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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
人工智能&機(jī)器人 入門/進(jìn)階教學(xué)平臺Yanshee
Yanshee 機(jī)器人采用Raspberry Pi + STM32 開放式的硬件平臺架構(gòu)，有豐富的開源資源持。具有17 個(gè)自由度的高度擬人設(shè)計(jì)，并支持模塊化拆裝；支持AI 語音/ 視覺技術(shù)；支持多傳感器及通信模塊，并兼容多種開源傳感器包；提供自研工具軟件并適配專業(yè)開源軟件，支持Python、Java、C/C++、BLockly 等多種編程語言及多種AI 應(yīng)用的學(xué)習(xí)和開發(fā)。
深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
2021-02-01
人工智能3D編程教育教育解決方案
產(chǎn)品詳細(xì)介紹 該實(shí)驗(yàn)室結(jié)合圖形化編程（Scratch）和代碼編程（Python）方式，以【數(shù)學(xué)知識+信息技術(shù)+3D設(shè)計(jì)+編程】為主要切入點(diǎn)，選用IME3D系列化軟件中的3D編程設(shè)計(jì)軟件Scrath3D和Python3D，及其配套的項(xiàng)目制（PBL）基礎(chǔ)和主題課程體系，將編程邏輯、3D設(shè)計(jì)和開源硬件相結(jié)合，開展編程式3D設(shè)計(jì)教育課程和各項(xiàng)活動。
該實(shí)驗(yàn)室的課程內(nèi)容特色：
充分結(jié)合所學(xué)的數(shù)學(xué)知識，如圓錐、圓柱、直線/曲線的斜率等基本概念，并將其通過Scratch、Python等編程方式進(jìn)行3D數(shù)學(xué)建模，對生活中常見的物品進(jìn)行模仿設(shè)計(jì)，使其成為具有一定功能的創(chuàng)意產(chǎn)品
運(yùn)用Scrtach3D和Python3D設(shè)計(jì)軟件讓學(xué)生學(xué)習(xí)3D編程設(shè)計(jì)的方法，提升學(xué)生自主設(shè)計(jì)能力和聯(lián)系理解學(xué)科知識的能力，在揭示3D建模背后原理的同時(shí)，為學(xué)生提供理解編程學(xué)習(xí)的獨(dú)特平臺
完成一定內(nèi)容學(xué)習(xí)和嘗試后，結(jié)合多種設(shè)計(jì)方法，進(jìn)行綜合運(yùn)用性的主題作品設(shè)計(jì)制作，如用數(shù)學(xué)的方法來測量學(xué)校建筑物的高度，分析模型的特點(diǎn)和結(jié)果，并利用合適的編程式3D設(shè)計(jì)軟件構(gòu)建其模型和3D打印完成作品
結(jié)合開源硬件，在給定主題的引導(dǎo)下，進(jìn)行功能分析、3D設(shè)計(jì)和編程操作，同時(shí)利用3D打印成品進(jìn)行產(chǎn)品組裝，實(shí)現(xiàn)功能
編程教學(xué)軟件：
磐紋科技（上海）有限公司
2021-08-23
MKRB-Y6去毛刺機(jī)器人工作站
該設(shè)備是培訓(xùn)去毛刺機(jī)器人操作技巧的一個(gè)工作站，由六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人本體、配置動力主軸高速浮動裝置、去毛刺工具，伺服變位機(jī)、二維視覺、控制系統(tǒng)組成的一套用于產(chǎn)品的修邊、去毛刺等功能的機(jī)器人工作站。有助于改善加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)質(zhì)量。
本工作站按照企業(yè)應(yīng)用要求，標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過學(xué)習(xí)去手刺機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型、控制原理，機(jī)器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、各種材料去毛刺工藝分析、浮動裝置的原理、工裝設(shè)計(jì)原則、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y7搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站
搬運(yùn)機(jī)器人工作站由工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人搬運(yùn)卡爪。料架，物料流水線組成的一套機(jī)器人搬運(yùn)工作站。可單獨(dú)進(jìn)行碼垛搬運(yùn)應(yīng)用，也可結(jié)合到其他應(yīng)用類型工作站一起使用。
本工作站按照企業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過學(xué)習(xí)去搬運(yùn)機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)、配置選型、控制原理、機(jī)器人碼垛原理，機(jī)器人選型、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、搬運(yùn)應(yīng)用、搬運(yùn)工裝設(shè)計(jì)。可用于中高職院校的工業(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用和搬運(yùn)碼垛的編程學(xué)習(xí)，也可做為本科院校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的二次開發(fā)和深度學(xué)習(xí)。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07
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一種控制應(yīng)變加載模式下的瀝青混合料仿真疲勞試驗(yàn)方法
本發(fā)明公開了一種控制應(yīng)變加載模式下的瀝青混合料仿真疲勞試驗(yàn)方法，該試驗(yàn)方法通過對瀝青砂漿進(jìn)行疲勞試驗(yàn)獲取瀝青砂漿疲勞失效條件，再通過生成瀝青混合料仿真試件進(jìn)行疲勞試驗(yàn)輸出疲勞表征變量，將輸出表征變量與疲勞失效條件相對比，從而得出瀝青混合料疲勞失效相關(guān)參數(shù)。本發(fā)明能夠很好地模擬瀝青混合料在進(jìn)行四點(diǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)時(shí)的受力狀態(tài)，在獲得瀝青砂漿疲勞性能衰減規(guī)律的基礎(chǔ)上，可任意改變粗集料含量實(shí)現(xiàn)瀝青混合料疲勞過程的仿真模擬而不需要進(jìn)行實(shí)際瀝青混合料疲勞試驗(yàn)，解決了瀝青混合料疲勞試驗(yàn)周期長，實(shí)驗(yàn)結(jié)果離散性大，試驗(yàn)成本高等問題，對于道路工程專業(yè)研究具有重要意義。
東南大學(xué)
2021-04-11
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楔橫軋非對稱軸類件及無料頭近凈成形技術(shù)
團(tuán)隊(duì)發(fā)明了小料頭/無料頭的楔橫軋成形工藝，將軸類成形的材料利用率提高至95%以上，實(shí)現(xiàn)楔橫軋軸類零件無料頭近凈成形。
一、項(xiàng)目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡介
軸類件為機(jī)械裝備的關(guān)鍵零件之一，傳統(tǒng)工藝多為鍛造與切削方法加工制造。楔橫軋是一種高效節(jié)能節(jié)材的軸類件先進(jìn)成形技術(shù)，與傳統(tǒng)的切削、鍛造成形方法比較，成本平均下降約30%，是成形軸類件的最佳工藝。
團(tuán)隊(duì)發(fā)明了小料頭/無料頭的楔橫軋成形工藝，將軸類成形的材料利用率提高至95%以上，實(shí)現(xiàn)楔橫軋軸類零件無料頭近凈成形。發(fā)明了一種熱輥剪成形機(jī)構(gòu)，通過棒料剪切裝置中上、下軋輥進(jìn)行擠壓剪切，得到所需的端面特定形狀，解決了復(fù)雜坯料端部形狀不易預(yù)成形難題。
團(tuán)隊(duì)研制了抑制楔橫軋非對稱軋制軸向竄動的新型模具，實(shí)現(xiàn)了非對稱軸類件穩(wěn)定軋制，擴(kuò)大了楔橫軋產(chǎn)品范圍，同時(shí)擴(kuò)展到大型長軸類的非對稱件，發(fā)明了非對稱鐵路車軸可更換輥系自位型輥式楔橫軋機(jī)，這是國內(nèi)外首次設(shè)計(jì)完成的大型楔橫軋機(jī)，解決了軋制時(shí)軋件受力與變形不均勻及模具快速更換難題，為高鐵空心車軸等大型軸類件的國產(chǎn)化提供技術(shù)與設(shè)備保障。
在非對稱軸類件軋制以及無料頭楔橫軋成形方面的技術(shù)發(fā)明，形成了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)發(fā)明鏈，申請發(fā)明專利18項(xiàng)，已授權(quán)發(fā)明專利11項(xiàng)，轉(zhuǎn)讓發(fā)明專利5項(xiàng)，出版專著3部。
寧波大學(xué)
2022-08-16
一種基于內(nèi)摩擦角的乳化瀝青冷再生混合料制備方法
本發(fā)明公開了一種基于內(nèi)摩擦角的乳化瀝青冷再生混合料制備方法，根據(jù)推薦級配范圍調(diào)整再生材料級配；通過對再生混合料的土工擊實(shí)試驗(yàn)確定最佳含水率與最大干密度；在最佳含水率下成型并養(yǎng)生試件，利用三軸壓縮試驗(yàn)得出的內(nèi)摩擦角確定最佳乳化瀝青用量；在此最佳乳化瀝青用量下通過干濕劈裂試驗(yàn)確定劈裂強(qiáng)度是否滿足設(shè)計(jì)要求；根據(jù)確定的再生材料級配、最佳含水率及最佳瀝青用量確定乳化瀝青冷再生混合料配比，并進(jìn)行混合料性能測試。
本發(fā)明相比于現(xiàn)行基于干濕劈裂強(qiáng)度的乳化瀝青混合料設(shè)計(jì)方法，在考慮材料抗拉強(qiáng)度的同時(shí)，更加針對地考慮了乳化瀝青混合料使用過程中的剪切應(yīng)變導(dǎo)致的永久變形或剪切破壞。
東南大學(xué)
2021-04-11
我國科學(xué)家成功打造通用類腦人工智能引擎
8月15日，記者從中國科學(xué)院自動化研究所獲悉，該所研究人員成功打造全脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)類腦認(rèn)知智能引擎“智脈”，并將其全面開源開放。該平臺將為探索面向通用人工智能的類腦智能研究提供基礎(chǔ)支撐，助力探索自然智能的計(jì)算本質(zhì)和新一代人工智能的發(fā)展。
科技日報(bào)
2023-08-17
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用于江河流域生態(tài)環(huán)境改善的人工魚礁
本成果將人工魚礁用于江河水域的研究屬首次，研究也是基于對江河流 域魚類的體型特征及生活規(guī)律的深入調(diào)查，設(shè)計(jì)的人工礁體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，設(shè) 計(jì)的魚礁體的孔洞大小、高度、體積、重量及其功能專用于江河流域水域；從材 質(zhì)上來說，本發(fā)明采用新型改性材料制作，隨著使用年限的延長，人工魚礁表面 釋放到水中的鐵離子（鐵和氮、磷、硅一樣是限制浮游植物生長的重要因素）可 以有效地改善小江水域營養(yǎng)鹽的結(jié)構(gòu)。該魚礁對于我國江河流域今后開發(fā)和利 用這種材料的魚礁具有一定的參考價(jià)值。該人工魚礁用于江河流域生態(tài)環(huán)境的改 善，作用主要體現(xiàn)在魚礁體對魚類的誘集效果以反附著底棲生物，從而達(dá)到魚類 增殖、生物多樣性保護(hù)、改善水質(zhì)環(huán)境的目的，具有明顯的環(huán)境效益，應(yīng)用及其 產(chǎn)業(yè)化前景良好。
重慶大學(xué)
2021-04-11
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具有人工磁導(dǎo)體反射板的抗金屬RFID標(biāo)簽天線
本實(shí)用新型公開了一種具有人工磁導(dǎo)體反射板的抗金屬RFID標(biāo)簽天線。一般常用的RFID天線常采用偶極子結(jié)構(gòu)，這類RFID天線使用在金屬材質(zhì)的物品上時(shí)，由于金屬的反射相位為180°的特性，天線輻射的電磁波會被反射波消減，造成增益下降；并且由于天線與金屬之間的近場耦合，天線阻抗會受到嚴(yán)重影響，造成能量效率下降。本實(shí)用新型針對標(biāo)簽天線應(yīng)用在金屬物品上的場合，使用彎折型偶極子標(biāo)簽天線，設(shè)計(jì)一種人工磁導(dǎo)體結(jié)構(gòu)放置于天線背面作為天線的反射板，從而改變背向反射特性，增大天線增益，同時(shí)減弱金屬對天線阻抗的影響，最終提高標(biāo)簽天線的閱讀距離。
浙江大學(xué)
2021-04-13