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方呆呆系列動畫靈感來源于“方腦殼”，重慶首部三維方言動畫片，用消費者喜聞樂見動畫方式，獨特卡通形象，結合地域特色編寫劇本、制作內容，講述重慶市獨特文旅文化。

01. 成果簡介  實時以太網是未來工業控制系統網絡技術的發展方向。目前，實時網絡技術中的最先進的技術之一為時間觸發以太網（Time Triggered Ethernet）技術。時間觸發以太網將時間觸發技術的確定性、容錯機制和實時性能同普通以太網的靈活性、動態性能以及“盡力而為”相結合，為同步的、高度可靠嵌入式計算與網絡、容錯設計提供支持。時間觸發以太網起源于奧地利的維也納技術大學，在工業控制、汽車電子、航空航天等領域得到了廣泛的應用。  本團隊研發了具有完全自主知識產權的時間觸發以太網系統，系統性掌握了時間觸發網絡核心技術，具體包括高精度高可靠時間同步技術、基于全局時間的確定性調度技術、基于冗余鏈路的數據可靠性傳輸技術、基于線性規劃的數據流規劃技術和面向動態需求的快速數據流規劃技術。形成了時間觸發以太網交換芯片、接口芯片、交換機、終端接口卡和終端設備等原型產品，以及設計/部署/管理軟件工具集。與同類產品相比，具有自主化、實時性、確定性、高可靠等技術優勢。如下圖所示，時間觸發以太網為信息應用和控制應用提供了統一傳輸通道，同時保證了服務質量。圖1. 時間觸發以太網原理  根據工業通信和工業物聯網解決方案獨立供應商HMS Networks發布的2019工業網絡市場份額報告顯示，越來越多的工業設備正不斷連接到工業網絡，2019年新連接節點數預期可增長10%。其中，工業以太網的市場份額持續快速增長，而現場總線2019年將首次出現下降。工業以太網現占據新安裝節點的59%（去年是52%），而現場總線占據35%（去年是42%）。根據當前的發展趨勢，工業實時以太網市場將保持較快增長，本成果技術具有良好的產業化前景。02. 應用前景 本成果技術作為底層通信網技術，可被應用于汽車電子、航空航天、船舶裝備、軌道交通、工業自動化等領域。03. 知識產權 已申請發明專利1項。04. 團隊介紹 團隊負責人為趙曦濱副教授、博士生導師，清華大學信息系統安全教育部重點實驗室副主任，清華大學-中車四方所智能裝備工業物聯網聯合研究中心副主任，中國自動化學會高級會員，中國自動化學會智能制造專委會委員。長期從事企業信息化、工業網絡、工業網絡安全、智能制造等理論與實踐工作。近年來，作為負責人和主要成員主持參與了省部級以上項目等20余項，其中國家級項目（863、973和自然科學基金）19項，省部級科研項目7項，全國博士后基金項目1項。在國內外重要期刊上發表學術論文70余篇，其中SCI/EI收錄60余篇，合作專著1部，申報發明專利30余項，其中已獲授權5項。團隊成員還包括萬海副研究員。05. 合作方式 投融資。06. 聯系方式 郵箱：wanhai@tsinghua.edu.cn、liuyi2017@tsinghua.edu.cn

本發明的目的在于提供一款擁有降溫和除濕兩大功能的智能液冷服，能夠提高人體在高溫高濕環境下的熱舒適性。本發明主要結構主要包括配風、液冷系統、主控芯片及溫濕度傳感器等配件。配風系統包括鼓風機和配風管網，其中配風管網是在通風管路上均勻開設出風口，將外界干燥空氣引入人體表面，降低人體表濕度。液冷系統包括冷源、微型泵、液冷管網、逆止閥等部件，由微型水泵驅動冷卻工質在體表循環，從而降低人體表溫度。傳感及主控系統是通過均布在

餐廳服務機器人能夠應用到機器人餐廳環境，替代餐廳服務員為顧客提供人機交互、自主取菜及送菜等基本服務。餐廳服務機器人具備良好的自主移動性能，能夠通過靈活的移動機構實現其在餐廳環境下任意方向的自由移動。全局視覺和雙目立體視覺作為主要的機器人定位傳感器系統，實現了餐廳服務機器人在餐廳環境下的移動導航、定位及避障功能，成功完成了服務機器人的自主取菜、送菜等任務。服務機器人應用前景巨大，可以應用到餐廳和其他服務行業，特別是中國即將進入老齡化時代，可以給老人提供相應的服務。

XM-H230高級著裝式老年行動模擬體驗裝置 ? XM-H230高級著裝式老年行動模擬體驗服裝置可親身穿戴“老人行動模擬服”，可以親身體驗老人的生活，并能更好的理解老人的感受，模擬服根據老年生理變化而設計，可體會身體特定部位老化的感覺，更好的理解發現老人的感受，后背和身體的彎曲的角度可調。 一、功能特點： ■ 穿戴體驗裝置可以切身體驗老年人由于肌肉、骨骼、視覺、聽覺等身體機能老化，生活不便而產生的心理感受。 ■ 適用于醫療、護理和福利機構的體驗、訓練練習。 ■ 障礙鏡: 可以讓體驗者感受到視覺功能的變化，比如由于白內障而引起的視野變小和視力減退。 ■ 肘關節約束帶：約束帶限制了肘部的活動，使體驗者上肢行動不靈活。 ■ 手指約束帶: 限制腕關節的活動度，使體驗者變得笨拙。 ■ 手套: 可以使體驗者手和手指的觸覺減弱、消失。 ■ 拐杖: 可以讓體驗者感受到由于機體的殘障必須借助于拐杖行走的感覺。 ■ 耳塞: 可以使體驗者感受到聽力減弱、消失。 ■ 后背約束架: 后背約束帶彎曲的姿勢迫使體驗者不得不采用老年人駝背的姿態。 ■ 手腕部加重袋: 可以給手腕部加重，使體驗者感受到手臂肌力減弱的感覺。 ■ 膝關節約束帶: 約束帶限制了膝部的活動，讓體驗者感覺到腿部不靈活, 上下樓梯困難。 ■ 踝關節約束帶：限制踝關節的活動度，使體驗者下肢行動不靈活。 ■ 腳踝部加重袋: 可以給腳踝部加重，使體驗者感受到腳踝部肌力減弱的感覺。 二、標準配置： ■ 高級著裝式老年行動模擬服：1套 ■ 眼鏡：1副 ■ 耳塞：4個 ■ 手套：1雙 ■ 沙袋：4個 ■ 綁帶（長+短）：6根 ■ 拐杖：1根 ■ 手提袋：1個

產品詳細介紹雙口，RJ-45+BNC

XM-H240高級著裝式老年偏癱護理模擬體驗裝置 ? XM-H240高級著裝式老年偏癱護理模擬體驗服裝置可穿著在學員身上，通過真實的體驗，理解偏癱患者的不便，可與老年人關愛護理模型一并使用，使學員在護理老年人的時候切身體會老人由于身體機能老化或偏癱而造成的不便，加深護士和健康照顧者對于偏癱患者的同情和關注。 ? 一、功能特點： ■ 本產品專為體驗偏癱病人的行動以及正常成人體型而設計，可以切身體驗病人由于疾病導致的行動不便，從而了解偏癱病人復雜的心理感受。 ■ 適用于從事醫療、護理和福利機構人員的體驗，訓練練習。 ■ 偏癱步態：通過膝部、踝部的特殊限制裝置固定，練習者可體驗由于偏癱而導致的關節僵硬，通過使用粘貼帶可調整松緊度模擬不同程度的關節僵硬。 ■ 手部行動約束：通過前臂、腕部的特殊限制裝置可體驗偏癱病人上肢活動受限。 ■ 通過膝部、踝部及手部的特殊限制裝置，實現左右側偏癱。 ■ 拐杖：可以體驗拐杖對于行動不便的人的重要性。 ■ 防滑鞋：專為老年人和殘疾人設計的，輕便防滑。 ? 二、標準配置： ■ 體驗服：1套 ■ 體驗靴：1雙 ■ 拐杖：1支 ■ 膝部限制裝置：1套 ■ 踝部限制裝置：1套 ■ 手提袋：1個 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張