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高效可轉位刀具多元復合膜涂層設備及技術
項目簡介： 隨著機械工業的發展和自動化水平的提高， 數控機床的普及， 對工具和耐磨件的要求越來越高。同時隨著生活水平的提高， 鐘表等飾品的外觀要求越來越高。國內外都大
西華大學
2021-04-14
納米復合膜電極電合成丁二酸新技術
丁二酸應用領域廣泛，其中生物可降解塑料PBS是丁二酸最具發展潛力的重要應用領域，生產1噸PBS需消耗0.62噸丁二酸。PBS與其他生物可降解塑料相比，不僅力學性能十分優異，而且價格合理，市場需求量很大。目前國內外已開發成功以丁二酸為原料合成PBS生物可降解塑料技術。專家分析認為，未來我國PBS的年需求量將達到300萬噸以上，需消耗丁二酸180萬噸，而
南京工業大學
2021-01-12
一種高性能silicalite分子篩膜的制備方法
本發明公開了一種高性能silicalite分子篩膜的制備方法。該方法包含以下步驟：選取合適硅鋁比的ZSM-5分子篩作為晶種；利用浸泡+擦涂的方法將適量晶種涂覆在載體上，干燥后形成晶種層；配制合成silicalite分子篩膜的合成液，室溫攪拌陳化4小時；將帶有晶種層的載體放入高壓合成釜，并將陳化后的合成液逐滴加入后進行晶化；晶化完成后，用水洗滌、干燥，煅燒去除模板劑，得到silicalite分子篩膜。本發明首次使用ZSM-5分子篩制備晶種層，可以提高分子篩膜層與載體的結合力，減少膜層缺陷，顯著提高分子篩膜的滲透汽化分離性能，具有良好的工業應用前景。
浙江大學
2021-04-13
一種交聯改性聚酰胺復合膜及其制備方法
本發明公開了一種交聯改性聚酰胺復合膜及其制備方法，其中制備方法包括：(1)將酸溶液與甲醛溶液混合均勻得到還原液，將還原液加熱至預定溫度并恒溫；所述的酸為磷酸、乙酸、硼酸中的至少一種；(2)將表面含有氨基的聚酰胺復合膜浸入恒溫的還原液中，攪拌反應后取出膜，洗滌去除還原液后得到N-羥基化修飾的聚酰胺復合膜；(3)將N-羥基化修飾的聚酰胺復合膜浸入交聯劑溶液中，攪拌反應后取出膜，洗滌去除交聯劑后得到交聯改性聚酰胺復合膜；交聯劑為戊二醛、己二醛、丁二醛中的至少一種。本發明的制備方法在不明顯損失聚酰胺復合膜分離性能的同時增強了聚酰胺復合膜的耐氯性能。
浙江大學
2021-04-13
改善 PVB 汽車膜抗穿透性和抗低溫沖擊性
項目背景：1.夾層玻璃是由兩片或多片玻璃，之間夾了一層 或多層有 PVB 膜，經過特殊的高溫預壓及高溫高壓工藝處理后， 使玻璃和中間膜永久粘合為一體的復合玻璃產品。2.夾膠玻璃因 其所具有的安全性、防盜性、隔音型、防紫外線、節能等性能廣 泛應用于國內外汽車安全玻璃、建筑安全玻璃、太陽能光伏等領 域。
所需技術需求簡要描述：1.PVB 膜片：①汽車前擋風玻璃用 夾層 PVB 膜的抗穿透性。試樣規格 2mm 玻璃+0.76mm 膠片+2mm 玻 璃，300mm*300mm.用 2260 克的鋼球在一定高度自由落體砸玻璃， 目前可以承受 3.5 米高度，目標需求膠片可以承受 4.2 米高度； ②汽車前擋風玻璃用夾層 PVB 膜的低溫抗沖擊性。試樣規格 2mm 玻璃+0.76mm 膠片+2mm 玻璃，尺寸 300mm*300mm，在零下 20 攝 氏度條件下，用 227 克鋼球在一定高度以自由落體方式砸玻璃， 目標需求可以承受 11 米高度。2.聚乙烯醇縮丁醛“PVB”：聚乙 烯醇縮丁醛的生產過程中第一步 PVA+丁醛的縮合反應，目前是 采用鹽酸作為催化劑。尋找替代鹽酸的催化劑或者無催化劑的方 法，要求替代材料低成本且無污染。
對技術提供方的要求:具有開展項目研發的能力及人員設備支持，以及驗證和判斷的科研能力，能夠提供完整的解決方案。
青島昊成實業有限公司
2021-09-03
污水處理用聚四氟乙烯膜
本成果發明了推壓-膨化-拉伸技術加工聚四氟乙烯中空纖維膜，自主研發了工業化可行的全套加工設備。打破了美國戈爾、日本住友等公司的壟斷，填補了國內產品空白。該材料具有孔隙率發達、強度高、耐酸堿、耐腐蝕、耐溫等特點，克服了傳統膜材的性能缺陷。可采用膜蒸餾或過濾方式處理廢水，用于酸性、堿性、腐蝕性強的廢水處理領域。本技術已獲發明專利 3 項。
浙江理工大學
2021-04-11
一種多元物質原子層沉積膜制備方法及裝置
本發明公開了一種多元物質原子層沉積膜制備方法和裝置，所 述方法，即使基片相對于原子層沉積反應腔直線運動，依次通過其內 用于完成不同原子層沉積的原子層沉積系統，基片通過每個原子層沉 積系統時：調整基片溫度為相應原子層沉積反應最適溫度。所述裝置， 包括原子層沉積反應腔、基片承載臺、運動平臺和溫度控制裝置；原 子層沉積反應腔依次設置有多個原子層沉積系統；基片承載臺，設置 在原子層沉積反應腔下方；運動平臺，與基片承載臺連接，帶動基片 承載臺運動；溫度控制裝置，設置在基片承載臺下方。所述方法能高 效快速的制備多元物質原子層沉積膜，所述裝置，能方便的通過現有 原子層沉積系統組裝，兼容性強，功耗低，沉積效率高。
華中科技大學
2021-04-11
滲透汽化分子篩膜的規模化制備技術
分子篩膜是在多孔陶瓷支撐體上通過水熱晶化制備而成的一層分子篩薄膜，利用分子篩自身微孔道結構，可以實現分子水平的分離。分子篩膜滲透汽化脫水技術是一種新型的膜分離技術，通過膜一側引入含水有機溶劑，而另一側抽真空的方式，能夠有效實現溶劑脫水，獲得高純溶劑產品。
南京工業大學
2021-01-12
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災和未來生活等領域也將具有廣闊的應用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構建了ASLIP動力學模型,使用拉格朗日方程推導了其跳躍運動的動力學方程;迭代運算動力學微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結果顯示不動點在固定能量層級下呈區域性分布;不動點的對比結果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應更高的穩態運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學模型和理論基礎。然后,根據機器人模型各關節主動力作用于控制量的廣義力計算結果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角
哈爾濱工業大學
2021-05-04
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
項目成果/簡介:四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在
哈爾濱工業大學
2021-01-12