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本實(shí)用新型公開了一種仿蜻蜓雙翅微型撲翼飛行器，包括機(jī)架、撲動(dòng)翼、齒輪組、連桿、無(wú)刷電機(jī)和伺服電機(jī)等，前撲動(dòng)翼具有繞軸撲動(dòng)的一個(gè)自由度，后撲動(dòng)翼具有繞軸撲動(dòng)和前后翻轉(zhuǎn)兩個(gè)自由度；本實(shí)用新型所述的微型撲翼飛行器相比于現(xiàn)有的固定翼飛機(jī)，能源利用效率高，適應(yīng)于低雷諾數(shù)流場(chǎng)，基于仿生學(xué)設(shè)計(jì)，日后可廣泛用于火星探測(cè)、軍事偵察等不同場(chǎng)合。

手提（便攜）式X射線反散射掃描儀   目前世界上最先進(jìn)的安全防衛(wèi)檢測(cè)便攜設(shè)備。具有經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、安全等特點(diǎn)，能完成各種復(fù)雜困難場(chǎng)合的安檢任務(wù)，例如，機(jī)場(chǎng)、車站、港口、公共場(chǎng)所及墻壁、家具等的檢測(cè)。得到了安檢人員的青睞。本項(xiàng)目計(jì)劃開發(fā)生產(chǎn)這種掃描儀。工作情況舉例

本實(shí)用新型公開一種雙輸出反激式開關(guān)電源，包括主控制電路、變換器和輸出整流濾波電路；主控制電路包括控制芯片UC3842以及與控制芯片UC3842連接的功率管驅(qū)動(dòng)電路、電流采樣電路和電壓反饋電路；變換器包括功率開關(guān)管、高頻變壓器、第一緩沖吸收電路和第二緩沖吸收電路，功率開關(guān)管的輸入端分別與功率管驅(qū)動(dòng)電路、第一緩沖吸收電路連接，輸出端與高頻變壓器的輸入端連接；高頻變壓器分別與電流采樣電路、第二緩沖吸收電路和輸出整流濾波電路連接。本實(shí)用新型提供的雙輸出反激式開關(guān)電源，可有效消除高頻電壓和電流對(duì)功率開關(guān)管造成

本發(fā)明涉及一種多層落管式降膜脫揮反應(yīng)器，主要包括外塔和多個(gè)塔芯。其中，外塔由塔頂、塔體與塔底組成，而安裝在外塔內(nèi)部的多個(gè)塔芯從上到下依次布置；塔芯由塔板與多個(gè)并行排列的降膜落管組成，降膜落管是由中空管和固定在中空管外側(cè)壁上的多個(gè)開口朝下的傘裙?fàn)盥涮捉M成；中空管相互連接，其內(nèi)部通有熱介質(zhì)，并由換熱管路連接。相比于傳統(tǒng)反應(yīng)器，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有很大的氣液界面，在膜表面產(chǎn)生拉伸作用，表面更新速率快；流量大，停留時(shí)間可控；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)外加動(dòng)設(shè)備；反應(yīng)能耗低，傳熱效率快。

CANON 工藝（Completelyautotrophicammoni-umremovalovernitrite）即生物 膜內(nèi)自養(yǎng)脫氮工藝， 是一種新型生物脫氮工藝，該工藝是指在單個(gè)反應(yīng)器或者 生物膜內(nèi)通過(guò)控制溶解氧實(shí)現(xiàn)亞硝化和厭氧氨氧化，從而達(dá)到脫氮的目的。在 微氧條件下，亞硝酸菌將氨氮部分氧化成亞硝酸，消耗氧化創(chuàng)造 ANAMMOX 過(guò)程所需的厭氧環(huán)境；產(chǎn)生的亞硝酸與部分剩余的氨氮發(fā)生 ANAMMOX 反應(yīng) 116 生成氮?dú)狻?在限氧條件下能夠建立好氧和厭氧氨氧化菌的共生系統(tǒng)，而這一系統(tǒng)的存 在才導(dǎo)致 CANON 過(guò)程的發(fā)生。該工藝依賴于兩種自養(yǎng)微生物菌群在缺氧條件 下穩(wěn)定的相互作用關(guān)系，這兩種自養(yǎng)微生物菌群分別為 Nitrosomonas 屬好氧菌 和 Plancto2 mycete 目的厭氧氨氧化菌。這些自養(yǎng)菌將 NO2- 作為中間產(chǎn)物，將 NH4+直接轉(zhuǎn)化成 N2。將這一工藝運(yùn)用到實(shí)際污水處理過(guò)程中，可以在單一自 養(yǎng)反應(yīng)器中實(shí)現(xiàn) NH4+ 的完全去除。這兩種自養(yǎng)微生物菌群在反應(yīng)器中相互作 用，同時(shí)發(fā)生兩種反應(yīng)。在限氧條件下，NH4+被好氧亞硝化菌(如 Nitro2 somonas 和 Nitrososira)氧化成 NO2- 。隨后，Plancto2mycete 目厭氧氨氧化菌將 產(chǎn)生的 NH4+ 和 NO2-以及痕量的 NO3-轉(zhuǎn)化為 N2。NO2-也可作為微生物合成 時(shí)的電子供體，CO2 為電子受體，在這一過(guò)程中 NO2-被 CO2 氧化生成 NO3-。 在限氧條件下好氧和厭氧氨氧化菌的相互作用將使得 NH4+完全轉(zhuǎn)化為 N2，同 時(shí)也有少量 NO3-產(chǎn)生。 在限氧條件下由于氧的穿透能力有限,因此自然形成了活性污泥的好氧區(qū)和 厭氧區(qū),好氧區(qū)位于活性污泥的表層,主要以氨氧化菌和異養(yǎng)氧化菌為主;厭氧區(qū) 則位于活性污泥的里層,主要以 ANAMMOX 菌為主,可將氨氮及表層反應(yīng)的產(chǎn)物 NO2-同時(shí)轉(zhuǎn)化為 N2 和少量的 NO3-。 在實(shí)驗(yàn)室研究成果的基礎(chǔ)上，成功應(yīng)用于尿液提取液廢水的污水處理工程， 通過(guò)改進(jìn)設(shè)計(jì)及相關(guān)參數(shù)控制，一級(jí)生化氨氮濃度由初始濃度 5000 mg/L 左右， 降至 50 mg/L，處理量為 30 t/d，二級(jí)生化達(dá)到氨氮一級(jí) A 排放標(biāo)準(zhǔn)。

CANON工藝（Completelyautotrophicammoni-umremovalovernitrite）即生物膜內(nèi)自養(yǎng)脫氮工藝，是一種新型生物脫氮工藝，該工藝是指在單個(gè)反應(yīng)器或者生物膜內(nèi)通過(guò)控制溶解氧實(shí)現(xiàn)亞硝化和厭氧氨氧化，從而達(dá)到脫氮的目的。在微氧條件下，亞硝酸菌將氨氮部分氧化成亞硝酸，消耗氧化創(chuàng)造ANAMMOX過(guò)程所需的厭氧環(huán)境；產(chǎn)生的亞硝酸與部分剩余的氨氮發(fā)生ANAMMOX反應(yīng)生成氮?dú)狻Ｔ谙扪鯒l件下能夠建立好氧和厭氧氨氧化菌的共生系統(tǒng)，而這一系統(tǒng)的

針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過(guò)對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺(jué)，打開活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過(guò)循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

發(fā)榜企業(yè)：廣東中愛(ài)醫(yī)療科技股份有限公司 懸賞金額：5萬(wàn)元 需求領(lǐng)域：圖形圖像處理、自動(dòng)化與智能控制技術(shù) 技術(shù)關(guān)鍵詞：圖形和圖像軟件、人工智能 支柱產(chǎn)業(yè)集群：生物醫(yī)藥與健康產(chǎn)業(yè)集群

將反應(yīng)與分離兩個(gè)相互獨(dú)立的單元過(guò)程耦合為一個(gè)單元操作，生產(chǎn)過(guò)程中，反應(yīng)物料連續(xù)不斷地進(jìn)入反應(yīng)器，反應(yīng)一定時(shí)間后，物料通過(guò)泵的作用進(jìn)入膜組件，催化劑被膜截留并回到反應(yīng)器繼續(xù)參與反應(yīng)，產(chǎn)品連續(xù)透過(guò)膜，通過(guò)進(jìn)料流量與出料流量的控制，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)平穩(wěn)運(yùn)行。  連續(xù)膜反應(yīng)器技術(shù)中除了反應(yīng)器，成套膜裝備也是其核心構(gòu)件。膜分離屬于單元操作，通過(guò)膜組件的串并聯(lián)，可實(shí)現(xiàn)處理量的增加，因此僅需通過(guò)膜數(shù)量的增加，即可增加生產(chǎn)規(guī)模。目前最大的膜反應(yīng)器裝備為20萬(wàn)噸/年己內(nèi)酰胺生產(chǎn)用膜反應(yīng)器，其膜面積為600平方米。膜反應(yīng)器裝備的投資依賴于膜面積的大小，其基本投資為1~1.5萬(wàn)/平方米。同傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝相比，連續(xù)膜反應(yīng)器技術(shù)可顯著增加生產(chǎn)規(guī)模，完全實(shí)現(xiàn)催化劑的循環(huán)使用，降低能耗20%以上。

一種仿人手指端滑動(dòng)觸覺(jué)傳感器，本申請(qǐng)橡膠指尖為半球形空腔；PVDF薄膜附著于橡膠指尖外部；密封塞將橡膠指尖密封，且密封塞底部裝有液體壓力傳感器；外殼主體為剛性桶狀結(jié)構(gòu)，頂部有圓形開口，底部為法蘭盤結(jié)構(gòu)，呈十字形對(duì)稱分布四個(gè)圓形通孔；內(nèi)骨架包括圓柱頭、直立應(yīng)變桿以及底座，應(yīng)變桿靠近底座的位置四面分別貼有應(yīng)變片，底座上呈十字形對(duì)稱分布四個(gè)圓形螺紋通孔；連接螺栓經(jīng)過(guò)外殼底部的通孔與底座螺紋孔配合，將內(nèi)骨架與外殼連接；PVDF薄膜與橡膠指尖、橡膠指尖與內(nèi)骨架、外殼均采用粘連劑固定連接。本發(fā)明可以安裝在仿生假手或機(jī)械手的指端，用于獲取物體的紋理、材質(zhì)、形狀等信息以及手指與接觸對(duì)象的接觸狀況等信息。