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氣動(dòng)人工肌肉在仿生機(jī)器人中的應(yīng)用技術(shù)（技術(shù)）
成果簡(jiǎn)介：氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)器具有較強(qiáng)的柔性及仿生性，其高功率/質(zhì)量 比的特點(diǎn)使之在仿人機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中具有無可比擬的優(yōu)勢(shì)。對(duì)氣動(dòng)人工肌 肉的靜、動(dòng)態(tài)特性深入進(jìn)行了建模與實(shí)驗(yàn)研究，進(jìn)行了氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機(jī)器人，通過簡(jiǎn)單的材料制作出性能優(yōu)異的氣動(dòng)人 工肌肉，輔之模糊自適應(yīng)控制、協(xié)調(diào)控制等高精度氣動(dòng)伺服控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn) 了靈巧手基于數(shù)據(jù)手套的主從抓持操作、機(jī)械臂自動(dòng)駕駛方向盤等動(dòng)
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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取向?qū)щ娔z原水凝膠、仿生導(dǎo)電神經(jīng)支架材料及其制備方法
本發(fā)明公開了一種取向?qū)щ娔z原水凝膠、仿生導(dǎo)電神經(jīng)支架材料及其制備方法，以具有優(yōu)異生物相容性的天然生物大分子膠原和聚合物納米顆粒的混合液為原料，再利用PEG緩沖液，通過同軸微流體芯片制備得到取向?qū)щ娔z原水凝膠纖維。在水凝膠制備過程中加入細(xì)胞，便得到具有細(xì)胞原位裝載的仿生導(dǎo)電神經(jīng)支架材料。本發(fā)明制備得到的水凝膠纖維具有與天然神經(jīng)組織相匹配的導(dǎo)電性、相近的力學(xué)性質(zhì)、良好的生物相容性，并且能夠在微納米尺度上沿水凝膠纖維方向定向排列，能夠模擬天然神經(jīng)組織中的定向結(jié)構(gòu)；
清華大學(xué)
2021-04-10
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模擬天然心肌組織結(jié)構(gòu)的三維仿生支架的設(shè)計(jì)、構(gòu)建及其應(yīng)用
無論是發(fā)達(dá)國(guó)家還是發(fā)展中國(guó)家，心臟疾病依然是目前死亡率最高的疾病之一。由于心肌組織的再生能力有限，所以損傷的心肌組織很難進(jìn)行自我修復(fù)和功能性重建，往往會(huì)形成無收縮和電傳導(dǎo)能力的疤痕組織，對(duì)心臟造成更大的負(fù)擔(dān)及進(jìn)一步的損傷。目前在臨床上治療心臟疾病最有效的方法就是心臟器官移植，但是心臟移植的供體數(shù)目十分有限，而且器官排斥的可能性很高，并且受到宗教和倫理的影響，因此心臟移植手術(shù)仍然被視為一種高風(fēng)險(xiǎn)非常規(guī)的治療手段。近年來，組織工程與再生醫(yī)學(xué)的發(fā)展為心臟疾病的治療提供了一個(gè)新的思路和途徑。利用組織工程技術(shù)，制備工程化的心臟補(bǔ)片用于心肌損傷修復(fù)，或者研發(fā)微型心肌組織用來測(cè)試心臟疾病藥物的療效，甚至在體外重建一個(gè)功能和結(jié)構(gòu)完備的工程化心臟器官來治療心臟疾病，成為心臟組織工程科學(xué)研究的重要目標(biāo)和前沿領(lǐng)域。然而，如何制備出模擬天然心肌組織三維交錯(cuò)排列及力學(xué)各向異性結(jié)構(gòu)的組織工程支架材料仍然是研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
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天津大學(xué)團(tuán)隊(duì)發(fā)表高水平論文給“多肽仿生材料與應(yīng)用”畫像
“多肽”，這個(gè)常出現(xiàn)在藥品或者美妝品上的名詞，即便對(duì)于普通人來說也并不陌生?！岸嚯摹笔怯砂被嵬ㄟ^肽鍵連接而成的聚合物，是生命體的基本組成部分。仿生礦化，則是模擬自然界中生物的礦化過程，如骨骼、牙齒、貝殼等的形成，利用生物分子在溫和條件下合成無機(jī)礦物。
天津大學(xué)
2023-03-15
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一種聚乳酸纖維三維仿生多孔有序支架的制備方法
本發(fā)明公開了聚乳酸纖維三維仿生多孔有序支架的制備方法，步驟如下：將具有良好生物降解性和生物相容性的聚乳酸（PLA）切片依次經(jīng)過紡絲和繞紗工藝制成平行排列的纖維集合體；將松散且平行排列的PLA纖維集合體用醫(yī)用粘合劑粘合起來形成穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)；再固化，自然冷卻至室溫。本發(fā)明方法制備的聚乳酸纖維三維仿生多孔有序支架，具有較小的厚度和重量，較大的孔徑和孔隙率，較好的有序度、孔間連通性、親水性、吸水性、力學(xué)性能和對(duì)明膠的吸附能力。該有序支架具有較好的應(yīng)用前景，可以應(yīng)用在血管工程、神經(jīng)組織工程的細(xì)胞載體、韌帶基材、藥物裝載和釋放、神經(jīng)組織工程的神經(jīng)再生、植入式功能性肌肉、修復(fù)膝蓋損傷和骨關(guān)節(jié)炎患者、骨組織工程等方面
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種生物活性仿生磷酸鈣納米材料及其制備方法和用途
本發(fā)明公開的生物活性仿生磷酸鈣納米材料，是含硅、鍶、鋅和鎂中至少兩種元素的納米磷酸鈣顆粒，其組分以氧化物形式表示的質(zhì)量百分?jǐn)?shù)含量為：CaO？40～55％；P2O538～44％；SiO20～0.3％；SrO？0～5.5％；ZnO？0～3.5％；MgO0～4.5％；H2O？3～8％，上述組分之和為100％，且SiO2、ZnO、MgO和SrO至少兩種物質(zhì)不同時(shí)為0。其制備方法是向模擬體液中添加含側(cè)鏈羧基的鏈?zhǔn)骄酆衔锶芤?，并加入含硅、鍶、鋅和鎂中至少兩種離子的無機(jī)鹽溶液，反應(yīng)陳化，析出微量元素協(xié)同摻雜的仿生磷酸鈣納米粒，過濾、洗滌、干燥而成。這種納米材料在骨組織中能持續(xù)降解并同步釋放鈣、磷酸根離子和微量元素，適宜于人體骨齒損傷修復(fù)應(yīng)用。本發(fā)明具有制備工藝簡(jiǎn)單、納米粒形貌和尺寸容易控制、微量元素復(fù)合比例易于操控等特點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種具有氣動(dòng)減阻效果的耦合仿生非光滑柔性表面貼膜
本發(fā)明公開了一種具有氣動(dòng)減阻效果的耦合仿生非光滑柔性表面貼膜。它包括柔性表面層、粘性液體、貼膜基體。柔性表面層與貼膜基體上均具有凹坑、凸包或溝槽的非光滑結(jié)構(gòu)或者柔性表面層與貼膜基體均呈波浪狀，柔性表面層的邊壁與貼膜基體的邊緣粘結(jié)為一體，二者之間形成密閉腔體，粘性液體填充在柔性表面層與貼膜基體之間。該貼膜通過設(shè)置仿生非光滑柔性表面，將該貼膜粘貼在汽車、高速列車以及城市地鐵車身表面可以有效降低其氣動(dòng)阻力。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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基于仿生復(fù)眼微透鏡技術(shù)的3-3-2 維目標(biāo)檢測(cè)方法及系統(tǒng)
本發(fā)明涉及一種基于仿生復(fù)眼微透鏡技術(shù)的3-2-3維目標(biāo)檢測(cè)方法及系統(tǒng),采用基于仿生復(fù)眼結(jié)構(gòu)微透鏡系統(tǒng)的低分辨率數(shù)據(jù)獲取模式對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行捕捉成像,根據(jù)兩個(gè)微透鏡器件拍攝的微透鏡陣列影像采用線性加權(quán)平均法構(gòu)建低分辨率影像采用前方交會(huì)測(cè)量方法重構(gòu)目標(biāo)的三維輪廓若低分辨率影像中有效捕獲目標(biāo)后,則以微透鏡陣列影像為基礎(chǔ)數(shù)據(jù),采用正則化的方法重構(gòu)目標(biāo)區(qū)域的高分辨率影像獲取目標(biāo)區(qū)域的高分辨率二維影像后,采用基于紋理梯度的GAC模型對(duì)目標(biāo)進(jìn)行精確識(shí)別。
北京大學(xué)
2021-02-01
一種具有非對(duì)稱結(jié)構(gòu)的殼聚糖基仿生膜材料的制備方法
本發(fā)明公開了一種具有非對(duì)稱結(jié)構(gòu)的殼聚糖基仿生膜材料的制備方法，步驟包括：將殼聚糖分散于醋酸水溶液中，待完全溶解后，加入無水甲醇和乙酸酐反應(yīng)，之后離心去除沉淀物；在攪拌條件下滴入堿性凝固液，過濾得到殼聚糖微凝膠；將上述微凝膠加入丙三醇水溶液中，注入模具，靜置瀝干水分，一部分凍干得到殼聚糖基多孔海綿材料，另一部分烘干得到殼聚糖基致密膜材料；將兩者用生物膠粘合，得到具有非對(duì)稱結(jié)構(gòu)的殼聚糖基仿生膜材料。本發(fā)明制備工藝簡(jiǎn)單，制備的殼聚糖基膜材料兼具多孔海綿結(jié)構(gòu)和致密膜結(jié)構(gòu)，遇水不卷曲，具有骨誘導(dǎo)再生性能良好、降解可控等優(yōu)點(diǎn)，可作為引導(dǎo)骨組織再生膜材料廣泛應(yīng)用于種植牙、骨關(guān)節(jié)炎、骨缺損等領(lǐng)域的治療。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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高性能非制冷紅外探測(cè)器芯片
技術(shù)成熟度：技術(shù)突破
研發(fā)團(tuán)隊(duì)以設(shè)計(jì)制備寬光譜超材料吸收器和像元級(jí)集成紅外探測(cè)器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設(shè)計(jì)與制備方面取得了突破性進(jìn)展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質(zhì)結(jié)合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測(cè)器像元級(jí)集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測(cè)的非制冷紅外探測(cè)器，NETD降低3倍，研究成果已在中國(guó)兵器北方夜視廣微科技應(yīng)用轉(zhuǎn)化。
意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持
東北師范大學(xué)
2025-05-16