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該平臺主要由多軸步進驅動控制模塊、PC調試程序和儀器仿真軟件組成，利用分布式的運動流程解析機制和便捷的用戶操作簡化儀器的運動控制。

本成果獲國家發明專利授權，目前處于研發階段，擁有完全自主的知識產權。本技術針對多節公交車每節車廂鉸接承受轉彎角度有限問題，可實現精準控制無軌列車中后續鉸接式掛車與首車轉向驅動輪保持同軌跡行進，有效地解決無軌列車首車后面鉸接的掛車車廂的同軌跡轉向問題，并且理論上，掛車數量不受限制，其優勢在于無需鋪設軌道但能達到有軌電車的運輸能力，同時壓縮占用的道路資源，緩解交通擁擠狀況。

?  成果簡介：研究成果在采集路網交叉口實時交通流量數據的基礎上，由網絡通訊系統將交通流數據傳送到指揮控制中心，中央計算機依據區域交叉口車流量、車流密度、車速、延誤、停車率等指標計算形成各個交叉口的優化信號配時，生成控制方案，再網絡通訊系統控制各個交叉口的信號配時、相位等參數，進行交叉口相位選取調試，從而提高路網的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務水平。?  項目來源：自行開發?  技術領域：先進制造

?  成果簡介：研究成果在采集路網交叉口實時交通流量數據的基礎上，由網絡通訊系統將交通流數據傳送到指揮控制中心，中央計算機依據區域交叉口車流量、車流密度、車速、延誤、停車率等指標計算形成各個交叉口的優化信號配時，生成控制方案，再網絡通訊系統控制各個交叉口的信號配時、相位等參數，進行交叉口相位選取調試，從而提高路網的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務水平。?  項目來源：自行開發?  技術領域：先進制造

火電廠煙氣脫硫系統是典型的多變量、非線性和大遲延被控對象。本系統綜合利用基于小波分析的動態數據校正技術、基于擴增狀態空間模型的多變量約束區間預測控制技術和不可測擾動補償技術，通過控制氧化風機轉速、循環泵轉速和吸收劑流量，確保脫硫塔出口SO2濃度滿足排放限值，同時把漿液pH控制在最優的范圍內。 現場應用結果表明，該系統可以在確保SO2達標排放的同時降低運行成本，使吸收劑耗量減少10%左右。

整個智能照明控制系統是能夠適應一個相對集中的建筑群，多個建筑體需要集散照明控制的情況。照明控制系統是由一個主控節點、多個分控節點以及更多的單元節點組成多層多級網絡。在最底層，單元節點負責照明現場的狀態檢測與控制輸出，控制對象可以是整個建筑群、可以是一個相對獨立的區域或需要較多關聯控制的場合、也可以具體到建筑的某一房間。應用在公用設施、車站、海港、賓館、商廈、寫字樓、學校、體育場館、居民住宅等建筑。在最頂上，主控節點負責整個系統的功能協調與狀態檢測。一方面，主控節點收集所有單元節點的狀態信息，執行必要的本地集中控制，另一方面也可以通過高級網絡接口連接到局域網，按高級管理部門的要求提供定期數據報告以及接收控制數據更新和遙控遙測命令。

 本發明涉及一種荷葉收割船裝置，屬于農業機械領域。精巧的機構設計系統設計和可靠的控制系統達到通過人工遙控實現控制收割刀具的啟動、停止，船體的前進后退、左右轉彎, 自行調節高度以適應不同荷葉高度上的差異等功能,有效提高生產效率,改善荷葉收割質量,避免各種人身傷害。船在不工作時可把刀具全部推入船體內側，減少占地空間。荷葉可廣泛應用于功能食品、保健食品和飲料中，它還是綠色食品包裝及多種藥品的生產原料，市場需求量大。  該裝置實現荷葉的自動收割去梗，提高工作效率，降低人力勞動成本。收割刀具可升降能夠適應大多數荷葉的高度差異，適用范圍廣。整體裝置采用遙控控制，遠程操作大大降低安全隱患。整個裝置結構簡單輕便，自動化程度高，生產成本低，提高勞動生產率，具有良好社會經濟效益。

本發明涉及一種荷葉收割船裝置，屬于農業機械領域。精巧的機構設計系統設計和可靠的控制系統達到通過人工遙控實現控制收割刀具的啟動、停止，船體的前進后退、左右轉彎, 自行調節高度以適應不同荷葉高度上的差異等功能,有效提高生產效率,改善荷葉收割質量,避免各種人身傷害。船在不工作時可把刀具全部推入船體內側，減少占地空間。荷葉可廣泛應用于功能食品、保健食品和飲料中，它還是綠色食品包裝及多種藥品的生產原料，市場需求量大。  該裝置實現荷葉的自動收割去梗，提高工作效率，降低人力勞動成本。收割刀具可升降能夠適應大多數荷葉的高度差異，適用范圍廣。整體裝置采用遙控控制，遠程操作大大降低安全隱患。整個裝置結構簡單輕便，自動化程度高，生產成本低，提高勞動生產率，具有良好社會經濟效益。

1、機電液控制技術；2、流體傳動及控制工程技術；3、極端環境測試技術；4、成套裝備技術。

隨著國民經濟的快速發展，國內汽車保有量迅速增加，對高品質汽車板的需求日益旺盛。目前，板材表面光潔性、涂漆性能是影響汽車外板關鍵因素，尤其是中高檔轎車，外板材料必須達到 O5 級表面水平（O5 級別要求鋼板表面無任何缺陷）。因此，控制汽車板材表面質量是鋼鐵企業生產中最重要的技術之一。當前高等級的汽車板生產難度極高，主要是存在以下三個難題：（1）汽車板澆鑄過程中水口結瘤物嚴重，影響汽車板質量與正常生產；（2）連鑄結晶器液面波動引起的界面卷渣缺陷；（3）大尺寸夾雜物及液態保護渣易出現在鑄坯表層。當前普遍采用鑄坯表面扒皮方法降低缺陷概率，然而此種方法耗費大量人力、物力，且不能從根本上解決高等級的汽車面板缺陷問題。因此，控制汽車板表面缺陷是打造高端 O5 板、實現高效節能穩定生產需解決的關鍵問題。 （1）汽車板鋼連鑄浸入式水口結瘤控制技術。汽車板鋼 RH 精煉過程加入鋁粒，脫除鋼中[O]含量，生產 Al 3 O 2 夾雜物，在后續工藝中采用控制精煉渣系、提高軟吹時間、防止二次氧化等手段，減少鋼液中夾雜物含量。在實際連鑄生產過程中，Al 2 O 3 仍頻繁的造成水口結瘤，影響正常澆鑄。在水口結瘤物中發現，水口內壁結瘤物中普遍存在大量的凝固鋼，從而加劇水口堵塞的速度。本項目提出水口結瘤控制技術，在浸入式水口附近采用電磁加熱技術，通過調整電流頻率和強度，在水口內部附近產生高頻交變磁場，誘導此區域產生大量的焦耳熱，提高水口內壁溫度，避免由于鋼液滯留造成的凝鋼現象，降低水口堵塞幾率，避免由于偏流現象導致的界面卷渣行為，改善鑄坯表層質量，提高高端汽車板生產節奏的穩定性。 （2）連鑄結晶器界面卷渣控制技術。通過改變浸入式水口類型、浸入深度、吹氬流量等操作參數可以改變連鑄結晶器內單環流—雙環流流動行為，從而改善界面波動，降低卷渣概率。當前研究吹氬條件下結晶器鋼液流動行為，普遍通過水模型進行物理模擬，而對實際生產過程中鋼渣界面的波動行為研究很少。因此在實際生產過程中，仍頻繁出現卷渣現象，遺留至鑄坯表層附近，嚴重影響汽車板的正常生產。本項目采用插釘板實驗，實驗測量澆鑄過程中鋼渣界面形狀和流速分布，確定獲得鋼渣界面的傳輸行為。通過優化操作工藝參數，實現連鑄結晶器界面卷渣的有效控制。與國內研究相比，能夠實現連鑄結晶器液面波動行為的實際測量，測量結果更為準確直觀，有效指導生產實踐。 （3）初始凝固鉤尺寸控制技術。連鑄結晶器彎月面附近，高溫鋼液與結晶器銅板接觸良好，大量的凝固潛熱瞬時釋放，凝坯殼快速形成。在結晶器往復震動作用下，初始凝固坯殼被液態保護渣擠壓向鋼液內部彎曲，病形成初始凝固鉤。在非正常澆鑄條件下，初始凝固鉤尺寸較大，對上浮的大尺寸夾雜物和液態保護渣有較強的捕獲作用，造成鑄坯表層夾渣而遺留至鑄坯內部，并在后續軋制過程中極易形成汽車板表層缺陷。目前國內對彎月面附近初始凝固行為研究較少，開展凝固鉤捕獲大尺寸夾雜物與保護渣研究很少。本項目采用實驗檢測與數值模擬手段，研究結晶器彎月面附近凝固行為，研究凝固鉤形成過程及大尺寸夾雜物遷移、捕獲行為，分析關鍵工藝參數初始凝固行為影響，實現凝固鉤尺寸的有效控制，降低凝固鉤對夾雜物和保護渣捕獲概率。