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基于激光掃描的大規模三維場景快速重建系統
? 激光掃描技術是一種嶄新的三維空間數據采集方法。相對于二維影像，激光掃描所獲的三維點云具有精度高、密度大、信息豐富等優勢，已成為國內外地理信息產業、城市規劃、環境監測等各種社會領域不可或缺的重要空間參考數據。本系統所提供的全自動/半自動化功能覆蓋了從點云前期處理（如瀏覽、分區、編輯、坐標系轉換）、到點云分類（地形、道路、植被、人造物體等）、特征（點、線、面、自定義）提取、直至最終三維場景創建的全部數據流程。本系統所涉及的部分關鍵技術，如金字塔式空間數據庫、基于語義的特征識別、全自動化影像
北京理工大學
2021-04-14
高精度小型化三維重建系統（Hi3D）
高精度小型化三維重建系統（Hi3D）采用被動式的重建算法為現實物體建立三維模型。該系統形成一套包含硬件系統、算法實現和交互界面的完整三維重建系統。拍攝時，Hi3D系統協調轉臺轉動和相機，自動完成多視點圖像拍攝。算法部分包括相機標定、深度初始化、立體匹配、點云優化、網格化、上色，構成一套完整的三維重建流程。該系統還具有友好的PC端用戶界面，具有高精度、小型化、全自動、低成本的優點。
南京大學
2021-04-10
一種魯棒的大場景稠密三維重建方法
本發明公開了一種魯棒的大場景稠密三維重建方法。針對大場景圖像集具有尺度多變、角度不一、焦距不同和數量巨大等特點，首先尺度魯棒的選取每幅圖像的鄰居圖像，隨后利用DAISY特征和PatchMatch信息傳播框架精確快速計算每幅圖像的深度圖，然后利用圖像與鄰居圖像集的一致性優化融合深度圖，最后利用重建三維點精度去除冗余點得到最終的三維模型。本發明方法步驟簡單、重建精度高、運行速度快，容易在圖像級實現并行，能真實的還原場景模型，非常適合大場景三維重建。
四川大學
2016-10-09
基于激光掃描的大規模三維場景快速重建系統（軟件平臺）
成果簡介：激光掃描技術是一種嶄新的三維空間數據采集方法。相對于二維 影像，激光掃描所獲的三維點云具有精度高、密度大、信息豐富等優勢，已 成為國內外地理信息產業、城市規劃、環境監測等各種社會領域不可或缺的重要空間參考數據。本系統所提供的全自動/半自動化功能覆蓋了從點云前 期處理（如瀏覽、分區、編輯、坐標系轉換）、到點云分類（地形、道路、 植被、人造物體等）、特征（點、線、面、自定義）提取、直至最終三維場 景創建的全部數據流程。本系統所涉及的部分關鍵技術
北京理工大學
2021-04-14
基于普通光源的鏡面物體三維重建方法、裝置和設備
1. 痛點問題
目前國內外三維重建主要是采用“立體視覺法”、“激光掃描法”、“結構光法”等的傳統方法，這些方法都需要特定的光源設備（如激光，紅外等），設備造價成本高，且對于鏡面、晶體等物體進行三維重建時，還需要在重建物體表面進行去反光、去透光的處理（如噴涂顯像劑等）才能進行三維重建，存在重建效率低（一般需1小時以上）、成本高、難以普及等痛點。
2. 解決方案
本技術是基于局部的隱式可微體渲染方法，解決上述痛點問題，突破基于普通光源下鏡面、非鏡面、晶體等物體的三維重建，實現可應用在多種領域，且低成本、高效率(全過程僅需10分鐘）、高精度、易普及的三維重建設備及應用。
3. 合作需求
1）尋求資源對接，目標合作領域為三維重建相關領域，目標合作企業為對三維重建應用有需求的各行業；
2、孵化資源，產品化、市場化所需的資金。
清華大學
2023-04-19
三人表決器示教板
包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環電阻，高亮¢5mm紅色發光二極管，高亮¢5mm綠色發光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
一種容三盤失效糾刪碼的單數據盤失效快速重建方法
本發明公開了一種容三盤失效糾刪碼的單數據盤失效快速重建 方法，包括：單條帶重建時將每個條帶的每個條帶單元劃分為 p-1 個 子分塊，其中 p 為素數，且滿足 p+2 等于 RAID 組中磁盤的數量,獲取 每個條帶中用于重建失效盤的子分塊的總數量 Rideal＝Rlow+w%，在 磁盤個數為 p+2 的陣列中，將失效盤 i 失效的可行解值初始化為 3<sup>p-1</sup>，初始化計數器 j=0,用輾轉相
華中科技大學
2021-04-14
一種基于多層形變模型的高保真人臉三維重建方法
本發明公開了一種基于多層形變模型的高保真人臉三維重建方法。所述方法以視頻圖像序列作為輸入數據，經過光流特征點檢測與·718·跟蹤，人臉特征點提取與匹配、相機標定，從而利用運動恢復結構技術恢復相機參數與相機軌跡，提出了人臉多層次形變模型，進而進行紋理映射得到目標人臉的高保真人臉三維模型。本發明將形變模型技術與運動恢復結構技術結合起來，提出了人臉多層次形變模型，能夠獲得與目標人臉高度相似的重建結果，同時，本
華中科技大學
2021-04-14
一種基于大規模無序圖像的多起點增量式三維重建方法
本發明公開了一種基于大規模無序圖像的多起點增量式三維重·699·建方法,包括圖像匹配與匹配關系圖構建、重建起點選擇、邊界檢測、多起點三維重建和子模型拼接的步驟；利用聚類和迭代漂移的策略，自適應地從無序圖像集合中選取適合作為起點的圖像對同時開始重建；在重建開始之前，根據分層最短路徑算法確定每幅圖像的最佳重建子過程，確定重建邊界；并根據不同子過程得到的子模型，通過其包含的公共部分進行拼接，獲得完整的三維重建
華中科技大學
2021-04-14
三自由度翻轉機器人
（專利號：ZL 201510908980.X） 簡介：本發明公開一種三xz由度翻轉機器人，屬于工業機器人應用技術領域。該機器人包括氣動抓手機構、翻轉機構、升降及伸縮機構；其中氣動抓手機構包括抓手及氣動手指；翻轉機構包括三個傳動板及氣缸；升降機構包括升降板及氣缸；伸縮機構包括伸縮板、氣缸、桌面連接板及固定座。本發明利用曲柄滑塊機構，將翻轉部分放在連桿上，當氣缸推動滑桿移動，曲柄轉動帶動連桿翻轉，實現氣動抓手的180度翻轉，同時抓手部分的氣動手指可以帶動抓手實現抓取和放下的動作。本發明具有機構制作簡單、安裝調試方便及制造成本較低等特點。
安徽工業大學
2021-04-11