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國(guó)銘鑄管股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“國(guó)銘鑄管”）為濟(jì)鋼集團(tuán)有限公司的控股企業(yè)，延續(xù)原山東球墨鑄鐵管有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“濟(jì)鋼鑄管”）業(yè)務(wù)基礎(chǔ)上重新成立、重新建設(shè)的高新技術(shù)企業(yè)。 濟(jì)鋼鑄管是國(guó)內(nèi)最早按ISO2531國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)離心球墨鑄鐵管的廠(chǎng)家之一，其前身是始建于1957年的濟(jì)南鐵廠(chǎng)，曾生產(chǎn)出山東省第一爐鐵、第一根球墨鑄鐵管，至今已有64年的歷史。最近30年來(lái)，公司專(zhuān)注于球墨鑄鐵管的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，獲得“生鐵國(guó)家銀牌”、中國(guó)“鑄管行業(yè)第一品牌”、“山東省名牌產(chǎn)品”、“山東省制造業(yè)單項(xiàng)冠軍”和“山東省優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品”、國(guó)家“高新技術(shù)企業(yè)”等稱(chēng)號(hào)。 2016年，公司在臨沂市蘭陵縣建立新廠(chǎng)，一期項(xiàng)目投資20億元，2018年全面投產(chǎn)，公司主導(dǎo)產(chǎn)品包括生鐵、球墨鑄鐵管兩大類(lèi)，采用了國(guó)際先進(jìn)、亞洲一流的先進(jìn)工藝和技術(shù)，包含數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)在內(nèi)的七大系統(tǒng)管控，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)管理全流程智能管控。 公司煉鐵系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)生鐵100萬(wàn)噸；鑄管系統(tǒng)可生產(chǎn)DN80～2600毫米 26種規(guī)格、多品種的離心球墨鑄鐵管，公司總資產(chǎn)超過(guò)30億元，年銷(xiāo)售收入40多億元，是中國(guó)第二大鑄管廠(chǎng)、世界第一的單體鑄管企業(yè)。同時(shí)具有鑄造管件、鑄件等輔助產(chǎn)品。二期項(xiàng)目完成后達(dá)到年產(chǎn)100萬(wàn)噸鑄管生產(chǎn)能力，同時(shí)具有礦產(chǎn)資源、鑄造管件、鑄件、膠圈等配套產(chǎn)品的生產(chǎn)能力。 國(guó)銘鑄管秉持“節(jié)能減排，綜合利用，低碳清潔，綠色鑄管”的環(huán)保理念，大力發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)。廢物、垃圾的集中處理、綜合利用；尾氣脫硫、除塵、降噪等七大環(huán)保設(shè)施覆蓋整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)，完全實(shí)現(xiàn)超低排放或達(dá)標(biāo)排放；實(shí)施綠色環(huán)保戰(zhàn)略，建設(shè)花園式工廠(chǎng)，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展和環(huán)保建設(shè)做出表率。  

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種仿蜻蜓雙翅微型撲翼飛行器，包括機(jī)架、撲動(dòng)翼、齒輪組、連桿、無(wú)刷電機(jī)和伺服電機(jī)等，前撲動(dòng)翼具有繞軸撲動(dòng)的一個(gè)自由度，后撲動(dòng)翼具有繞軸撲動(dòng)和前后翻轉(zhuǎn)兩個(gè)自由度；本實(shí)用新型所述的微型撲翼飛行器相比于現(xiàn)有的固定翼飛機(jī)，能源利用效率高，適應(yīng)于低雷諾數(shù)流場(chǎng)，基于仿生學(xué)設(shè)計(jì)，日后可廣泛用于火星探測(cè)、軍事偵察等不同場(chǎng)合。

研發(fā)階段/n本發(fā)明涉及一種仿形式平面口罩上帶方法及設(shè)備，采用滾筒式上帶裝置，由焊接滾輪、配氣盤(pán)、仿形輪、推桿、滑塊軸承、導(dǎo)向塊、齒輪、連桿等組成，仿形輪圓柱面兩端開(kāi)有仿耳帶成形形狀的曲線(xiàn)凹槽，仿形輪在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中引導(dǎo)耳帶成形并被焊接滾輪上的溝槽吸附，焊接滾輪圓柱面上也開(kāi)有仿耳帶成形形狀的曲線(xiàn)溝槽和凸肋，溝槽內(nèi)還均勻開(kāi)有通向配氣盤(pán)的通孔，焊接滾輪在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中完成仿形耳帶的吸附和剝離，口罩耳帶的焊接、包邊和切斷，全過(guò)程操作簡(jiǎn)單，設(shè)備占地面積小，可高速運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到每分鐘生產(chǎn)２００個(gè)以上。

HIT/DLR仿人型機(jī)器人靈巧手有4個(gè)相同結(jié)構(gòu)的手指、共有13個(gè)自由度，每個(gè)手指有4個(gè)關(guān)節(jié)、3個(gè)自由度，拇指另有一個(gè)相對(duì)手掌張開(kāi)/閉合的自由度。采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)思想，實(shí)現(xiàn)了集成化、模塊化的靈巧手手指和可重構(gòu)的手掌。基于FPGA/DSP的高速串行通訊系統(tǒng)和實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。集成有關(guān)節(jié)絕對(duì)位置、電機(jī)相對(duì)位置、關(guān)節(jié)力矩、手指尖六維力/力矩及溫度等多種感知功能。具有友好的操作環(huán)境和外部通訊軟件接口。實(shí)現(xiàn)了靈巧手的擬人手形外觀(guān)。靈巧手總體重量1.65Kg，外形尺寸略大于人手。

本發(fā)明涉及天然橡膠采收機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種撓性仿形割膠裝置，包括電機(jī)安裝板(1)、橫梁(11)、仿形固定架(9)、導(dǎo)向輪(7)、伸縮彈簧(8)、主動(dòng)輪(2)、電機(jī)(3)、從動(dòng)輪(10)、擺動(dòng)桿(52)、張緊輪(51)、扭力彈簧(18)和撓性部件(4)；仿形固定架(9)與橫梁(11)固接；導(dǎo)向輪7安裝在導(dǎo)向輪支桿(71)的前端，多個(gè)導(dǎo)向輪(7)

XM-157腭骨放大模型 ? XM-157腭骨放大模型顯示放大腭骨的形態(tài)和結(jié)構(gòu)。 尺寸：放大 材質(zhì)：PVC材料

XM-158鼻骨放大模型 ? XM-158鼻骨放大模型顯示放大鼻骨的形態(tài)和結(jié)構(gòu)。 尺寸：放大 材質(zhì)：PVC材料

XM-159下頜骨模型 ? XM-159下頜骨模型顯示下頜骨的形態(tài)和結(jié)構(gòu)。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

XM-167骨發(fā)生模型 ? XM-167骨發(fā)生模型由7部件組成，顯示膜內(nèi)成骨及軟骨內(nèi)成骨的發(fā)生過(guò)程。 尺寸：放大 材質(zhì)：玻璃鋼材料

XM-128脊柱骨模型 ? XM-128脊柱骨模型由頸椎、胸椎、腰椎、骶骨、尾骨串制成一個(gè)整體，示脊柱的四個(gè)生理彎曲，顯示頸椎、胸椎、腰椎、骶椎、尾椎的不同結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及形態(tài)特征，固定于鐵質(zhì)支架上。 尺寸：自然大 材料：PVC材料