太阳城集团亚洲娱乐城-澳门太阳城集团娱乐城最新地址_百家乐电影网_全讯网xb112 (中国)·官方网站

本發(fā)明公開了一種基于水性樹脂的超細(xì)纖維合成革基布的含浸方法。首先將固含量為20~50%的水性耐堿水解型聚氨酯乳液100份，固含量30~40%的堿溶性丙烯酸及其酯共聚物乳液40-100份，水0~250份，增稠劑0.6~3份混合均勻，制得水性含浸漿料；然后將超細(xì)纖維纖無紡布浸漬于水性含浸漿料中，然后干燥5~20min；接著用5~15%的氫氧化鈉水溶液中進(jìn)行堿減量處理，減量溫度為80~95℃，減量時(shí)間為30~120min，丙烯酸及其酯共聚物水解溶出，從而在超細(xì)纖維合成革中形成泡孔結(jié)構(gòu)；堿減量后的基布進(jìn)行水洗、烘干，最后經(jīng)后整理得到超細(xì)纖維合成革。

本發(fā)明公開了一種多傳感器融合的超近距離自主導(dǎo)航裝置與方法。該裝置包括傳感器子系統(tǒng)、信息融合子系統(tǒng)、敏感器掃描結(jié)構(gòu)和指向?qū)бY(jié)構(gòu)，將可見光成像敏感器與紅外成像敏感器結(jié)合，并結(jié)合光學(xué)成像敏感器組成的被動(dòng)式測(cè)量方式與激光測(cè)距傳感器組成的主動(dòng)式測(cè)量方式獲取數(shù)據(jù)。自主導(dǎo)航分為三個(gè)階段：遠(yuǎn)距離段采用雙目可見光成像敏感器和雙目紅外成像敏感器組合的導(dǎo)航方式，近距離段采用雙目可見光成像敏感器、雙目紅外成像敏感器和激光測(cè)距傳感器陣

本發(fā)明公開了一種基于超連續(xù)譜的波長(zhǎng)可調(diào)諧相干光檢測(cè)系統(tǒng)， 包括高非線性光纖、可調(diào)諧光濾波器、光譜儀、90°混頻器、四個(gè)光 電平衡探測(cè)器、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元和信號(hào)處理單元；飛秒脈沖光經(jīng)過高非 線性光纖后獲取覆蓋 C 波段、光譜平坦、具有相干性的超連續(xù)譜；通 過可調(diào)諧光濾波器對(duì)該超連續(xù)譜進(jìn)行濾波，獲取到中心波長(zhǎng)和光譜寬 度可調(diào)的脈沖光，將其作為本地采樣脈沖，與待測(cè)光信號(hào)在 90°混頻 器中發(fā)生偏振相干混頻；將相干混頻后的光信號(hào)

把具有C3旋轉(zhuǎn)對(duì)稱性的超構(gòu)單元按照一定序構(gòu)排列起來形成圓形的超構(gòu)表面，超構(gòu)表面攜帶的拓?fù)潆姾蔀閝，理論分析表明這類超構(gòu)表面上產(chǎn)生的非線性諧波的自旋和軌道角動(dòng)量分別為：s=±σ?；l n =(n?1) σq?。對(duì)應(yīng)倍頻諧波情況：s=-σ?；l SHG =3σq?。因此，結(jié)合光的自旋角動(dòng)量控制的非線性幾何相位與拓?fù)潆姾傻母拍睿梢酝ㄟ^超構(gòu)表面上實(shí)現(xiàn)對(duì)非線性諧波輻射過程中光的自旋、軌道角動(dòng)量的同時(shí)控制。了解了相關(guān)物理機(jī)制，為如何在微納尺度上產(chǎn)生并控制光的自旋、軌道角動(dòng)量?jī)蓚€(gè)維度，設(shè)計(jì)高密度、多功能光信息處理芯片等奠定重要科學(xué)與技術(shù)基礎(chǔ)。

近日，化學(xué)與藥學(xué)院裴志超教授團(tuán)隊(duì)在循環(huán)腫瘤細(xì)胞檢測(cè)領(lǐng)域取得新進(jìn)展，研究成果以“AGLUTs/GSHcascadetargeting-responsivebioprobeforthedetectionofcirculatingtumorcells”為題，發(fā)表于國(guó)際著名化學(xué)期刊ChemicalCommunications上。博士研究生王毅為論文的第一作者，裴玉新教授為通訊作者。

研究表明，陳絕緣體可以通過磁性摻雜的拓?fù)浣^緣體薄膜獲得，但是這種方法產(chǎn)生穩(wěn)定的長(zhǎng)程鐵磁序比較困難，而且產(chǎn)生的體能隙也比較小，導(dǎo)致可觀測(cè)溫度極低（30-100 mK）。劉奇航課題組及其合作者通過研究本征的層狀磁性拓?fù)洳牧螹n-Bi-Te家族（MnBi

本發(fā)明公開了一種螺旋狀金納米顆粒組成的柔性超材料及其制備方法和應(yīng)用，該柔性超材料是以柔性螺旋狀超材料作為基底，其上有金納米顆粒。所述柔性超材料是以螺旋狀超材料ito膜作為基底，并由金納米顆粒通過層層自組裝方法組裝而成，它在微波頻段下有共振的特性，可以在特定頻段檢測(cè)出一個(gè)明顯的共振峰，這為利用電磁場(chǎng)進(jìn)行體內(nèi)生物檢測(cè)提供了一條可行的道路。

針對(duì)高粉塵、強(qiáng)腐蝕、易結(jié)疤的惡劣工業(yè)環(huán)境，研究具有防塵、抗腐蝕、防結(jié)疤功能的機(jī)器人機(jī)構(gòu)，并基于光機(jī)電一體化技術(shù)和機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)顆粒物料進(jìn)行自動(dòng)取樣和非接觸動(dòng)態(tài)在線檢測(cè)，降低技術(shù)人員在惡劣環(huán)境下工作的時(shí)間長(zhǎng)度，同時(shí)提高粒度檢測(cè)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。  工作流程： （1）機(jī)械臂取料：從生產(chǎn)線上進(jìn)行取樣； （2）物料傳送：對(duì)采集樣本進(jìn)行打散、干燥、運(yùn)輸； （3）粒度檢測(cè)：基于機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)樣本的非接觸檢測(cè) （4）返還樣本：將檢測(cè)后的樣本返還至生產(chǎn)線； 性能指標(biāo)： （1）總體重量: 1000 kg； （2）取樣行程: 1~2 m； 取樣速度: 2-5 kg/min; 工作時(shí)間：24 h/天； （4）檢測(cè)范圍：直徑 0.5-25 mm （5）重復(fù)精度：<2%  主要特點(diǎn)與功能： （1）采用仿生外骨骼、驅(qū)動(dòng)器遠(yuǎn)置、自清潔機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的防塵、防結(jié)疤； （2）通過雙CCD提高檢測(cè)精度與速度； （3）基于視覺伺服實(shí)現(xiàn)采樣和檢測(cè)速度的自動(dòng)控制； （4）建立粒度檢測(cè)數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)結(jié)果的實(shí)現(xiàn)顯示和歷史數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程查詢；（5）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與生產(chǎn)控制DCS系統(tǒng)連接，將檢測(cè)數(shù)據(jù)用于生產(chǎn)造粒參數(shù)控制      

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，醫(yī)院、車站、機(jī)場(chǎng)等大型場(chǎng)所的規(guī)模和數(shù)量不斷擴(kuò)大，其保安巡邏 自動(dòng)化需求將日趨迫切。目前依賴于人力巡邏或CCD定位監(jiān)控已不能滿足夜間保安的要求， 采用保安巡邏機(jī)器人實(shí)行定時(shí)、定點(diǎn)監(jiān)控巡邏與不間斷流動(dòng)巡邏結(jié)合將是目前最佳的解決方 案。 為了實(shí)現(xiàn)保安巡邏的各項(xiàng)功能，使系統(tǒng)在總體性能上滿足實(shí)時(shí)性、可靠性和方便性的要 求。遠(yuǎn)程操作計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)離移動(dòng)機(jī)器人的工作現(xiàn)場(chǎng)，操作者通過這臺(tái)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的遠(yuǎn)程 操作控制，其實(shí)現(xiàn)的功能有：網(wǎng)絡(luò)通信、視頻的解壓縮和顯示、非視覺傳感器信息的可視化顯 示、移動(dòng)機(jī)器人工作狀態(tài)的顯示和接收操作者通過控制設(shè)備對(duì)移動(dòng)機(jī)器人下達(dá)的控制命令。 移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)由移動(dòng)機(jī)器人信息處理及操作系統(tǒng)、道路識(shí)別系統(tǒng)、視頻采集系統(tǒng)、非視 覺傳感器信息采集系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成，其中移動(dòng)機(jī)器人上位機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能有：網(wǎng)絡(luò) 通信、視頻信息壓縮、視頻信息識(shí)別、非視覺傳感器信息的處理、移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn) 動(dòng)控制。本項(xiàng)目創(chuàng)新點(diǎn)如下： (1) 基于區(qū)域矢量化道路識(shí)別 對(duì)車道線進(jìn)行區(qū)域矢量化，并對(duì)獲取的車道線進(jìn)行數(shù)學(xué)分析及建模，用以后續(xù)的自動(dòng)導(dǎo)航 控制。 (2) 基于多信息融合的自動(dòng)導(dǎo)航 本巡邏機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)采用多信息融合，結(jié)合視覺信息和GPS定位。視覺信息用來識(shí) 別車道線進(jìn)行導(dǎo)航，而GPS可以提供必要的導(dǎo)航信息，對(duì)視覺信息的不足進(jìn)行補(bǔ)充。 (3) 巡邏機(jī)器人組網(wǎng)及遠(yuǎn)程控制 巡邏機(jī)器人控制系統(tǒng)接入無線網(wǎng)絡(luò)，可以通過控制端PC對(duì)機(jī)器人發(fā)送指令，使其按所發(fā) 送的指令自動(dòng)到達(dá)指定站點(diǎn)。機(jī)器人之間應(yīng)該也能夠互相通信，這樣才能夠及時(shí)的避免沖撞以 及交換信息。