆用綜合性能優(yōu)異的DSP實(shí)施智能控制策 略，配合精密傳感器的信息采集和處理，使得控制器輸出到直線運(yùn)動(dòng)電 磁執(zhí)行器的PWM調(diào)節(jié)脈沖精度高、控制周期短，電磁執(zhí)行器最終輸出與
西北工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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微渦流絮凝器
此專利產(chǎn)品用于給水或污水處理的混凝（絮凝）工藝，用于在絮凝反應(yīng)區(qū)形成微小 渦流和懸浮泥渣層。微渦流絮凝器為空心球形結(jié)構(gòu)、表面開(kāi)有小孔（孔徑和開(kāi)孔率）、 采用塑料并添加少量調(diào)節(jié)比重和增強(qiáng)吸附性的材料制作、容重略大于水，具有以下特性： 1.無(wú)方向性，直接投入水中使用，不需要固定安裝； 2.工廠化批量生產(chǎn)，改造工程施工期短，便于推廣應(yīng)用； 3.水流過(guò)孔速度變化，加之壁面磨擦阻力，使水流產(chǎn)生微渦旋； 4.材料強(qiáng)度好，無(wú)毒性，耐腐蝕，抗老化，使用壽命長(zhǎng)； 在水流中可浮動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，不易被漂浮物堵塞。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-13
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HIT6503高精度伺服運(yùn)動(dòng)控制器
為解決數(shù)控技術(shù)的核心部分過(guò)分依賴國(guó)外的問(wèn)題,由原航天工業(yè)部資助,歷時(shí)三年的時(shí)間成功地開(kāi)發(fā)了 HIT6503型精度伺服運(yùn)動(dòng)控制器，并于1997年榮獲航天工業(yè)部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。 由于采用數(shù)字信號(hào)處理器MC1401片組及可編程邏輯器件，該控制器具有較高的集成度，并可提供極其精細(xì)的控制輸出；變加速控制使系統(tǒng)的起停更平穩(wěn)；內(nèi)置的速度前饋控制可顯著地改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。該控制器采用增量式編碼器（或光柵尺），具有可選擇的控制輸出（DAC輸出或PWM輸出），可用于交、直流伺服電機(jī)或液壓、氣動(dòng)伺服控制。
北京交通大學(xué)
2021-04-13