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一種仿人手指端滑動觸覺傳感器
一種仿人手指端滑動觸覺傳感器，本申請橡膠指尖為半球形空腔；PVDF薄膜附著于橡膠指尖外部；密封塞將橡膠指尖密封，且密封塞底部裝有液體壓力傳感器；外殼主體為剛性桶狀結構，頂部有圓形開口，底部為法蘭盤結構，呈十字形對稱分布四個圓形通孔；內骨架包括圓柱頭、直立應變桿以及底座，應變桿靠近底座的位置四面分別貼有應變片，底座上呈十字形對稱分布四個圓形螺紋通孔；連接螺栓經過外殼底部的通孔與底座螺紋孔配合，將內骨架與外殼連接；PVDF薄膜與橡膠指尖、橡膠指尖與內骨架、外殼均采用粘連劑固定連接。本發明可以安裝在仿生假手或機械手的指端，用于獲取物體的紋理、材質、形狀等信息以及手指與接觸對象的接觸狀況等信息。
東南大學
2021-04-11
仿人雙指打結器
項目簡介 本成果是一種用于農作物秸稈或牧草方草捆自動打結裝置，能夠模擬人手雙指將送 繩機構送上的繩子夾持，并完成捆扎打結所需的搭繩、夾繩、繞繩、咬繩、割繩和脫扣 動作，實現對壓實草捆的自動捆扎和打結。本成果比進口打結器結構簡單，便于加工， 制造成本低，可用于方草捆打捆機的自動打結。該成果完成了樣機試驗階段，專利號： 201110001685.8。 性能指標 （1）成結率≥99％ （2）打結
江蘇大學
2021-04-14
人手自然抓握功能的機器人擬人手
如何用工程科學的方法復現人手日常的抓握功能是一項挑戰性的難題。我們發明了一種能復現人手自然抓握功能的機器人擬人手。它的獨特之處在于它僅需四個電機就可驅動5指16關節的擬人手展現出卓越的抓握操作能力。由于獨特的設計技術，使用者能夠通過有限表面肌電信號（一種非侵入式的手段）隨意地控制該手執行他們的運動意圖，完成豐富的抓取功能。
華中科技大學
2021-04-10
仿人形機器人
仿人形機器人BHR-01身高1.58米、體重76公斤，可持續半小時無外接電纜行走，速度每小時1公里，步幅0.33米。可根據自身的力覺、平衡覺等多種傳感器適應未知高度變化地面，具有穩定行走、太極表演等功能，是集機構、控制、驅動、傳感器、電源等于一體的仿人機器人，在無外接電纜行走等方面達到世界先進水平。 由于它具有人類的兩手、兩腳等外觀特征，因而更容易適應人類的活動環境，代替人類完成各種作業。在家庭服務、反恐防暴、核電站檢修、火災救援、空間探測、軍事作戰等方面具有廣闊的應用前景。
北京理工大學
2021-04-13
智能高仿人聊天機器人（YUKi）
YUKI是一款具有人工智能的高仿人機器人。她集語音識別技術、語音合 成技術、自然語音處理技術、人臉識別技術，情緒識別技術、及機器人控制 技術于一體。機器人能夠精準地識別出非特定人的語音，理解語義，作出智 能地回答，情緒多變的與人進行流暢地聊天。同時，互動者還可以向機器人 查詢天氣，了解天氣狀況，讓機器人播報音樂，盡情享受；以及咨詢各種 百科問題，解決疑惑。此外，機器人具備人臉識別和情緒識別的功能，能根 據你的言語夠認識出你并且了解你的心情。目前，智能高仿人聊天機器人實物 樣機1套，申報國家發明專利4項，撰寫高水平論文1篇（SCI檢索）。 市場及經濟效益分析： 隨著客服機器人的快速普及，聊天機器人的技術轉化應用也激發了巨大的 市場潛力。英國Juniper Research發布的一份最新調研報告表示，聊天機器 人將會重新定義客戶服務行業，預計醫療保健業和銀行業將受益最大。該報 告預計，到2022年，聊天機器人每年可幫助企業節省超過80億美元的成本,相比今年的數據（預計為2, 000萬美元），成本節省額將會有大幅提升。機器 人技術將會幫助醫療保健與銀行服務提供商縮短客戶服務解決時間，降低解決 成本，進而實現巨大的成本節省。團隊介紹： 重慶大學智慧工程研究院在機器人控制領域有著深厚的理論基礎和實踐 經驗，團隊主要研究方向為機器人控制、容錯控制。團隊創始人宋永端教授 現在為重慶大學自動化學院院長，有多年的項目研發、設計經驗。團隊創始 人在96年成為美國空軍飛行器飛行控制領域的研究員，相繼任職美國國家宇 航局研究員，負責美國國防部空軍科研辦公室負責人、美國宇航局項目研發 負責人；研發團隊成員由6名教授、4名副授、14名博士研究生組成。團隊 在控制器設計方面具有深厚的理論基礎，已在TAC、TNNLS和Automatica等 國際頂級期刊發表了一系列成果。
重慶大學
2021-04-11
麥克風話筒手機專用混音器
產品詳細介紹電源：使用9V電池產品重量：742g (26.1oz)產品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴大範圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機，也可用於有3.5mm插孔的相機上使用Saramonic SmartMixer 1臺，3.5mm插入式電容麥克風 2個，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機夾座(可調大小) 1個，1/4″螺絲轉熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結線 2條
德維尼（北京）科技有限公司
2021-08-23
HIT/DLR仿人形機器人靈巧手
HIT/DLR仿人型機器人靈巧手有4個相同結構的手指、共有13個自由度，每個手指有4個關節、3個自由度，拇指另有一個相對手掌張開/閉合的自由度。采用機電一體化設計思想，實現了集成化、模塊化的靈巧手手指和可重構的手掌。基于FPGA/DSP的高速串行通訊系統和實時控制系統。集成有關節絕對位置、電機相對位置、關節力矩、手指尖六維力/力矩及溫度等多種感知功能。具有友好的操作環境和外部通訊軟件接口。實現了靈巧手的擬人手形外觀。靈巧手總體重量1.65Kg，外形尺寸略大于人手。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
一種仿昆蟲躍翔機器人
本項目在國內首次提出“躍翔一體”的機器人設計理念，創新性將跳躍結構與固定翼飛行思路結合，集飛行模塊、驅動模塊與仿生彈跳腿于一體。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
跳躍或飛翔等運動形式，可以獲得遠高于傳統行走、爬行步態的運動靈活性，為使機器人具有小尺度、高集成、多模態的特點，本項目在國內首次提出“躍翔一體”的機器人設計理念，創新性將跳躍結構與固定翼飛行思路結合，集飛行模塊、驅動模塊與仿生彈跳腿于一體。研制的原理樣機在微小尺度下實現了5倍體長的跳躍高度（0.5m）的同時，可在空中維持良好姿態、滑翔距離達到了50倍體長（5m）。
北京理工大學
2022-08-18
仿人雙足機器人步態切換控制系統及控制方法
本發明涉及一種基于磁流變技術的仿人機器步態切換控制系統及控制方法，所述控制系統包括多個柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長度調節單元和反饋回路單元。所述步態切換方法將事先規劃好的走路(跑步)的末狀態和跑步(走路)的初狀態插值成連續光滑可導的曲線，同時，在線反復優化計算步態切換瞬間關節的運動軌跡，通過控制柔順控制器活塞的往復運動，改變機器人桿件的質心位置、速度和加速度，當機器人有向前傾倒的趨勢時，使前腿伸長，后腿縮短，機器人質心調后；當機器人有向后傾倒的趨勢時，使前腿縮短，后腿伸長，機器人質心調前，控制機器人的穩定性，實現機器人走路、跑步間的自由切換。
浙江大學
2021-04-13
仿蜻蜓雙翅微型撲翼飛行器
本實用新型公開了一種仿蜻蜓雙翅微型撲翼飛行器，包括機架、撲動翼、齒輪組、連桿、無刷電機和伺服電機等，前撲動翼具有繞軸撲動的一個自由度，后撲動翼具有繞軸撲動和前后翻轉兩個自由度；本實用新型所述的微型撲翼飛行器相比于現有的固定翼飛機，能源利用效率高，適應于低雷諾數流場，基于仿生學設計，日后可廣泛用于火星探測、軍事偵察等不同場合。
浙江大學
2021-04-13