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醫學影像人工智能輔助診斷關鍵技術—智能病灶分割及三維重建
技術分析(創新性、先進性、獨占性)
為了充分利用先進的人工智能的新技術，提高醫療影像輔助診斷的水平，使得智能醫療診斷技術提高臨床診斷的質量和效率，使其盡快走入家挺、社區，滿足人們的醫療健康的需要。研究臨床醫學影像的2D病灶精細分割和三維跨模態的影像三維重建技術。首先，通過建立多層感知的神經網路，對醫學影像的特征進行充分學習，得到影像的幾何映射的關系，從而實現對醫學影像的三維重建，克服了現有的三維重建技術中度量關鍵問題，關鍵技術對于醫學影像的精準度量，具有現實意義:其次，在2D病灶分割中，利用半監督學習技術，實現少標簽情況下的分割技術，半監督學習技術可以有效解決醫學影像中標簽難以獲取的問題。技術的研究成果的特點是醫學影像跨模態輔助診斷技術，對于超聲、CT以及核磁共振等影像都有效，并且攻克的神經網絡過于復雜的關鍵問題，所研究技術適用于臨床快速便捷輔助診斷。此外，在醫學度量方面的關鍵技術中，突破了人體腹腔及皮下脂肪的精細分割技術的關鍵技術，可以用于臨床輔助診斷中，在關鍵技術探索中，實現對腔內脂肪特征的精細學習，該技術僅需要少量的影像標準數據，就可以實現皮下脂肪的準確分割，并證明了關鍵技術的有效性。
華東師范大學
2021-05-10
三維真彩色噴繪機器人
項目簡介： 本項目設計了三維真彩色噴繪機器人，實現了全真地形模塊加工 和噴墨全過程的整套核心技術，為大幅面三維真彩色噴繪系統產品化 提供了有力支撐。
南開大學
2021-04-11
三維真彩色噴繪機器人
設計了三維真彩色噴繪機器人，實現了全真地形模塊加工和噴墨全過程的整套核心技術，為大幅面三維真彩色噴繪系統產品化提供了有力支撐。 通過計算機強大的數據處理能力，利用機器人的柔性加工將虛擬三維場景如實地在復雜三維模型上進行噴繪，從根本上改變目前噴繪行業僅限于二維彩色噴繪的局限性。由于三維真彩色噴繪機器人機械結構設計要求復雜，同時三維模型的復雜性也對運動控制系統高速運動條件下的穩定性和準確性要求很高，國際上只有少數公司和研究機構進行原理性的研究和小規模試驗，尚未形成生產力和產業鏈。
南開大學
2021-04-14
復雜環境的視覺感知、重建與理解
利用多機器人和多模態視覺傳感器有效探索與感知復雜
環境的三維結構，進而理解和分析三維場景。研究從多源異
構的機器人定位與建圖等環境感知方面、多模態融合的前景
分割、顯著性檢測和目標檢測等場景分析方面取得突破。
浙江工業大學
2021-05-06
自由視點視頻中視點的重建技術
中試階段/n該項目用于解決虛擬現實、3D 視覺系統等的人機交互環節中視覺內容的快速生成、高效渲染難題。圍繞上述系統的內容生成，傳統方法由于需要采用大量的圖像像素信息進行三維空間信息判定、像素移位、后期補繪等工作，導致生成速率不高、渲染質量難以滿足實際需求等問題。本專利能利用相對較少的像素信息即可完成傳統方法所需的所有繪制參數，并能高效地實現虛擬視點內容的繪制過程，能滿足高清圖像分辨率條件下的實時虛擬視點繪制，滿足實際
華中科技大學
2021-01-12
高性能自發熒光斷層成像重建方法
北京工業大學
2021-04-14
生物牙根支架材料及牙根重建技術
目前的牙齒缺失均采用人工材料贗復體修復，存在著生理功能恢復有限、使用壽命短、損傷正常組織等缺陷，缺乏真正生理意義的修復。種植體修復缺失牙是目前治療牙缺失的熱點和重點，但種植體與牙周組織只能實現骨性結合，無法獲得新生的牙周膜等缺點。如何有效地在目前的修復方法基礎上，獲得新生的牙骨質、牙周膜和牙槽骨，是治療牙缺失的關鍵。本項目的目的在于克服現有技術中所存在的上述不足，提供一種生物牙根支架材料的構建方法。牙本質作為一種生物材料，由于其本身具有一定的機械強度，可以作為一種新型的實現牙根再生的支架材料；而且牙本質本身來源于牙源性細胞，存在一些牙齒發育過程中重要的蛋白和因子，又可以作為一種細胞牙向分化的誘導微環境。因而，本項目采用從小號到大號、逐漸使用牙科用擴大機將牙齒根管內部擴大，并采用梯度脫礦的方法對牙齒進行脫礦處理。經上述方法，在沒破壞牙本質基質中的重要生物活性物質的同時，盡量保持了牙根的形狀、保持該材料具有一定的力學強度并且充分脫礦，有利于于牙髓和牙周組織的軟組織和硬組織的共同構建，最終構建出具有生物活性的牙根支架材料。
四川大學
2016-04-21
可配置的多機器人三維仿真系統
機器人仿真系統為機器人系統的前期設計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現的硬件損傷，并提高工作效率。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
作為機器人研究中的重要方面，機器人仿真技術始終是機器人領域的熱點之一。將計算機仿真技術的優勢引入到機器人的研究中，使實驗者更加逼真地感受到機器人的空間三維環境。機器人仿真系統為機器人系統的前期設計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現的硬件損傷，并提高工作效率。同時，可用于機器人學的教學中，豐富教學的內容。
項目特色：
對機器人的三維仿真實現。根據真實機器人的幾何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax進行機器人建模，最終通過Managed Direct3D實現高仿真度的仿真機器人場景，并允許用戶以各種方式控制仿真場景的平移、旋轉、縮放操作。
根據“可配置”的設計目標，采用模塊化的設計思路，實現與真實網絡多機器人系統相同的架構，保證仿真系統與真實系統各個模塊之間的相互替代，允許用戶在仿真模塊與真實模塊間的自由切換。
通過對機器人學中正逆運動學、雅克比矩陣、軌跡規劃等基礎知識的研究，依據.Net開發平臺，采用C#語言實現了三維仿真系統的整體架構，利用Managed Direct3D實現了仿真場景，并利用計算機強大的圖形顯示優勢實現了可擴展功能，例如：機器人末端點標記，機器人數據文件的記錄回放功能等。
主要技術性能指標：
萬次無故障運行，運行過程中內存占用為55M。
可運行于不同的操作系統中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。
仿真場景可以實現60fps的刷新率。
可通過Internet實現與真實網絡多機器人系統的連接。
南開大學
2022-08-12
LW1800三維焊接機器人
激光焊接，可焊接非標準形狀材料，可從360度焊接。
此外，還有一些非標準材料，例如一些固定幾何和角度的材料，也可以由它焊接?？蓱糜谔间?、不銹鋼、鋅、銅、鋁、鉻、金、銀等多種金屬及其合金材料的焊接。
濟南金威刻科技發展有限公司
2021-06-16
低分辨人臉圖像重建與識別系統
成果簡介當前，視頻監控得到了迅速發展。視頻監控普遍存在的問題是：人臉圖像分辨率低下。對于低分辨率的人臉圖像，需要清晰化目標人的人臉圖像和確定監控中目標人的真實身份，這是一個國際性難題。成果應用應用于2008年北京奧運是奧運史上首次將人臉識別技術作為人員身份識別的智能化手段引入其安保工作，是人臉識別技術在華發展的里程碑。 ------摘自人民日報海外版（2012年02月25日） 應用于戶籍查重湛江市對全市6123812張二代證人臉圖像進行人臉識別，共查出12314對重復戶口，查出8名網上逃犯。 對我國人臉識別應用呈現爆發性增長起到了推動作用應用于視頻圖像偵察清華大學在低分辨率人臉圖像重建的新進展：對瞳距大于12像素的人臉圖像進行重建，重建像的人臉識別率為：在10萬異源數據庫中（如二代證數據庫），前100名的識別率大于70%在10萬同源數據庫中，前100名的識別率大于80%
清華大學
2021-04-13