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一種基于系數差的成比例仿射投影回聲消除方法
本成果是國家授權發明專利。該發明提供一種基于系數差的成比例仿射投影回聲消除方法，該方法對回聲消除效果好，環境自適應能力強，收斂速度快，穩態誤差小，同時計算復雜度低，所需硬件成本低，結構簡單，容易實施。
西南交通大學
2016-06-27
仿人雙足機器人步態切換控制系統及控制方法
本發明涉及一種基于磁流變技術的仿人機器步態切換控制系統及控制方法，所述控制系統包括多個柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長度調節單元和反饋回路單元。所述步態切換方法將事先規劃好的走路(跑步)的末狀態和跑步(走路)的初狀態插值成連續光滑可導的曲線，同時，在線反復優化計算步態切換瞬間關節的運動軌跡，通過控制柔順控制器活塞的往復運動，改變機器人桿件的質心位置、速度和加速度，當機器人有向前傾倒的趨勢時，使前腿伸長，后腿縮短，機器人質心調后；當機器人有向后傾倒的趨勢時，使前腿縮短，后腿伸長，機器人質心調前，控制機器人的穩定性，實現機器人走路、跑步間的自由切換。
浙江大學
2021-04-13
翼緣摩擦型形狀記憶合金桿自復位鋼框架梁－中柱節點
本發明公開了一種翼緣摩擦型形狀記憶合金桿自復位鋼框架梁?中柱節點，包括中柱、兩根分別位于中柱兩側的梁、橫穿過中柱的形狀記憶合金桿、位于梁翼緣內側的Ｌ型支架、位于梁腹板中間位置的剪切板、位于梁翼緣外側的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括梁翼緣外側的鋼板、填充于鋼板和梁翼緣之間的耗能摩擦片、穿過梁翼緣將鋼板、耗能摩擦片、Ｌ型支架連接在一起的高強螺栓。本發明通過引入摩擦耗能器，以顯著提升節點的穩定耗能能力；同時利用形狀記憶合金的超彈性，以實現節點的自復位性能；通過合理設計節點構造，以提高節點處樓板布置的便利性和構件的可更換性，并加強梁翼緣抵抗局部屈曲變形的能力。
東南大學
2021-04-11
一種浮體拋離式兩棲四旋翼無人機
本實用新型公開了一種浮體拋離式兩棲四旋翼無人機，包括四個螺旋槳、剛性十字交叉支架機構和控制系統，十字交叉支架機構包括機架主體和連接在機架主體四周的四個機臂，機架主體頂部密封安裝有浮體，底部密封安裝有內艙體，四周和頂部均設有用于安裝防水導線的水密接頭。本實用新型的兩棲四旋翼無人機在空中四旋翼無人機技術的基礎上加以改進，可以在水下自由運動，通過密封處理，對機架主體內部主要構件進行保護。當水壓傳感器檢測到深度過大時，與接收機裝配在一起的浮體自動脫落并浮至水面以保持信號的穩定接收。控制浮體脫落的預設值可以通過飛行控制板連接電腦設置；同時，可以根據四旋翼下潛深度調節信號接收方式。
浙江大學
2021-04-13
一種飛機襟縫翼隨動加載試驗用旋轉擺架
一種飛機襟縫翼隨動加載試驗用旋轉擺架，包括作動器支撐架和帶動所述作動器支撐架旋轉的第一承架和第二承架，作動器支撐架上安裝有位置調節作動器和加載試驗作動器，第一承架和第二承架將所述作動器支撐架從下方和上方兩個方向安裝在旋轉軸上，從而保證本裝置能帶動加載試驗作動器旋轉，并對飛機襟縫翼上的不同位置進行檢測試驗。
長沙理工大學
2021-01-12
廣州奧翼電子科技股份有限公司
廣州奧翼電子科技股份有限公司是全球兩家電子紙顯示器供應商之一，從事薄膜電泳顯示器的設計、開發、制造和銷售。電子紙顯示技術是基于納米電泳顯示原理，具有環保節能、適于閱讀、輕薄柔韌等特點。其顯示器主要應用于電子閱讀器、電子貨架標簽及其他相關低功耗顯示產品。經過奧翼技術團隊的潛心鉆研，目前公司已經成功將該技術轉化為批量生產的產品，且陸續應用于多個領域和產品中。奧翼是中國一家掌握了納米電泳電子紙技術并能夠批量生產的公司，同時奧翼也使中國在電子顯示領域掌握了先進的上游核心技術。
廣州奧翼電子科技股份有限公司
2021-01-15
一種仿射投影符號子帶凸組合自適應回聲消除方法
本成果是國家授權發明專利。該發明提供一種仿射投影符號子帶凸組合自適應回聲消除方法，該方法對通信系統的聲學回聲的消除效果好，收斂速度快，穩態誤差小。
西南交通大學
2016-06-27
翼緣摩擦型形狀記憶合金桿自復位鋼框架梁-邊柱節點
本發明公開了一種翼緣摩擦型形狀記憶合金桿自復位鋼框架梁?邊柱節點，包括鋼柱、位于鋼柱一側的鋼梁、橫穿過鋼柱的形狀記憶合金桿、位于鋼梁翼緣內側的L型支架、位于鋼梁腹板中間位置的剪切板、位于鋼梁翼緣外側的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括設置在鋼梁翼緣外側的鋼板、填充于鋼板和鋼梁翼緣之間的耗能摩擦片、以及穿過鋼梁翼緣并將所述鋼板、耗能摩擦片、L型支架連接在一起的高強螺栓。本發明可以顯著提升節點的穩定耗能能力，同時利用形狀記憶合金的超彈性，以實現節點的自復位性能；通過合理設計節點構造，以提高節點處樓板布置的便利性和構件的可更換性，并加強鋼梁翼緣抵抗局部屈曲變形的能力。
東南大學
2021-04-11
天津大學“一體兩翼”組織模式創新創業實踐基地
為深入貫徹李克強總理對于天津大學創新創業工作做出的重要批示，響應國家雙創戰略，天津大學 “精心打造創新創業教育品牌”，探索創新創業教育的有效模式，天津大學自2015年構建了以創業學院和眾創空間為依托，“一體兩翼”的創新創業組織架構和運作模式。
天津大學
2022-08-11
華為聯合天翼物聯等伙伴發布5GtoB終端認證標準2.0
近日，5GtoB終端認證標準2.0線上發布會在深圳召開。華為聯合天翼物聯等26家合作伙伴共同發布了5GtoB終端認證標準2.0。
華為技術有限公司
2022-09-19