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本項(xiàng)目研究開發(fā)出國(guó)內(nèi)首創(chuàng)七軸柔性焊錫機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)點(diǎn)焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程，并通過機(jī)器視覺采集坐標(biāo)，對(duì)工件整體坐標(biāo)位置自動(dòng)校準(zhǔn)、補(bǔ)償。此外還可以編輯存儲(chǔ)海量焊接加工文件，可以針對(duì)不同焊接產(chǎn)品的要求，快速切換焊接工藝，非常適合電子生產(chǎn)企業(yè)多品種產(chǎn)品生產(chǎn)工況的應(yīng)用需求。 此外，該項(xiàng)目開發(fā)的機(jī)器人將先進(jìn)制造技術(shù)、電子整機(jī)產(chǎn)品制造技術(shù)、電子表面組裝技術(shù)、電子元器件和材料制造技術(shù)、集成電路制造技術(shù)和微組裝技術(shù)進(jìn)行了有機(jī)整合，還可用于教學(xué)演示，使高校以及職業(yè)技術(shù)學(xué)生了解、掌握現(xiàn)代電子制造企業(yè)在先進(jìn)制造大環(huán)境下所涉及的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造工藝及先進(jìn)電子產(chǎn)品制造設(shè)備等相關(guān)知識(shí)、技術(shù)、技巧。 該產(chǎn)品為國(guó)內(nèi)行業(yè)首創(chuàng)七軸柔性機(jī)器人，可以記憶烙鐵姿態(tài)。具有烙鐵磨損自動(dòng)補(bǔ)償功能，提高產(chǎn)品合格率?？梢耘c外部信號(hào)或設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)集成的多種邏輯指令，具有RS232\RS485\RS422等通訊接口，配備12寸工業(yè)級(jí)觸摸屏，采用C#語言設(shè)計(jì)的示教人機(jī)界面，簡(jiǎn)單直觀，便于操作。通過視覺識(shí)別系統(tǒng)，可以對(duì)焊接工件進(jìn)行位置識(shí)別處理，通過三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行精確定位，同時(shí)還可以對(duì)焊點(diǎn)進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)處理?？梢酝ㄟ^PCB圖片進(jìn)行焊點(diǎn)坐標(biāo)采集并編輯焊接程序。質(zhì)量可追溯，可接入MES系統(tǒng)。 研發(fā)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開發(fā)出多款焊錫機(jī)器人，可以根據(jù)用戶要求匹配不同功能模塊，滿足不同使用場(chǎng)景的技術(shù)需求。此外，通過更換焊接作業(yè)模塊，在該系統(tǒng)平臺(tái)上，還開發(fā)出了自動(dòng)鎖螺絲機(jī)器人、自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人等系列產(chǎn)品。

1、卓越的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能（可靠） 2、導(dǎo)航輔助設(shè)施簡(jiǎn)單、定位精度高（精確） 3、儀表識(shí)別準(zhǔn)確可靠（精確、智能） 4、巡檢模式靈活方便（智能） 5、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，便于維修與互換（標(biāo)準(zhǔn)） 6、自動(dòng)充電系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠（可靠） 7、獨(dú)特的多元混合電池系統(tǒng)性能卓著（可靠） 8、缺陷自動(dòng)識(shí)別與報(bào)警（智能） 9、豐富的內(nèi)外部接口，便于數(shù)據(jù)融合與交互（開放）

超高性能1080p，包含核心編解碼器、攝像機(jī)、顯示器、麥克風(fēng)、智能移動(dòng)支架等。部署方便、整潔，可快速融入各類中小型會(huì)議室 。設(shè)備具備移動(dòng)結(jié)構(gòu)，能輕松穿越辦公區(qū)，避開障礙物，到達(dá)指定地點(diǎn)對(duì)辦公人員進(jìn)行協(xié)助。隨時(shí)隨地暢享高清視頻會(huì)議帶來的音視頻臨場(chǎng)交互體驗(yàn)。

超高性能1080p，包含核心編解碼器、攝像機(jī)、顯示器、麥克風(fēng)、智能移動(dòng)支架等。部署方便、整潔，可快速融入各類中小型會(huì)議室 。設(shè)備具備移動(dòng)結(jié)構(gòu)，能輕松穿越辦公區(qū)，避開障礙物，到達(dá)指定地點(diǎn)對(duì)辦公人員進(jìn)行協(xié)助。隨時(shí)隨地暢享高清視頻會(huì)議帶來的音視頻臨場(chǎng)交互體驗(yàn)。

智能疫情防控機(jī)器人由上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院俞凱教授聯(lián)合蘇州思必馳信息科技有限公司開發(fā)。依托語音識(shí)別、合成、理解和對(duì)話管理等人工智能（AI）技術(shù)，結(jié)合新研發(fā)的疫情排查對(duì)話邏輯和話術(shù)，機(jī)器人根據(jù)設(shè)定向社區(qū)居民主動(dòng)宣教疫情防控知識(shí)，遇不適居民還會(huì)提醒就醫(yī)。 1月27日起，“疫情防控機(jī)器人”供社區(qū)和有關(guān)部門免費(fèi)使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務(wù)，對(duì)話機(jī)器人自動(dòng)接通10余萬戶，訪問結(jié)果直接生成數(shù)據(jù)報(bào)表供社區(qū)。

上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院、智能機(jī)器人研究中心蘇劍波教授研究團(tuán)隊(duì)與靈至科技聯(lián)合推出的自主移動(dòng)消毒機(jī)器人，目前已開始在武漢、上海等地抗疫一線進(jìn)行臨床應(yīng)用。與真人消毒相比，它不僅工作效率更高，更重要的是，可以確保消毒的徹底性和人員的人身安全。

華大學(xué)航院、機(jī)械系、計(jì)算機(jī)系、車輛學(xué)院和北京清華長(zhǎng)庚醫(yī)院等共同研發(fā)了隔離病房巡視機(jī)器人。 截止2020年2月3日，該隔離病房巡視機(jī)器人目前已經(jīng)完成系統(tǒng)組裝聯(lián)調(diào)，在未來3個(gè)月內(nèi)，研制出2臺(tái)巡視機(jī)器人，在北京、武漢的醫(yī)院同時(shí)投入試用。

防控疫情，殺菌消毒尤為關(guān)鍵，但人工作業(yè)不僅耗時(shí)耗力，還存在作業(yè)中暴露或防護(hù)不當(dāng)導(dǎo)致感染病毒的風(fēng)險(xiǎn)。而利用HRG防疫消殺機(jī)器人，不僅能極大地提高戶外防疫消殺工作效率，還可有效避免作業(yè)人員感染病毒的風(fēng)險(xiǎn)。 HRG防疫消殺機(jī)器人采用履帶式底盤結(jié)構(gòu)，由機(jī)器人移動(dòng)底盤、藥箱裝置、噴霧裝置及控制終端等模塊構(gòu)成?？蓪?shí)現(xiàn)在醫(yī)院、車站、機(jī)場(chǎng)、商場(chǎng)、園區(qū)等多場(chǎng)景的室內(nèi)外防疫、消殺、消毒作業(yè)。

研究領(lǐng)域1.嵌入式計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)。2.智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。3.物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)。                           科研成果及簡(jiǎn)介1.嵌入式計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)：主要應(yīng)用于便攜式儀器儀表、智能傳感器、嵌入式控制器等。2.智能移動(dòng)機(jī)器人：包括輪式和履帶式驅(qū)動(dòng)、智能控制移動(dòng)機(jī)械手。主要應(yīng)用于危險(xiǎn)場(chǎng)合下的自主作業(yè)，可以完成移動(dòng)機(jī)械手的三維虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)和仿真，加工調(diào)試，感知-決策-執(zhí)行智能控制系統(tǒng)。3.ZIBGEE無線自組網(wǎng)傳感器和控制網(wǎng)絡(luò)、基于GPRS的遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)。                             獲獎(jiǎng)與專利發(fā)明專利：1.基于全方位視覺的動(dòng)態(tài)目標(biāo)識(shí)別和定位方法      申請(qǐng)?zhí)枺?00910228580.9（已授權(quán)）     中國(guó) 2011.9.232.基于立方體投影對(duì)魚眼圖像畸變校正方法     授權(quán)號(hào)：ZL 2009 1 0228581.3（已授權(quán)）  中國(guó) 2011.5.11實(shí)用新型：3.基于ARM和DSP的圖像處理裝置             授權(quán)號(hào)： ZL 2009 2 0250346.1   中國(guó) 2010.08.114.基于智能體及無線組網(wǎng)的移動(dòng)機(jī)械手             授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152775.8   中國(guó)2010.12.085.基于ARM和雙DSP的智能移動(dòng)機(jī)器人控制裝置 授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152847.9 中國(guó)2010.12.086.一種履帶式全景視覺智能移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)        授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152779.6  中國(guó) 2010.12.087.用于事故現(xiàn)場(chǎng)的工業(yè)級(jí)無線拋灑傳感節(jié)點(diǎn)       授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152794.0   中國(guó)  2011.04.088.基于自組網(wǎng)拋灑傳感器的泄露檢測(cè)裝置        授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152787.0    中國(guó) 2010.12.08                             可轉(zhuǎn)讓項(xiàng)目1.雙節(jié)履帶式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。2.嵌入式計(jì)算機(jī)軟硬件平臺(tái)。3.具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的無線自組網(wǎng)智能家居系統(tǒng)4.便攜式電供熱設(shè)備調(diào)溫計(jì)量控制箱。5.基于3G的遠(yuǎn)程測(cè)控模塊。                  可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項(xiàng)目與技術(shù)合作機(jī)電液一體化成套設(shè)備、機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)開發(fā)。

觀察級(jí)水下機(jī)器人：專門針對(duì)工程潛水、漁業(yè)水產(chǎn)、水下考古、海事搜救、海洋科考等行業(yè)推出的低成本、高性能小型水下機(jī)器人系統(tǒng)。