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工業和信息化部等十七部門關于印發《“機器人+”應用行動實施方案》的通知
當前，機器人產業蓬勃發展，正極大改變著人類生產和生活方式，為經濟社會發展注入強勁動能。
工業和信息化部
2023-01-31
基于工業機器人的大口徑光學元件高效精密磨拋加工關鍵技術與裝備開發
成果簡介： 國內外大科學工程研究中如激光聚變，空間光學，天文望遠鏡等，都對大口徑光學元件提出了較大的需求和較高的要求，而國內大口徑光學加工制造能力還遠落后于美國，歐洲等國家。隨著國內對大口徑光學元件的需求越來越大，精度越來越高，口徑越來越大，孔徑也不斷增大，適用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技術已成為制約其發展和亟待解決的關鍵問題。利用智能化自動化技術生產取代傳統手工低效率研磨已經成為必然趨勢。為適應大口徑光學元件的加工，結合現有成熟工業機器人技術條件，先進制造裝備及控制實驗室開展了多工具柔性磨拋復合加工技術的研究，利用工業機器人模擬手工研磨鏡面加工技術，通過在末端關節安裝的專門研發磨拋工具頭對各型大口徑平面及曲面類光學元件進行高效率研磨加工，還能根據光學元件面形檢測得出的誤差結果，專門開發了自主知識產權的軟件能智能化地在光學表面相應的區域自動選擇修正工具，并自動通過高效疊代算法得出合適的磨拋材料去除函數，并生成高精度光學表面加工程序，有效地控制加工大口徑光學元件過程中產生的各種誤差，特別是能有效克服“蹋邊問題”，該成套技術不僅能大大提高大口徑光學元件的拋光效率和加工精度，另外與采用精密數控機床加工相比還能有效降低企業設備采購與維護成本。 應用領域： 核聚變、空間光學、天文光學望遠鏡、光學鏡頭等涉及光學元件制造行業 技術指標： 實現直徑1米的大口徑光學元件磨拋加工； 直徑500mm的平面反射鏡有效口徑范圍面形精度達到PV=0.387λ、rms=0.063λ。
電子科技大學
2017-10-23
東南大學楊洪教授課題組研發高性能仿彈尾蟲軟跳躍機器人
日前，東南大學智能材料研究院、化學化工學院楊洪教授課題組在光控軟驅動器研究領域取得重要進展，開發了一種具有卓越跳躍性能的軟體機器人。研究成果于近日發表在國際頂級期刊《德國應用化學》上，并被選為VIP論文。
東南大學
2023-03-08
關于組織第八屆中國創新挑戰賽（上海）長三角區域一體化發展專題賽暨第六屆長三角國際創新挑戰賽的通知
為貫徹落實黨的二十大精神，深入實施創新驅動發展戰略，強化企業創新主體地位，探索以需求引導創新、促進科技成果轉化的新機制，加快推動長三角技術要素市場一體化，根據《科技部關于舉辦第八屆中國創新挑戰賽的通知》（國科發火〔2023〕80號）要求，結合長三角科技創新共同體建設年度工作安排，上海市科學技術委員會、江蘇省科學技術廳、浙江省科學技術廳、安徽省科學技術廳共同組織第八屆中國創新挑戰賽（上海）長三角區域一體化發展專題賽暨第六屆長三角國際創新挑戰賽（簡稱“挑戰賽”）活動。
上海市科學技術委員會
2023-08-04
關于召開第三屆高校教師教學發展與創新人才培養論壇的通知
為深入貫徹落實全國教育大會和新時代全國高等學校本科教育工作會議精神，落實立德樹人根本任務，立足新時代，著眼新未來，聚焦高等學校教師教學發展和創新人才培養，促進教師隊伍建設和人才培養質量提升，推動高等教育高質量內涵式發展，經研究，中國高等教育學會決定舉辦第三屆高校教師教學發展與創新人才培養論壇。該論壇是2021年5月21—23日在青島舉辦的第56屆中國高等教育博覽會的組成部分。
中國高等教育學會
2021-04-21
關于召開第三屆高校教師教學發展與創新人才培養論壇的通知
為深入貫徹落實全國教育大會和新時代全國高等學校本科教育工作會議精神，落實立德樹人根本任務，立足新時代，著眼新未來，聚焦高等學校教師教學發展和創新人才培養，促進教師隊伍建設和人才培養質量提升，推動高等教育高質量內涵式發展，經研究，中國高等教育學會決定舉辦第三屆高校教師教學發展與創新人才培養論壇。該論壇是2021年5月21—23日在青島舉辦的第56屆中國高等教育博覽會的組成部分。
中國高等教育學會
2021-04-21
斜日字單元正三角形布管螺旋折流板電加熱器
工業大中型電加熱器通常采用多圈環形分層布置U型電加熱管，并以弓形折流板支撐管束，其U型電加熱管管間距各不相同，使流場分布不均勻，而且存在著有流動死區、傳熱系數較低、流動阻力較大，易誘導振動和結垢、電加熱管表面溫度不均勻、易形成局部熱點，縮短使用壽命等缺點。斜日字單元正三角形布管螺旋折流板電加熱器按正三角形網格布管，流動方向基本不變，具有高效低阻的優點。
東南大學
2021-04-10
三相永磁同步電動機相序檢測和轉子初始位置定位系統及方法
本發明公開了一種三相永磁同步電動機相序檢測和轉子初始位置定位系統及方法,該系統包括永磁同步電動機,控制器,逆變器和位置傳感器,逆變器對應永磁同步電動機的連接相序為abc或acb,控制器基于電壓矢量控制技術控制轉子的轉動并先后給定該定子兩個固定相位的電壓矢量以驅動該轉子先后轉至對應的位置,通過位置傳感器獲得轉子轉至的兩個絕對位置角度,由控制器計算該兩個絕對位置角度差來判斷永磁同步電動機的連接相序,及通過給定的電壓矢量設定該轉子的初始位置角,并將初始位置角和電機相序信息存入eeprom.控制器在每次上電時,可以選擇從eeprom或者調用檢測初始角和相序子函數獲得初始位置角和相序信息,該系統簡單,檢測方法簡單可靠,準確.
華僑大學
2021-04-29
二元或三元含氟磺酰亞胺的堿金屬鹽和離子液體及其應用
本發明公開了一種制備二元或三元含氟磺酰亞胺堿金屬鹽和由這些二元或三元含氟磺酰亞胺的堿金屬鹽制備離子液體的方法，以及這些堿金屬鹽、離子液體作為電解質在碳基超級電容器、二次鋰（離子）電池等中的應用。本發明提供的制備二元或三元含氟磺酰亞胺堿金屬鹽的方法操作步驟簡短，產物易分離提純，其產物的產率和純度都很高；本發明提供的二元或三元含氟磺酰亞胺鋰的熱穩定性和耐水解性好，其非水電解液具有較高的電導率和鋰離子遷移數，同時表現出了較好的耐氧化能力，并與廣泛應用的電極材料有良好的相容性；同時，含有二元或三元含氟磺酰亞胺陰離子的離子液體表現出低粘度、高電導率的性質，并具有寬的電化學窗口。
華中科技大學
2021-04-10
關于征集長三角科技創新共同體協同創新典型實踐案例的通知
2023年是長三角一體化發展上升為國家戰略五周年，也是《長三角科技創新共同體建設發展規劃》發布的第三年，為全面展示長三角科技協同創新的舉措成效，激勵多主體、多領域、多路徑、多形式開展協同創新，上海市科學技術委員會、江蘇省科學技術廳、浙江省科學技術廳、安徽省科學技術廳將開展長三角科技創新共同體協同創新典型實踐案例的征集工作。
上海市科學技術委員會
2023-08-04