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本發(fā)明公開(kāi)了一種復(fù)現(xiàn)人手抓取功能的欠驅(qū)動(dòng)假肢手，并在手掌內(nèi)設(shè)有指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中手指本體以滑輪為主要部件，手指內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上，指內(nèi)關(guān)節(jié)間采用彈性元件柔性耦合，指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)電機(jī)協(xié)同驅(qū)動(dòng)四個(gè)手指以及其多個(gè)自由度；拇指本體內(nèi)以滑輪為主要部件，手指本體內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用傳動(dòng)繩作為傳動(dòng)介質(zhì)，指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪組件配合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)控制拇指的四個(gè)自由度。通過(guò)本發(fā)明，能夠精確完成對(duì)各種物體的自適應(yīng)抓取，復(fù)現(xiàn)人手豐富的抓取操作功能，并具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積和重量

本產(chǎn)品屬于嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)用及機(jī)器人機(jī)電控制領(lǐng)域，高效、敏捷、可靠地構(gòu)建適應(yīng)各行業(yè)需求的控制系統(tǒng)體系，減少（甚至避免）重復(fù)開(kāi)發(fā)，增強(qiáng)系統(tǒng)中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度，同時(shí)也要滿足系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)對(duì)可靠性、實(shí)時(shí)性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用。因此，針對(duì)機(jī)器人控制器在工業(yè)機(jī)器人方面的特殊要求，一個(gè)基于μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的強(qiáng)實(shí)時(shí)系統(tǒng)，可以在單一處理器上實(shí)現(xiàn)大量的插補(bǔ)運(yùn)算和譯碼任務(wù)，并且嵌入式的控制器可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高性能的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制?？捎糜诎徇\(yùn)、焊接、上下料、噴涂等典型機(jī)器人產(chǎn)品的集成開(kāi)發(fā)，滿足產(chǎn)業(yè)化對(duì)系統(tǒng)性價(jià)比的要求。

完成團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介：團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人宮永寬教授，日本佐賀大學(xué)博士、加拿大蒙特利爾大學(xué)博士后、美國(guó)西北大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程系訪問(wèn)教授；現(xiàn)任西北大學(xué)材料科學(xué)新技術(shù)研究所所長(zhǎng)、博士生導(dǎo)師、二級(jí)教授，西安市仿生生物材料與器件工程實(shí)驗(yàn)室主任。研究團(tuán)隊(duì)包括教授3人，副高職稱6人，博士后及博、碩士研究生30人。 成果內(nèi)容：國(guó)產(chǎn)人工肺產(chǎn)品，用仿細(xì)胞膜結(jié)構(gòu)聚合物溶液涂覆改性處理后即可得到仿細(xì)胞膜人工肺（高端產(chǎn)品）。改性技術(shù)及產(chǎn)品主要性能指標(biāo)國(guó)際領(lǐng)先，可能降低心肺手術(shù)的短期死亡率及加快術(shù)后恢復(fù)時(shí)間。相關(guān)研究連續(xù)獲得5項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目資助；取得授權(quán)發(fā)明專利5項(xiàng)；關(guān)鍵技術(shù)通過(guò)陜西省技術(shù)成果鑒定，發(fā)明的仿細(xì)胞膜結(jié)構(gòu)聚合物涂層的構(gòu)建及調(diào)控技術(shù)國(guó)際領(lǐng)先。 成果優(yōu)勢(shì)及用途：對(duì)人工肺、血液透析器、血管支架等進(jìn)行改性，可獲得國(guó)際領(lǐng)先的性能指標(biāo)。對(duì)國(guó)產(chǎn)人工肺涂覆改性處理后，蛋白質(zhì)吸附減少90%，血小板粘附減少96%，凝血及補(bǔ)體激活均減少80%以上。 成果成熟度：仿細(xì)胞膜人工肺高端產(chǎn)品可小批量生產(chǎn)，已經(jīng)完成動(dòng)物實(shí)驗(yàn)。 預(yù)期成果收益：獲得國(guó)家創(chuàng)新醫(yī)療器械注冊(cè)證約需投入2000萬(wàn)元（占40%）。若以建10000套/年規(guī)模的裝置計(jì)算，產(chǎn)品生產(chǎn)成本約2000元/套，銷售收入6000元/套人工肺，凈利潤(rùn)約為4000萬(wàn)元/年，投產(chǎn)后約8個(gè)月可收回成本。 成果知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況 專利號(hào) 專利名稱 專利狀態(tài) 知識(shí)產(chǎn)權(quán)權(quán)屬 ZL200610105049.9 仿細(xì)胞膜結(jié)構(gòu)共聚物及其制備方法和應(yīng)用 授權(quán) 獨(dú)占 ZL200910219143.0 一種仿細(xì)胞外層膜結(jié)構(gòu)修飾涂層制備的方法 授權(quán) 獨(dú)占 ZL201010192087.9 仿細(xì)胞外層膜結(jié)構(gòu)聚合物交聯(lián)納米膠束的制備方法 授權(quán) 獨(dú)占 ZL201110205373.9 仿貽貝粘附蛋白和細(xì)胞膜結(jié)構(gòu)共聚物及其制備方法和應(yīng)用 授權(quán) 獨(dú)占 ZL201310469385.1 一種通過(guò)聚多巴胺涂層構(gòu)建功能化表界面的方法 授權(quán) 獨(dú)占 陜科鑒字[2014]第019號(hào) 仿細(xì)胞膜結(jié)構(gòu)聚合物表面改性技術(shù)及應(yīng)用 鑒定成果 國(guó)際領(lǐng)先

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:完成團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介：團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人宮永寬教授，日本佐賀大學(xué)博士、加拿大蒙特利爾大學(xué)博士后、美國(guó)西北大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程系訪問(wèn)教授；現(xiàn)任西北大學(xué)材料科學(xué)新技術(shù)研究所所長(zhǎng)、博士生導(dǎo)師、二級(jí)教授，西安市仿生生物材料與器件工程實(shí)驗(yàn)室主任。研究團(tuán)隊(duì)包括教授3人，副高職稱6人，博士后及博、碩士研究生30人。

（專利號(hào)：ZL 201410446598.7）簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)一種仿鳥(niǎo)撲翼機(jī)構(gòu)，屬于撲翼飛行器技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)構(gòu)主要包括：左傳動(dòng)箱、左從動(dòng)齒輪、機(jī)架、右從動(dòng)齒輪、右傳動(dòng)箱、右撲翼、右主動(dòng)齒輪、右軸、同步軸、左軸、左主動(dòng)齒輪以及右撲翼等；左、右傳動(dòng)箱的箱體通過(guò)軸承對(duì)稱安裝在機(jī)架的兩側(cè)，左、右從動(dòng)齒輪分別與左、右傳動(dòng)箱的箱體固定聯(lián)接并分別與左、右主動(dòng)齒輪嚙合，形成撲翼機(jī)構(gòu)的主傳動(dòng)系統(tǒng)，左、右撲翼同步等速拍動(dòng)產(chǎn)生飛行器所需要的升力，左、右控制舵機(jī)通過(guò)左、右傳動(dòng)箱內(nèi)的錐齒輪傳動(dòng)構(gòu)成撲翼機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)

XM-926仿漢斯頭模 ? XM-926仿漢斯頭模由頭模、金屬支撐桿、上下頜金屬底座和鏍絲組成，可使頭模固定在牙科診療臺(tái)上，頭模側(cè)面可任意調(diào)節(jié)和固定頭模位置，口腔安裝仿真標(biāo)準(zhǔn)全口牙模和上、下頜金屬底座。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

產(chǎn)品詳細(xì)介紹CNC-100型仿型制樣機(jī)（啞鈴制樣機(jī)，拉伸樣條制樣）關(guān)鍵詞：仿型，制樣機(jī)，拉伸，彎曲CNC-100型仿形制樣機(jī)是一種先進(jìn)的微機(jī)控制的自動(dòng)銑割機(jī)械。儀器可快速制樣，按用戶要求的樣品尺寸快速切割實(shí)驗(yàn)室用測(cè)試試樣，使用者可在計(jì)算機(jī)界面實(shí)時(shí)觀察到切割過(guò)程。儀器內(nèi)置相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)樣品加工程序和軟件，可用于各種實(shí)驗(yàn)室根據(jù)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)的拉伸，壓縮，彎曲及沖擊測(cè)試樣條的自動(dòng)加工設(shè)備。特別適應(yīng)于管材生產(chǎn)企業(yè)以及產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)所、建筑科學(xué)院等對(duì)塑料的功能，性能測(cè)試時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)樣條的制取的專用和首選設(shè)備。一、符合標(biāo)準(zhǔn)：1、滿足GB-T 8804.2-2003 熱塑性塑料管材 拉伸性能測(cè)定2、符合 ISO 6259-3: 1997《 熱塑性塑料管材能測(cè)定第 3部分: 聚烯烴管材)3、滿足GB/T1043.1-2008塑料簡(jiǎn)支梁沖擊性能的測(cè)定 4、符合(PVC-HI)管材(ISO 6259-2:1997,IDT) 等國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)二、主要用途：1、適合用于制備聚乙烯（PE）的熱熔和電熔焊接試件試樣的制備2、 熱塑性塑料管材 拉伸性能測(cè)定3、硬聚氯乙烯(PVC-U)、氯化聚氯乙烯(PVC-C)和高抗沖聚氯乙烯(PVC-HI)管材的切割制樣4、塑料，有機(jī)玻璃，玻璃鋼，符合材料及各種非金屬的沖擊缺口樣條，拉伸實(shí)驗(yàn)啞鈴樣條，壓縮彎曲等標(biāo)準(zhǔn)樣條。5、非金屬（聚乙烯）管道焊接考試專用《C型拉伸制樣機(jī)》三、產(chǎn)品性能特點(diǎn)1、制樣精度高，速度快，超寬兼容性，切面光滑2、整機(jī)設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，采用全鑄鉛結(jié)構(gòu)，且床身經(jīng)過(guò)時(shí)效處理，消除殘余內(nèi)應(yīng)力，剛性強(qiáng)、精度高。3、使用AMT高精預(yù)緊直線導(dǎo)軌，使運(yùn)行更平穩(wěn)，高速無(wú)噪音。4、螺桿采用滾石雙螺母預(yù)緊滾珠絲桿，確保整機(jī)運(yùn)行精度。四、主要技術(shù)指標(biāo)1、操作方式：一鍵多裝，自動(dòng)制樣2、X/Y/Z運(yùn)動(dòng)定位精度：0.01/0.01/0.01mm3、X/Y/Z重復(fù)定位精度：0.008/0.08/0.01mm4、X/Y/Z有效行程：300×300×130mm5、工作臺(tái)尺寸：400×400mm6、工作臺(tái)最大承重：120Kg7、主軸轉(zhuǎn)速：0-24000rpm8、卡頭規(guī)格：ER169、快速移動(dòng)速度：10m/min10、最高進(jìn)給速度4m/min11、空間：4-50mm11、切面效果：光滑12、工作電壓：220V/50Hz制作好樣品

XM-926仿漢斯頭模 ? XM-926仿漢斯頭模由頭模、金屬支撐桿、上下頜金屬底座和鏍絲組成，可使頭模固定在牙科診療臺(tái)上，頭模側(cè)面可任意調(diào)節(jié)和固定頭模位置，口腔安裝仿真標(biāo)準(zhǔn)全口牙模和上、下頜金屬底座。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

HKM中科米點(diǎn)定制4噸大量程多分三六維力傳感器機(jī)器人手臂動(dòng)態(tài)底座

日前，東南大學(xué)智能材料研究院、化學(xué)化工學(xué)院楊洪教授課題組在光控軟驅(qū)動(dòng)器研究領(lǐng)域取得重要進(jìn)展，開(kāi)發(fā)了一種具有卓越跳躍性能的軟體機(jī)器人。研究成果于近日發(fā)表在國(guó)際頂級(jí)期刊《德國(guó)應(yīng)用化學(xué)》上，并被選為VIP論文。