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智能機器人創(chuàng)新實驗平臺是由海天雄研發(fā)的以Cortex-A15高性能ARM芯片為上位機來控制機器人行為動作的平臺，由上位機系統(tǒng)(ARM芯片)與下位機(51芯片)兩大部分組成。該平臺可根據(jù)不同的實驗需求進行獨立工作。 上位機（三星公司Cortex-A15的5260 ARM芯片）主要是運行控制機器人的Android應用程序，并且此系統(tǒng)也擁有豐富的外設，可以用來學習Android應用程序的開發(fā)以及ARM芯片的學習，可以作為整個嵌入式系統(tǒng)的教學平臺使用。 下位機（AT89C51系列的芯片）主要是根據(jù)上位機發(fā)送的命令控制機器人的動作行為，此系統(tǒng)可以擁有一般51單片機的外設（LED、數(shù)碼管、蜂鳴器等），可以獨立使用，并且擁有大量的傳感器，例如：舵機、超聲波、直流電機、攝像頭等。 智能機器人創(chuàng)新實驗平臺采用的是上位機控制，通過WiFi路由通道，根據(jù)下位機探測的環(huán)境因素判斷情況回傳給上位機以此智能控制。另外，可以在非控制情況下循跡運行。主要由四大塊組成：上位機5260平臺運行Android程序、WiFi路由模塊、單片機與驅(qū)動模塊以及機器人的感知與控制系統(tǒng)。

為落實教育部推進產(chǎn)教融合、校企合作相關工作部署，促進高校教學改革，推動產(chǎn)教融合型企業(yè)建設，中國高等教育學會于2020年8月啟動了2020年度中國高等教育博覽會“校企合作 雙百計劃”典型案例推選工作，經(jīng)資格審核、通訊推選、路演答辯、走訪考察以及網(wǎng)上公示等環(huán)節(jié)，共有103項案例認定為2020年度中國高等教育博覽會“校企合作 雙百計劃”典型案例，近期，“中國高等教育博覽會”微信號將陸續(xù)推出“雙百計劃”典型案例推介專欄，歡迎關注。

深圳國際研究生院王興軍教授團隊研發(fā)出一套穿戴式智能化隔離監(jiān)測系統(tǒng)和一套高通量非接觸式大規(guī)模疑似病患篩查系統(tǒng)。 “自動隔離監(jiān)測系統(tǒng)”采用可貼身佩戴的體溫傳感器，輕巧方便，可以佩戴于額頭或腋下等部位，可實時對體溫進行采集。采集的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)關或手機傳至云服務平臺進行數(shù)據(jù)整合和數(shù)據(jù)可視化，當出現(xiàn)數(shù)據(jù)不正常或出現(xiàn)被隔離者離開監(jiān)測區(qū)域時，系統(tǒng)都會進行報警。對于在隔離期內(nèi)生理數(shù)據(jù)正常的人員，可以在一定時間之內(nèi)不用重復測量，避免重復檢查。 “高通量非接觸式大規(guī)模篩查設備”可以放置于火車站、地鐵站、海關等人流密度較高的區(qū)域，利用紅外熱成像設備和可見光采集設備，搭配智能算法，可以實現(xiàn)在高人流密度區(qū)域同時對多人非接觸式地、即時地采集體溫和血氧數(shù)據(jù)，及時篩查出疑似患者，預防輸入性病例。采集的數(shù)據(jù)將上傳至云平臺，用于進行公共衛(wèi)生數(shù)據(jù)統(tǒng)計和數(shù)據(jù)交互。相關數(shù)據(jù)還能直接對接到衛(wèi)生部門，方便進行后續(xù)的跟蹤觀測、診斷治療。上述兩套系統(tǒng)可以為疫情隔離監(jiān)測和大規(guī)模排查篩查提供全覆蓋的服務，猶如“防疫天眼”，產(chǎn)品正在加緊研發(fā)。

本發(fā)明涉及一種規(guī)模化農(nóng)田無線物聯(lián)網(wǎng)智能滴灌系統(tǒng)及方法，屬于高效節(jié)水灌溉技術領域。本發(fā)明所述的規(guī)模化農(nóng)田無線物聯(lián)網(wǎng)智能滴灌系統(tǒng)包括遠程控制中心、若干測控模塊、田間滴灌系統(tǒng)和終端，實現(xiàn)全無線化的控制傳輸，提出了針對滴灌田間測控模塊的降耗休眠措施，同時測控模塊標識有專用信息，通過便攜式終端讀取即可完成測控模塊定位、讀取、設置等管理操作，解決規(guī)模化農(nóng)田智能化滴灌系統(tǒng)功耗高、布置困難、管理復雜的問題；同時降低了規(guī)模化農(nóng)田的智能滴灌系統(tǒng)的搭建投入，提高管理效率。

本項目以教育部設施農(nóng)業(yè)網(wǎng)上合作研究中心為依托，結合科技部、教育部和上海市 科技興農(nóng)重點攻關項目，進行了新型智能溫室結構設計及其配套設施的綜合設計與開發(fā)、 建模與控制新方法的應用基礎理論研究和 "溫室環(huán)境計算機控制系統(tǒng)"開發(fā)、基于圖像 處理技術的葉片面積估算技術的溫室水肥精準灌溉控制系統(tǒng)、作物栽培管理輔助決策支 持系統(tǒng)等一系列研究，實現(xiàn)了對溫室的遠程自動控制。 

1、整體定位；組合型智能化家用空調(diào)器是一種基于全新的控制策略的空調(diào)。 2、技術特點 (1)全新的觀念，全新的目標 新的追求——人感舒適度，既封閉環(huán)境下溫度，濕度，空氣潔凈度，空氣流速的綜合與協(xié)同，一種以最佳人感舒適度為控制目標的家用空調(diào)裝置將取代僅以最佳溫度為控制目標的家用空調(diào)器。 (2)新穎的方法，先進的技術 人感舒適度中所包含的各種因素間具有相互制約、不確定性與非線性的關系。我們首次提出了在綜合語言場中并行、協(xié)調(diào)處理諸因素的因果關系定性推理模型；采用了瞬時靜態(tài)控制與過程動態(tài)控制有機結合的控制策略；同時，采用通用并行算法與知識庫共享等技術，提高智能化程度。 (3)實用化功能，組合型裝置 對比中見本質(zhì)。與目前國際上較先進的模糊空調(diào)器相比，在結構與功能上有以下特征：   (4)在現(xiàn)有空調(diào)器的基礎上，增加煙塵傳感器并與加濕器，通風機等“內(nèi)在聯(lián)結”。在窗式的情況下，構成組合型，一體化的空調(diào)裝置；在分體式的情況下，有一附加設備與主機相聯(lián)即可。無論何者，均基本上保持現(xiàn)有空調(diào)器的機電結構，并統(tǒng)一在裝入空調(diào)器內(nèi)的智能控制器的控制之下,并行采樣、并行發(fā)出控制命令。 (5)增加一室外傳感器。為防止室內(nèi)外溫差過大對人體的損害，而對“溫度舒適區(qū)間”作一動態(tài)調(diào)整。 (6)由于對人感舒適度所含諸因素進行并行、綜合、動態(tài)之處理，故可有效地防止“空調(diào)綜和癥”。 (7)一旦根據(jù)國際（或地區(qū)）標準設定舒適區(qū)間后，即可全自動運行并進行制冷制熱的全自動的轉(zhuǎn)換，大大提高了自動化程度（不用搖控器等）。 (8)具有自適應、自組織、自尋優(yōu)功能；有較好的性能價格比；具有對柜式空調(diào)與中央空調(diào)“終端”處理的普適性。 現(xiàn)在，組合型智能化家用空調(diào)控制器已通過國家家用電器檢測中心的正式檢測（檢測報告編號WK—94—020），全部性能指標均達到了設計要求，同時已獲得了國家發(fā)明專利（專利號ZL 94 1 05764.X）。 與普通空調(diào)器應用范圍相同，可廣泛的應用于家用空調(diào)及賓館飯店和單位等場所，可應用于柜式、分體、窗式等型空調(diào)中。

水肥一體化滴灌技術是基于作物生長特性和環(huán)境狀況等條件，借助新型滴灌系統(tǒng)， 在灌溉的同時將肥料配兌成肥液一起輸送到作物根部土壤，確保水分養(yǎng)分均勻、準確、 定時定量地供應，達到節(jié)水節(jié)肥、提高水肥利用效率、增產(chǎn)增收等效果。在山東省首次 提出了完整配套的冬小麥智能滴灌水肥一體化栽培技術體系，實現(xiàn)了冬小麥的節(jié)水、節(jié) 肥、高效、環(huán)保的可持續(xù)生產(chǎn)，整體達到國內(nèi)先進水平，經(jīng)濟、生態(tài)和社會效益顯著。 目前，冬小麥智能化滴灌水肥一體化栽培技術體系在青島、煙臺、濰坊等推廣應用每年 超過了5萬畝，實現(xiàn)節(jié)水40%-60%，提高勞動效率80%以上，增加產(chǎn)量產(chǎn)量10％-20％。

一、基于虛擬現(xiàn)實（VR）的中小學智慧教育：為在教育行業(yè)落實重慶市五屆人 大一次會議打好“三大攻堅戰(zhàn)"，實施“八項行動計劃”的精神，該成果充分利 用VR身臨其境和游戲互動的高科技手段，采用中小學生易于接受的方式，學習 和體驗初高中的課本教學大綱內(nèi)的知識重點難點，讓學習不再枯燥。參展內(nèi)容包 括《物理》VR課程（17章節(jié)），《化學》VR課程（10章節(jié)），《生物》VR課 程（6章節(jié)）。該成果直接或者間接解決幾個問題：1激發(fā)學生學習興趣；2. 易于接受；3.有利于教育公平；4.中小學學習減負和升學壓力平衡的解決方案；5.教育奢侈化潮流下的一種解決方案；6.教師上課的強有力的輔助工具；7.畫面 場景效果優(yōu)異，讓學生瞬間愛上這種方式的學習，在玩耍中潛移默化的學習。 二、智能穿戴及其應用：為深入貫徹黨的十九大精神，為促進我市經(jīng)濟轉(zhuǎn)型 升級、積極響應重慶市以大數(shù)據(jù)智能化為引領的創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，全方位對接 和服務重慶“三大攻堅戰(zhàn)"和“八項行動計劃"，加快大數(shù)據(jù)、人工智能技術率 先在相關領域的深度應用，落實重慶市《關于加快推進可穿戴設備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的工 作意見》，加強“互聯(lián)網(wǎng)+ ”人工智能核心技術及平臺開發(fā)，推動虛擬現(xiàn)實、增 強現(xiàn)實產(chǎn)品研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，支持可穿戴設備、智能服務機器人等產(chǎn)品創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè) 化升級。為解決現(xiàn)有如Kinect、LeapMotion等視覺感知產(chǎn)品場景受限，并且國 際上無完善的基于穿戴產(chǎn)品的應用識別的技術等問題，實施可穿戴設備與云計算、 大數(shù)據(jù)、人工智能、虛擬現(xiàn)實等技術的融合應用開發(fā)。參展內(nèi)容包括智能穿戴硬 件設備（智能手套、智能手表等），以及智能穿戴應用（1.基于智能手環(huán)的非 接觸式Fly Bird游戲；2,面向老年人的穿戴式家居設備控制系統(tǒng)；3.基于智 能手環(huán)的手勢控制音樂播放器；4,基于穿戴手勢的智能小車控制系統(tǒng)）。市場及經(jīng)濟效益分析： 一、 基于虛擬現(xiàn)實（VR）的中小學智慧教育項目效益：針對中小學“物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能”教育培訓提供實驗室搭建指導、師資 培訓、課程研發(fā)與學生體驗。為中小學提供“建立實驗室、師資培訓、學生體驗培訓、課程研發(fā)”服務； 結合全國計算機教育指導委員會指導設立行業(yè)標準服務重慶及西部教育市場。 二、 智能穿戴及其應用項目效益： 填補重慶智能穿戴產(chǎn)業(yè)研發(fā)空白； 成立重慶市智能穿戴健康大數(shù)據(jù)中心；通過核心技術研發(fā)協(xié)助政府招商，形成穿戴產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)鏈聚集，推進重慶傳統(tǒng)制造 業(yè)升級轉(zhuǎn)型，占領國際智能穿戴科技領域，促進我國民生保障，醫(yī)療服務和環(huán)保 事業(yè)的發(fā)展；通過全國甚W全球智能穿戴協(xié)會資源，引入領域高層次人才。

復雜環(huán)境下智能巡檢運維機器人關鍵技術及應用針對我國核電安全與電網(wǎng)運維領域的急需，突破了智能巡檢運維機器人的多項關鍵技術，研制成功多型號系列化智能巡檢運維機器人，國內(nèi)首次在陽江核電站、大亞灣核電站及寧德核電站投入運維使用，廣泛應用于國內(nèi)16個省市2000多個配電站，促進了我國智能電站與智能電網(wǎng)建設技術水平的提高。該成果還在南水北調(diào)工程大型泵站監(jiān)控、重大活動保電安保、無人消防車、工業(yè)機器人、智能工程機械等領域應用，取得了重大社會效益和經(jīng)濟效益。

本發(fā)明公開了一種智能視覺監(jiān)控檢索中提取目標運動軌跡特征的方法，包括以下步驟：獲取目標運動軌跡，以二維空間坐標序列對目標運動軌跡進行描述；根據(jù)描述目標運動軌跡的二維空間坐標序列，計算描述每次采樣中目標運動方向的水平分量和垂直分量；將每次采樣中目標的二維空間坐標和描述每次采樣中目標運動方向的縱向斜率和橫向斜率合并組成每次采樣中目標的流矢量；以流矢量序列對目標運動軌跡進行描述；讀取預先建立的參考矢量集合；計算描述目標運動軌跡的流矢量序列到各參考矢量的距離作為該目標運動軌跡的特征向量。本發(fā)明方法使用流矢量序列描述目標運動軌跡并提取特征向量，可以在軌跡描述中同時包含位置和方向信息，避免了測量誤差。