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產(chǎn)品詳細介紹1、25個自由度：頭部2個；手臂10 個；胯部1個；腿部10個；手部2個。2.、音頻：2個揚聲器：直徑=36mm；阻抗=8 ohms ；聲道音量=87dB/w +/-3 dB；音頻范圍=可達約20kHz；輸入=2W；4個擴音器：敏感度: -40 +/- 3 dB；音頻范圍: 20Hz-20kHz；信噪比=58dBA。3、致動器：霍爾效應(yīng)傳感器（Academics版：36個）：12位精確度，例如每轉(zhuǎn)4096約相當(dāng)于精確度0.1°；dsPIC微控制器；采用直流空心杯電機。4、傳感器：36個霍爾效應(yīng)傳感器；2個單軸陀螺儀；1個三軸加速計；2個碰撞器；超聲波系統(tǒng)：2個發(fā)射器，2個接收器。頻率：40kHz。敏感度：-86dB。分辨率：1cm。檢測范圍：0.25mm~2.55m。 有效錐形：60°。2個紅外線儀。波長：940nm。發(fā)射角：+/- 60°。功率：8 mW/sr。攝像頭：2個，有效像素1288*968，分辨率1.22MP，30幀/秒（FPS）。聚焦范圍：30cm ~無限大。視野：72.6°DFOV[60.9°HFOV，47.6°VFOV]，數(shù)據(jù)格式：YUV422。壓力傳感器：0-110N，每只腳上4個；5、發(fā)光二極管（LED）：眼部：2套8個全彩RGB發(fā)光二極管；耳部：2套10個16級藍色發(fā)光二極管；胸部：1個全彩RGB發(fā)光二極管；腳部：2個全彩RGB發(fā)光二極管；頭部：12個16級藍色發(fā)光二極管。6、本體內(nèi)部主版：CPU：ATOM Z530，高速緩沖存儲器：512KB，時鐘速度：1.6GHZ，F(xiàn)SB速度：533mHz；RAM：1GB；閃存：2GB ；MICRO SDHC卡：8GB。7、嵌入式軟件：操作系統(tǒng)：嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基于Gentoo的發(fā)行套件；8、編程語言：上位機軟件支持：C++/Python/.NET/Jave/MatLab/Choregrahpe編程語言，機器人本體支持C++/Python編程語言。9、網(wǎng)絡(luò)連接：以太網(wǎng)連接 1*RJ45-10/100/1000 BASET；WIFI無線網(wǎng)絡(luò)連接（IEE 802.11b/g）。10、電力：輸入：100-240Vac-50/60Hz-最大1.2A；輸出：25.2Vdc-2A；電池：類型：鋰電池，額定電壓/容量：21.6V/2.15Ah，能量：27.6Wh，充電用時：3小時，自主動力：60分鐘（活躍使用）/90分鐘（正常使用）。11、軟件開發(fā)包與智能控制系統(tǒng)：智能剛度功能、防自撞功能 、摔倒管理功能、物體識別、面部探測與識別、自動語音識別（8種語言，其中中英文語音識別免費提供）、聲音合成（19種語言，其中中英文為免費提供）、聲源定位。12、認證許可：符合 CE、FCC。13、為保證產(chǎn)品質(zhì)量及售后服務(wù)，投標(biāo)人必須提供制造廠家針對該項目的授權(quán)及售后服務(wù)承諾書原件。14、提供專用參考書供科研、教學(xué)參考。聯(lián)系方式：028-66311152轉(zhuǎn)802/803/805/808聯(lián)系人：張經(jīng)理、林經(jīng)理成都正爍科技有限公司 

隨著社會的發(fā)展和技術(shù)的進步，人們對于機械臂的需求也越來越廣，為了適應(yīng)任務(wù)的復(fù)雜性、智能性、柔順性要求，雙臂機器人應(yīng)運而生。雙臂機器人是基于睿爾曼超輕量仿人機械臂打造的一款智能化通用平臺。 平臺搭載2臺7軸機械臂，可以像人手臂一樣自由工作，具備單臂獨立操作和雙臂協(xié)同操作能力；底端配備移動機器人，具備運動、導(dǎo)航、避障能力。同時平臺集成了語音模塊和深度視覺，賦予雙臂機器人語音交互與視覺感知能力。

　　這一套裝可以讓孩子們通過體驗社區(qū)中具有特定職能的人物，了解自己生活的世界。他們可以用樂高積木構(gòu)建不同角色、職業(yè)和文化的人物，進行角色扮演，還可以使用隨附的游戲卡片開展一些趣味游戲。

　　這一套裝通過21個取材于現(xiàn)實生活、虛擬世界和歷史的獨特樂高?人物，激發(fā)孩子們的想象力。在玩樂奇幻人仔套裝時，孩子們將會通過角色扮演，沉浸在激動人心、生動有趣的美妙世界中。在玩游戲和呈現(xiàn)故事的過程中，他們還能學(xué)會如何與他人協(xié)作。

Yanshee 機器人采用Raspberry Pi + STM32 開放式的硬件平臺架構(gòu)，有豐富的開源資源支持。具有17 個自由度的高度擬人設(shè)計，并支持模塊化拆裝；支持AI 語音/ 視覺技術(shù)；支持多傳感器及通信模塊，并兼容多種開源傳感器包；提供自研工具軟件并適配專業(yè)開源軟件，支持Python、Java、C/C++、BLockly 等多種編程語言及多種AI 應(yīng)用的學(xué)習(xí)和開發(fā)。

250mm×250mm×160mm，用一節(jié)普通1.5V電池實現(xiàn)使多人手拉手感覺到麻電。

軟件主體根據(jù)自己的信任信息建立信任關(guān)系，避免了使用證書交換導(dǎo)致信任協(xié)商變得復(fù)雜繁瑣；不需要合作的主體每次交互都重新建立信任關(guān)系。

復(fù)雜信息系統(tǒng)人機交互數(shù)字界面已成為操作者獲取信息、知識推理、判斷決策的重要手段和操作依據(jù)。復(fù)雜信息系統(tǒng)人機交互界面在軍事、信息安全、地理交通等諸多重要領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代和非常重要的作用。該項技術(shù)首次綜合信息編碼、生態(tài)界面、認知摩擦、認知負荷和態(tài)勢感知等關(guān)鍵理論和技術(shù)，構(gòu)建了復(fù)雜系統(tǒng)信息流的功能結(jié)構(gòu)模型，分析了復(fù)雜系統(tǒng)要素之間的層次結(jié)構(gòu)和內(nèi)聯(lián)屬性的復(fù)雜特征，提出了復(fù)雜系統(tǒng)“界面信息-視覺認知”映射模型的知識表征與規(guī)則推理，揭示了復(fù)雜系統(tǒng)數(shù)字界面從視覺信息認知到行為決策之間的映射關(guān)系，建立了復(fù)雜系統(tǒng)數(shù)字界面信息區(qū)塊布局的空間與結(jié)構(gòu)約束機制。本項技術(shù)首次融合腦電、眼動等多維度生理測評技術(shù)，提出了復(fù)雜信息系統(tǒng)數(shù)字界面的可用性評估體系。通過高時空分辨率的腦成像技術(shù)與眼球追蹤技術(shù)相結(jié)合，共同揭示了人類在復(fù)雜系統(tǒng)數(shù)字界面認知各階段的認知特性，分析了認知失誤、認知困難等問題的生理學(xué)根源。該技術(shù)基于腦電ERP、眼球追蹤等多維度融合的生理測評方法，對設(shè)計優(yōu)化方案進行可用性評估，由此提出復(fù)雜信息系統(tǒng)數(shù)字界面設(shè)計的量化評估體系，提出了可實施的復(fù)雜系統(tǒng)數(shù)字界面設(shè)計優(yōu)化方案。項目成果已成功運用到海、陸、空、航天等信息化裝備上，全面提升了信息化裝備的人機交互水平，保障了信息化裝備整體性能和水平的充分發(fā)揮，提高了信息化裝備操作績效。取得突出成績。應(yīng)用前景廣闊。

本發(fā)明以輔助視覺障礙人士對外界場景的理解為目的，提供一種基于RGB‐IR相機的聲音編碼交互系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過實時獲取兩臺RGB‐IR相機的RGB彩色圖像和IR紅外圖像，在傳統(tǒng)雙目視覺的基礎(chǔ)上結(jié)合紅外激光筆，實時獲得三維深度信息，再將三維圖像轉(zhuǎn)化為聲音編碼，通過耳機傳輸給使用者，使視覺障礙人士可以通過聽覺感受到場景中的物體分布和方位。