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北京交通運(yùn)輸職業(yè)學(xué)院是北京市交通委直屬的唯一公辦全日制普通高等職業(yè)院校。市交通委主任擔(dān)任學(xué)院院長。學(xué)院是北京交通職業(yè)教育集團(tuán)、全國城市軌道交通職業(yè)教育集團(tuán)理事長單位，是全國交通運(yùn)輸職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)副主任單位，是全國城市軌道交通專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)主任單位。 辦學(xué)理念 學(xué)院立足交通行業(yè)、服務(wù)首都經(jīng)濟(jì)，把“做交通行業(yè)職業(yè)人才培養(yǎng)孵化器和做交通行業(yè)持續(xù)、穩(wěn)定發(fā)展的守護(hù)神”作為學(xué)院的辦學(xué)使命，明確了辦學(xué)方針——“堅(jiān)持規(guī)模、結(jié)構(gòu)、質(zhì)量、效益協(xié)調(diào)發(fā)展,走校企合作的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展道路”，確定了市場定位——“為國內(nèi)外一流企業(yè)和新興交通產(chǎn)業(yè)培養(yǎng)高端技術(shù)技能人才”。 辦學(xué)基本情況 學(xué)院開設(shè)有城市軌道交通、汽車工程、交通管理與信息工程、道路橋梁工程、汽車經(jīng)濟(jì)管理、汽車車身工程、道路機(jī)電工程、建筑工程八個(gè)專業(yè)群。學(xué)院已建成汽車運(yùn)用工程、城市軌道交通、物流管理等國家級、市級重點(diǎn)實(shí)訓(xùn)基地，建成具有甲級水平的公路工程質(zhì)量檢測中心，建成傳承古代建筑技術(shù)與工藝的中國古建筑實(shí)訓(xùn)基地。現(xiàn)有全日制在校生近7000人，成人教育在校學(xué)員600余人，行業(yè)培訓(xùn)1萬人/年，職業(yè)技能考核鑒定6萬人次/年。 集團(tuán)化辦學(xué)情況 為滿足首都交通行業(yè)對高級技術(shù)與管理職業(yè)人才的需求，在北京市委市政府的領(lǐng)導(dǎo)下，在北京市教委、市交通委、市人力社保局牽頭下，以學(xué)院為核心單位，于2009年10月成立北京市首個(gè)由市委、市政府批準(zhǔn)的職業(yè)教育集團(tuán)——北京交通職業(yè)教育集團(tuán)。 學(xué)院全面實(shí)施“3510”發(fā)展戰(zhàn)略，構(gòu)建互聯(lián)網(wǎng)+職業(yè)教育集團(tuán)化辦學(xué)模式下的現(xiàn)代北京交通運(yùn)輸職業(yè)教育體系，搭建起人才需求信息、師資互動(dòng)、實(shí)訓(xùn)基地共享、職業(yè)培訓(xùn)與技能鑒定、交通應(yīng)用型技術(shù)與管理研發(fā)推廣五大平臺，形成世界知名、有特色的職業(yè)學(xué)院辦學(xué)格局。 學(xué)院積極響應(yīng)京津冀協(xié)同發(fā)展戰(zhàn)略，主動(dòng)適應(yīng)首都構(gòu)建高精尖經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整對高端技術(shù)和應(yīng)用性管理人才的培養(yǎng)需求，參與建立京津滬冀寧交通職業(yè)教育集團(tuán)化辦學(xué)聯(lián)盟，開展高層論壇、教師比武、師生互訪活動(dòng)。 2012年，職教集團(tuán)參加國家精準(zhǔn)扶貧工作，成為國務(wù)院、教育部在全國遴選的10個(gè)與滇西邊境山區(qū)合作的職教集團(tuán)之一。學(xué)院作為職教集團(tuán)的核心校，以人才扶貧為主線，支持云南省麗江市發(fā)展。學(xué)院與麗江市中職學(xué)校開展中高職銜接及高職定向招生;連年面向云南麗江市、普洱市職業(yè)院校教師開展免費(fèi)師資培訓(xùn)，至今已累計(jì)60余名，并入選了國家扶貧工作經(jīng)驗(yàn)案例。 校企合作及國際合作 在集團(tuán)化辦學(xué)條件下，學(xué)院積極開展與世界知名企業(yè)和教育機(jī)構(gòu)的合作。學(xué)院與北京地鐵、公交集團(tuán)等國有大型企業(yè)合作，開展“訂單式”人才培養(yǎng)，建立校企“雙負(fù)責(zé)人制”;創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，入選教育部首批“現(xiàn)代學(xué)徒制”試點(diǎn)。學(xué)院與豐田公司、上海通用公司等優(yōu)秀外企合作，人才培養(yǎng)質(zhì)量得到充分認(rèn)可。2014年，學(xué)院被豐田公司評選為“品牌建設(shè)樣板校”。2016年，學(xué)院憑借年度評估第一名的好成績被上海通用評為“2015-2016年度全國最佳ASEP合作院校”。 學(xué)院首批入選教育部“中德汽車機(jī)電技能型人才培養(yǎng)培訓(xùn)合作項(xiàng)目”，與德系五杰汽車公司合作建立了SGAVE品牌班，辦學(xué)水平得到德方專家的充分認(rèn)可。學(xué)院積極拓展國際化合作，成立北京京德交通研究所，建立職業(yè)本科課程班，并成立首個(gè)以國際知名教授名字命名的工作室。 學(xué)生綜合能力 學(xué)生在全國職業(yè)院校技能大賽汽車運(yùn)用與維修專業(yè)、汽車車身工程專業(yè)、汽車技術(shù)服務(wù)與營銷專業(yè)中高職比賽中屢獲殊榮。在第八屆“中車株機(jī)·捷安杯”軌道列車司機(jī)職業(yè)技能大賽上，勇奪學(xué)生組團(tuán)體冠軍!2016年，學(xué)院教師參加保時(shí)捷實(shí)習(xí)生培訓(xùn)項(xiàng)目教師技能大賽決賽，摘得非技術(shù)專業(yè)比賽全國售后服務(wù)桂冠! 社會(huì)影響力 學(xué)院是全國交通運(yùn)輸行指委副主任單位，牽頭成立了中國交通職業(yè)教育研究會(huì)下屬城市軌道交通專業(yè)委員會(huì)，以及全國交通運(yùn)輸行指委城市軌道交通專業(yè)指導(dǎo)委員會(huì)。牽頭完成城市軌道交通專業(yè)中職教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)的制定。牽頭開展教育部高職教育專業(yè)目錄城市軌道交通專業(yè)目錄的修訂工作，開展中高職城市軌道交通人才培養(yǎng)等國家標(biāo)準(zhǔn)的制定工作。 學(xué)院榮譽(yù) 2014年，學(xué)院獲得第四屆“黃炎培職業(yè)教育獎(jiǎng)”評選優(yōu)秀學(xué)校獎(jiǎng)。 2015年，學(xué)院承辦全國首屆職業(yè)教育活動(dòng)周啟動(dòng)儀式，國務(wù)院副總理劉延?xùn)|一行領(lǐng)導(dǎo)來院參觀交流。 2016年，北京交通運(yùn)輸職業(yè)學(xué)院當(dāng)選第十屆國家督學(xué)、第十屆北京市督學(xué)! 下一階段，學(xué)院將進(jìn)一步夯實(shí)辦學(xué)基礎(chǔ)，堅(jiān)持創(chuàng)新發(fā)展理念，推進(jìn)三步走戰(zhàn)略全面實(shí)施，向著學(xué)院的既定目標(biāo)——建設(shè)世界知名有特色的職業(yè)學(xué)院而努力!

北京交通大學(xué)海濱學(xué)院成立于2008年5月，是由北京交通大學(xué)與融河(黃驊)科教有限公司合作創(chuàng)辦、經(jīng)教育部批準(zhǔn)成立的獨(dú)立學(xué)院。學(xué)校是北京交通大學(xué)在京外舉辦的唯一一所全日制本科院校，也是教育部第26號令頒布之后河北省批準(zhǔn)建立的唯一一所獨(dú)立學(xué)院。學(xué)校的成立改寫了河北省滄州地區(qū)沒有本科層次高等教育的歷史，在河北省高等教育布局中具有特殊的區(qū)位優(yōu)勢和重要的示范作用，是京津冀協(xié)同發(fā)展在教育領(lǐng)域的生動(dòng)典型。 北京交通大學(xué)是教育部直屬，教育部、中國鐵路總公司、北京市人民政府共建的全國重點(diǎn)大學(xué)，是國家“211工程”、“985工程優(yōu)勢學(xué)科創(chuàng)新平臺”項(xiàng)目建設(shè)高校和具有研究生院的全國首批博士、碩士學(xué)位授予高校以及國家“2011計(jì)劃”首批牽頭的14所高校之一。一個(gè)多世紀(jì)以來，經(jīng)過數(shù)代交大人勵(lì)精圖治、艱苦奮斗，北京交通大學(xué)已成為推動(dòng)國家經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展，特別是交通行業(yè)和首都區(qū)域科技創(chuàng)新和高層次人才培養(yǎng)的重要基地。近年來，北京交通大學(xué)緊緊抓住國家深入推進(jìn)工業(yè)化、城鎮(zhèn)化、信息化，建設(shè)綜合運(yùn)輸體系特別是加快發(fā)展軌道交通，以及北京建設(shè)中國特色世界城市和京津冀協(xié)同發(fā)展的重要機(jī)遇，為服務(wù)國家交通、物流、信息、新能源等行業(yè)以及北京經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展作出了積極貢獻(xiàn)。目前，北京交通大學(xué)確定了到本世紀(jì)中葉初步建設(shè)成為特色鮮明世界一流大學(xué)的發(fā)展目標(biāo)和“三步走”戰(zhàn)略。 北京交通大學(xué)海濱學(xué)院校園占地1200畝，總建筑面積39萬平方米，投資總額逾10億元。涵蓋教學(xué)樓、行政樓、實(shí)驗(yàn)樓、圖書館、大學(xué)生活動(dòng)中心、天佑會(huì)堂、體育館、學(xué)生公寓、學(xué)生餐廳、教師公寓、教工餐廳等43棟建筑，設(shè)施先進(jìn)、功能齊全、環(huán)境優(yōu)美。 學(xué)校依托北京交通大學(xué)的優(yōu)勢學(xué)科，結(jié)合京津冀和環(huán)渤海區(qū)域經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展需要，設(shè)有經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院、機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院、土木建筑工程學(xué)院、電子與電氣工程學(xué)院、計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)學(xué)院、軌道交通學(xué)院、藝術(shù)學(xué)院、外國語學(xué)院、化學(xué)工程系和基礎(chǔ)教學(xué)部。學(xué)科專業(yè)設(shè)置以工科和管理學(xué)科為主，工科、管理、文科和藝術(shù)有機(jī)結(jié)合、相互促進(jìn)、共同發(fā)展。目前開設(shè)了工商管理、財(cái)務(wù)管理、物流管理、旅游管理、酒店管理、工程管理、金融工程、機(jī)械工程、車輛工程、材料成型及控制工程、能源與動(dòng)力工程、土木工程、工程造價(jià)、自動(dòng)化、測控技術(shù)與儀器、光電信息科學(xué)與工程、電氣工程及其自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程、物聯(lián)網(wǎng)工程、電子商務(wù)、軌道交通信號與控制、交通運(yùn)輸、視覺傳達(dá)設(shè)計(jì)、環(huán)境設(shè)計(jì)、數(shù)字媒體藝術(shù)、風(fēng)景園林、音樂學(xué)、英語、商務(wù)英語、化學(xué)工程與工藝、資源循環(huán)科學(xué)與工程、過程裝備與控制工程33個(gè)本科專業(yè)。目前在校生逾13000人。學(xué)生學(xué)習(xí)期滿且成績合格，由學(xué)校具名頒發(fā)本科畢業(yè)證書和學(xué)士學(xué)位證書。 學(xué)校以北京交通大學(xué)雄厚的師資力量為依托，聘請北京交通大學(xué)的知名教授擔(dān)任相關(guān)學(xué)科專業(yè)建設(shè)負(fù)責(zé)人，并由北京交通大學(xué)選派具有豐富教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的教師擔(dān)任主干課程主講人。同時(shí)，學(xué)校結(jié)合自身發(fā)展需要和辦學(xué)特點(diǎn)，通過公開招聘、聯(lián)合培養(yǎng)、國外引進(jìn)等多種途徑吸引各類高級專門人才，建立一支相對穩(wěn)定的、高素質(zhì)的專任教師隊(duì)伍。此外，學(xué)校還從北京、天津、河北、山東等地聘請高校優(yōu)秀教師及相關(guān)企業(yè)行業(yè)高級專業(yè)技術(shù)和管理人員為兼職教師。十年來，一大批專家教授、中年骨干和青年才俊從祖國四面八方加盟學(xué)校，有力地壯大了學(xué)校的師資力量。與此同時(shí)，學(xué)校還聘請各學(xué)科專業(yè)領(lǐng)域的知名專家教授組成專家咨詢委員會(huì)，成為學(xué)校建設(shè)與發(fā)展的高級智囊團(tuán)，聘請經(jīng)驗(yàn)豐富的一線教師擔(dān)任教學(xué)督導(dǎo)，監(jiān)控、檢查、指導(dǎo)教學(xué)工作，確保教育教學(xué)質(zhì)量。 學(xué)校秉承北京交通大學(xué)的優(yōu)良辦學(xué)傳統(tǒng)和先進(jìn)辦學(xué)理念，以“進(jìn)德修業(yè)、知行合一”為校訓(xùn)，以培養(yǎng)應(yīng)用型工程技術(shù)和經(jīng)營管理人才為目標(biāo)，建立了“因材施教、分類培養(yǎng)、個(gè)性發(fā)展、校企合作”的人才培養(yǎng)機(jī)制，形成了“本科學(xué)歷+職業(yè)技能+資格證書”的人才培養(yǎng)模式。先進(jìn)的教育教學(xué)理念、鮮明的辦學(xué)特色和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)管理已使學(xué)校辦學(xué)成績初露鋒芒。學(xué)生在全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽、中國機(jī)器人大賽及RoboCup公開賽、ACM國際大學(xué)生程序設(shè)計(jì)競賽、全國軟件專業(yè)人才設(shè)計(jì)與開發(fā)大賽、全國大學(xué)生電工數(shù)學(xué)建模競賽、全國部分地區(qū)大學(xué)生物理競賽等各類學(xué)科競賽中屢獲殊榮，驕人的辦學(xué)成績得到了各級領(lǐng)導(dǎo)和社會(huì)各界的廣泛認(rèn)可和高度評價(jià)。2013年6月，學(xué)校入選中國高等教育學(xué)生信息網(wǎng)發(fā)布的全國本科生綜合滿意度50強(qiáng)高校。2014至2017年，我校連續(xù)四年榮登“回響中國”騰訊網(wǎng)教育年度總評榜。2017年，在武漢大學(xué)中國科學(xué)評價(jià)研究中心發(fā)布的全國獨(dú)立學(xué)院排行榜中，學(xué)校第四次名列全國第五。 學(xué)校高度重視校企合作交流，目前已與北汽集團(tuán)華北(黃驊)汽車產(chǎn)業(yè)基地、國家級滄州臨港經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)、滄州渤海新區(qū)物流產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)、中國北方(黃驊)模具城以及滄州高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)等產(chǎn)業(yè)園區(qū)等數(shù)十家大型企業(yè)簽訂了戰(zhàn)略合作和校企合作協(xié)議，在人才培養(yǎng)、學(xué)生實(shí)習(xí)實(shí)踐和科研合作等領(lǐng)域開展長期、廣泛的實(shí)質(zhì)性合作，為學(xué)生提高專業(yè)技能，強(qiáng)化實(shí)踐動(dòng)手能力，增強(qiáng)就業(yè)競爭力和適應(yīng)社會(huì)能力提供了廣闊的舞臺。學(xué)校每年還選拔優(yōu)秀的大三學(xué)生到北京交通大學(xué)學(xué)習(xí)一年，為學(xué)生考研深造提供更好的學(xué)習(xí)平臺。學(xué)校先后為社會(huì)培養(yǎng)和輸送了近萬名本科畢業(yè)生，畢業(yè)生就業(yè)率連續(xù)五年達(dá)到90%以上，在省內(nèi)及全國同類院校中名列前茅。上千名同學(xué)順利簽約全國各大鐵路局、北汽集團(tuán)北京汽車制造廠有限公司等大型企事業(yè)單位，學(xué)生們嫻熟的專業(yè)技能、優(yōu)秀的職業(yè)素養(yǎng)得到了用人單位的一致好評。與此同時(shí)，共有數(shù)百名同學(xué)成功考取了北京航空航天大學(xué)、中央民族大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、上海財(cái)經(jīng)大學(xué)、天津大學(xué)、中國海洋大學(xué)、吉林大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)、北京交通大學(xué)等重點(diǎn)大學(xué)的碩士研究生。學(xué)校的教育教學(xué)質(zhì)量受到各大院校的廣泛認(rèn)可。 學(xué)校所處的河北省黃驊市，位于環(huán)京津和環(huán)渤海中心地帶，是河北沿海地區(qū)率先發(fā)展的增長極和京津冀新的經(jīng)濟(jì)增長極。河北沿海地區(qū)發(fā)展以及京津冀協(xié)同發(fā)展國家重大戰(zhàn)略的加快實(shí)施，為學(xué)校持續(xù)健康發(fā)展提供了千載難逢的歷史機(jī)遇。當(dāng)前，學(xué)校正在董事會(huì)和學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)班子的帶領(lǐng)下，堅(jiān)持按獨(dú)立學(xué)院的辦學(xué)模式規(guī)范辦學(xué)，大力實(shí)施“質(zhì)量立校、人才強(qiáng)校、特色興校”三大發(fā)展戰(zhàn)略，緊緊圍繞全面提高人才培養(yǎng)質(zhì)量這一核心任務(wù)，大力實(shí)施隊(duì)伍建設(shè)、實(shí)驗(yàn)實(shí)踐、學(xué)科專業(yè)建設(shè)和后勤保障“四大工程”，努力將海濱學(xué)院打造成為特色鮮明的高水平應(yīng)用技術(shù)型大學(xué)，成為名副其實(shí)的京津冀和環(huán)渤海區(qū)域應(yīng)用型工程技術(shù)和經(jīng)營管理人才的培養(yǎng)高地。

對于城市軌道交通，再生制動(dòng)能量的充分利用是實(shí)現(xiàn)節(jié)能的重要措施。其中，超級電容儲(chǔ)能系統(tǒng)是目前極具競爭力的解決方案。它的主要功能包括提高再生制動(dòng)能量利用率，降低牽引能耗，減少再生失效，抑制網(wǎng)壓波動(dòng)。 北京交通大學(xué)開發(fā)了車載和地面兩種類型的超級電容儲(chǔ)能系統(tǒng)樣機(jī)。掌握了儲(chǔ)能系統(tǒng)優(yōu)化配置、大功率雙向DC/DC變流器、超級電容充放電控制、能量管理策略等關(guān)鍵技術(shù)。該系統(tǒng)也可應(yīng)用于工程機(jī)械、電動(dòng)工具等其他領(lǐng)域。

本系統(tǒng)采用現(xiàn)場道路交通信息視頻圖像流量分析系統(tǒng)、現(xiàn)代通信及GIS等信息技術(shù)集成應(yīng)用，綜合打造一個(gè)智能交通信息采集與發(fā)布系統(tǒng)，為廣播、電視、互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)終端、政府部門提供實(shí)時(shí)交通綜合信息，達(dá)到交通信息資源的交互共享和廣泛應(yīng)用。系統(tǒng)提供智能視頻終端，同時(shí)處理4路圖像. 智能視頻終端可以自動(dòng)識別道路、自動(dòng)檢測計(jì)算通過的車輛數(shù)、車道占有率、平均車速、車輛排隊(duì)長度及等待時(shí)間、交通擁塞判斷及報(bào)警。平均正確識別率白天>96%.夜間>85%.智能交通信息發(fā)布系統(tǒng)以WEB方式按時(shí)段統(tǒng)計(jì)車流量、平均車速、車道占有率、車輛排隊(duì)長度及等待時(shí)間等數(shù)據(jù)，其結(jié)果以地圖的形式表示，公眾可以通過上互聯(lián)網(wǎng)或者手機(jī)WAP瀏覽，獲得實(shí)時(shí)交通資訊。該項(xiàng)目獲鎮(zhèn)江市“331”計(jì)劃支持。 

深圳市城市交通仿真系統(tǒng)是深圳市智能交通系統(tǒng)的重要組成部分和啟動(dòng)工程，系統(tǒng) 以先進(jìn)的多源實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集為基礎(chǔ)、以交通仿真技術(shù)與模型為核心、以智能交通公用信 息平臺為信息交換與共享樞紐、以支持交通規(guī)劃、決策分析與交通信息服務(wù)為導(dǎo)向的跨 平臺城市交通信息系統(tǒng)。系統(tǒng)的核心理念是以自主創(chuàng)新的技術(shù)方法和最先進(jìn)的技術(shù)手段， 解決和預(yù)防城市交通問題。圍繞著交通規(guī)劃、設(shè)計(jì)、交通綜合整治、決策支持的核心目 標(biāo)，以及適應(yīng)智能交通系統(tǒng)建設(shè)發(fā)展要求，系統(tǒng)采用了先進(jìn)的信息與系統(tǒng)集成、智能交 通系統(tǒng) ITS、交通仿真技術(shù)；以標(biāo)準(zhǔn)化、成熟可靠技術(shù)集成系統(tǒng)總平臺，保證數(shù)據(jù)兼容 性、通用性和可擴(kuò)展性要求；滿足資源共享和對外數(shù)據(jù)交換要求，預(yù)留深、港跨境交通 公共信息平臺接口，提供政府相關(guān)系統(tǒng)互聯(lián)互通、資源共享服務(wù)。

本發(fā)明提供了一種交通標(biāo)識的檢測方法，用于采用回歸反射材料的圖文標(biāo)識的交通標(biāo)識的檢測，具體步驟為：通過工作在可見光或近紅外波段的激光雷達(dá)掃描一定的視場，所述激光雷達(dá)的信息處理系統(tǒng)通過相干檢測手段將每一個(gè)掃描點(diǎn)的回波電信號的能量、距離以及方位信息傳輸至外接信號處理模塊；所述外接信號處理模塊對每一個(gè)掃描點(diǎn)的回波電信號進(jìn)行濾波，將回波電信號能量大于預(yù)設(shè)閾值的掃描點(diǎn)確定為候選目標(biāo)點(diǎn)；通過聚類分析將距離、方位均在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)的候選目標(biāo)點(diǎn)確定為最終的目標(biāo)點(diǎn)并輸出所述最終目標(biāo)點(diǎn)區(qū)域的距離和方位信息。本發(fā)明提供的交

項(xiàng)目簡介： 對于城市軌道交通，再生制動(dòng)能量的充分利用是實(shí)現(xiàn)節(jié)能的重要措施。其中，超級電容儲(chǔ)能系統(tǒng)是目前極具競爭力的解決方案。它的主要功能包括提高再生制動(dòng)能量利用率，降低牽引能耗，減少再生失效，抑制網(wǎng)壓波動(dòng)。 北京交通大學(xué)開發(fā)了車載和地面兩種類型的超級電容儲(chǔ)能系統(tǒng)樣機(jī)。掌握了儲(chǔ)能系統(tǒng)優(yōu)化配置、大功率雙向DC/DC變流器、超級電容充放電控制、能量管理策略等關(guān)鍵技術(shù)。該系統(tǒng)也可應(yīng)用于工程機(jī)械、電動(dòng)工具等其他領(lǐng)域。

本項(xiàng)目的研究成果，能夠在城市客運(yùn)樞紐建成運(yùn)營之前，通過微觀交通流仿真技術(shù)，模擬各類車流人流的運(yùn)行狀況，從而找出客運(yùn)樞紐內(nèi)部的交通癥結(jié)，并通過定量化的參數(shù)檢驗(yàn)與交通評價(jià)，幫助決策者進(jìn)行最優(yōu)方案比選，輔助前期規(guī)劃設(shè)計(jì)人員修改完善項(xiàng)目方案，并通過可視化的3D仿真視頻圖像，生動(dòng)展示城市客運(yùn)樞紐地區(qū)交通流運(yùn)行全貌。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯系統(tǒng)1.系統(tǒng)方案ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺提供了基于物理的三維場景建模、基于語義的道路事件建模、基于物理光學(xué)屬性的攝像頭和激光雷達(dá)的仿真、基于物理電磁學(xué)屬性的毫米波雷達(dá)的仿真，從而實(shí)現(xiàn)多傳感器、多交通對象、多場景、多環(huán)境的實(shí)時(shí)閉環(huán)仿真。其主要功能如下：1)開放式交通場景編輯模塊，自定義設(shè)定道路和交通場景，可以自定義設(shè)定道路兩旁的建筑物，綠化帶等等；2)可以根據(jù)用戶需求，自定義設(shè)定道路場景上的交通流，可以自定義設(shè)定道路上來往的車輛，行人和交通指示燈；3)可以根據(jù)客戶需求，自行設(shè)定主動(dòng)駕駛（或算法控制車輛）的車輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)；4)支持高精度的三維場景仿真和基于環(huán)境光的模擬；5)支持高精度的物理屬性的傳感器仿真，包括毫米波雷達(dá)的仿真、攝像頭的仿真和激光雷達(dá)的仿真；6)此外，考慮到能更加逼真地反映“人—車—路”在環(huán)仿真測試，該平臺還提供了開放的接口，可以與實(shí)物傳感器、VR設(shè)備、控制器、各類測試數(shù)據(jù)進(jìn)行無縫的聯(lián)入，從而更好的滿足不同級別、不同目標(biāo)的測試仿真要求。2.系統(tǒng)構(gòu)成下面分別介紹本平臺各模塊的構(gòu)成。2.1.自定義道路環(huán)境ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺提供了一套自定義道路場景的設(shè)計(jì)工具，具備直道、彎道、曲線等設(shè)計(jì)能力，支持道路寬度、長度、半徑、方向、車道數(shù)量、車道方向、車道限速、車道類型等的編輯。同時(shí)，該設(shè)計(jì)工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度傾角、道路交叉口、匝道、并道等的定義。還支持車道線的自定義化建模，包括單線、雙線、實(shí)線、虛線、車道線紋理、顏色等一系列車道線類型。同時(shí)，軟件集成豐富的環(huán)境模型庫，如樹木、建筑物、交通標(biāo)識、路燈、電線桿、綠化帶、動(dòng)物，施工路段障礙物和設(shè)施、交通行人等對象模型，可根據(jù)用戶需求對道路場景進(jìn)行快速建模。除了自定義場景外，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還支持導(dǎo)入OpenStreetMap等3D高精地圖，自動(dòng)生成與地圖匹配的道路模型。2.2.自定義交通場景ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還提供了快捷的基于語義的道路交通流設(shè)計(jì)，包括車道行駛規(guī)則、車輛及行人行為、交通指示牌行為，以及某一時(shí)刻各交通對象交通行為的精確數(shù)據(jù)輸出。此外，交通對象的行為也可以人為定義，包含如車輛駕駛行為、突然變道、突然加速、行人亂闖紅燈和人行道等一系列場景的仿真，同時(shí)軟件內(nèi)部車輛和行人之間可自定義交互與否，即可仿真自動(dòng)避讓行人和忽視行人發(fā)生碰撞等行為。軟件內(nèi)嵌腳本語言定義，同時(shí)也支持如Python，C++等語言的接口控制來定義交通行為。如下圖所示，為通過語義級的腳本語言來定義車輛和行人等交通對象的行為。2.3.構(gòu)建車輛動(dòng)力學(xué)模型除了上述的道路場景以及交通流的搭建能力之外，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺同樣提供了基于總成特性的車輛動(dòng)力學(xué)模型，并提供了以下性能參數(shù)的配置：?? 底盤參數(shù)，如長寬高、軸間距、重量等；?? 性能參數(shù)，如最大時(shí)速、引擎轉(zhuǎn)速等；?? 轉(zhuǎn)向參數(shù)；?? 輪轂參數(shù)；?? ……同時(shí)，軟件還提供了各類特性參數(shù)的預(yù)定義實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，方便用戶對所定義車輛的特性進(jìn)行快速的測試驗(yàn)證。相關(guān)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)有：?? 加速特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?? 剎車特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?? 轉(zhuǎn)彎特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?? 方向盤特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?? 側(cè)風(fēng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?? 障礙物和轉(zhuǎn)彎實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?? ……ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還支持外部車輛動(dòng)力學(xué)模型的導(dǎo)入和集成，如CarSim車輛動(dòng)力學(xué)模型，以及用戶自研的車輛動(dòng)力學(xué)模型。2.4.基于物理真實(shí)的三維場景建模在無人車輛的物理仿真中，除了前述關(guān)于道路場景，交通流以及車輛動(dòng)力學(xué)模型的建模能力外，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺的最大特點(diǎn)和優(yōu)勢在于提供基于物理真實(shí)的三維場景建模和ray-tracing的圖形算法。使得上述的場景的構(gòu)建與物理真實(shí)達(dá)到一個(gè)高匹配度，以此對無人車中傳感器的感知和后期控制算法的驗(yàn)證提供了很好的準(zhǔn)確性和真實(shí)性，以減少場景搭建的缺陷所帶來的傳感器和感知算法的決策錯(cuò)誤。在整個(gè)基于物理真實(shí)的建模平臺搭建中，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺會(huì)通過對以下物理真實(shí)參數(shù)的定義和基于ray-tracing的圖形算法來保證仿真的準(zhǔn)確性和真實(shí)性：?? 環(huán)境光源的定義，包括：?? 天空的照度值；?? 基于經(jīng)緯度的太陽光的照度和位置定義；?? 環(huán)境場景中各種點(diǎn)光源以及面光源的定義（光譜+IES+XMP）；?? 車輛照明系統(tǒng)的光源定義（光譜+IES+XMP）；?? 環(huán)境場景中包括道路，建筑，車身等一系列材料表面光學(xué)屬性的定義。其中各個(gè)光源的定義通過導(dǎo)入相關(guān)定義文件如前述所講，材料表面光學(xué)屬性通過ANSYS開發(fā)的一套OMS材料物理光學(xué)屬性BRDF測量儀硬件設(shè)備，對用戶所需仿真的場景材料庫進(jìn)行探測，并將探測所得材料表面光學(xué)屬性BSDF函數(shù)附在前述場景建模的所屬材質(zhì)表面，從而在ray-tracing的圖形算法下仿真得到一整套完整的考慮外部環(huán)境光以及物體表面光學(xué)屬性的物理真實(shí)的三維場景建模。同時(shí)ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還提供豐富的材料庫供客戶場景建模使用。2.6.實(shí)時(shí)閉環(huán)仿真系統(tǒng)如前述通過對環(huán)境、場景、交通流的建模構(gòu)造出無人車輛的運(yùn)行場景和軌跡，同時(shí)耦合如攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的感知系統(tǒng)的仿真，通過開放的API接口，可以方便的進(jìn)行外部自動(dòng)駕駛算法的集成。從而形成實(shí)時(shí)閉環(huán)的駕駛系統(tǒng)仿真。2.7.基于物理的智能頭燈照明仿真系統(tǒng)隨著智能駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的逐漸普及和行業(yè)發(fā)展，車輛智能化頭燈照明系統(tǒng)也逐漸成為當(dāng)前行業(yè)的發(fā)展趨勢和應(yīng)用熱點(diǎn)。ANSYS自動(dòng)駕駛仿真平臺Headlamp模塊通過ANSYS特有的物理級仿真引擎，為客戶提供真實(shí)的車輛頭燈路面光型分布測試和動(dòng)態(tài)駕駛與智能頭燈仿真測試。除了前述在三維環(huán)境建模中通過ANSYS OMS設(shè)備進(jìn)行材料表面光學(xué)屬性的采集與賦值外，為了保證接近真實(shí)的物理仿真光型，Headlamp模塊同樣對光源進(jìn)行仿真模擬，包括車燈光源，自然光光源，路燈光源等。定義方式包含如：?? 光源光強(qiáng)分布IES文件；?? 光源光譜spectrum文件；?? 光源強(qiáng)度等；分別為不同光源的光譜分布和車燈光源的IES定義文件。基于環(huán)境和光源的物理仿真，可以實(shí)現(xiàn)車輛前照燈遠(yuǎn)光，近光，側(cè)燈的切換以及光強(qiáng)的實(shí)時(shí)切換控制，同時(shí)豐富的光度學(xué)分析工具，包含色度學(xué)，光度學(xué)，等照度線，等照度區(qū)域等信息便于分析光分布情況。支持的25米目標(biāo)墻光分布信息用于分析驗(yàn)證頭燈光分布是否符合標(biāo)準(zhǔn)。除了靜態(tài)光型分布驗(yàn)證，ANSYS Headlamp開放的如C++，SCADE，Simulink的光型數(shù)據(jù)接口支持客戶自定義化的智能頭燈開發(fā)與驗(yàn)證，同時(shí)豐富的動(dòng)態(tài)駕駛模擬和場景仿真也可以幫助客戶實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)駕駛頭燈驗(yàn)證，如AFS，ADB，矩陣頭燈，像素頭燈等智慧頭燈的仿真與測試驗(yàn)證，基于IIHS動(dòng)態(tài)頭燈測試標(biāo)準(zhǔn)的夜間測試驗(yàn)證。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹HXJT-III型交通現(xiàn)場勘查箱在HXJT-I型交通現(xiàn)場勘查箱的基礎(chǔ)上增加DNA物證提取盒、坡度儀和測距儀。價(jià)格：3200.00元/箱重量：8.4kg尺寸：475x310x185mm價(jià)格：2000.00元產(chǎn)品功能發(fā)現(xiàn)和提取現(xiàn)場指紋采集相關(guān)人員指紋樣本提取汽車漆片發(fā)現(xiàn)和提取各種微量物證提取DNA等生物物證采集相關(guān)人員血液樣本采集輪胎花紋圖案編號標(biāo)示多個(gè)物證包裝保存各種痕跡物證標(biāo)畫車輛位置測量現(xiàn)場繪制現(xiàn)場圖產(chǎn)品配置序號 名稱 數(shù)量   NO. 名稱 數(shù)量1 可充電白光手電 1個(gè)   34 氣壓表 1個(gè)2 紫外燈 1個(gè)   35 指南針 1個(gè)3 照明放大鏡 1個(gè)   36 50米纖維卷尺 1個(gè)4 微型顯微鏡 1個(gè)   37 5米卷尺 1個(gè)5 金色指紋粉 1瓶   38 紅色防水粉筆 1支6 銀色指紋粉 1瓶   39 黃色防水粉筆 1支7 黑磁粉 1瓶   40 白色防水粉筆 1支8 灰鼠毛指紋刷 1把   41 紅色記號筆 1支9 磁性指紋刷 1把   42 黑色記號筆 1支10 指紋膠帶 1卷   43 簽字筆 1支11 黑色指紋襯底 1盒   44 鉛筆 1支12 白色指紋襯底 1盒   45 橡皮 1塊13 紅色指紋捺印盒 1個(gè)   46 鉛筆刀 1把14 左手指紋捺印卡 1本   47 三角板 1套15 右手指紋捺印卡 1本   48 文件夾 1個(gè)16 輪胎花紋采集片 2張   49 繪圖筆錄本 1本17 不銹鋼鑷子 1把   50 三用圓規(guī) 1套 18 木鑷子 1把   51 交通現(xiàn)場繪圖模板 1套19 手術(shù)刀柄 1把   52 不干膠比例尺本 1本20 手術(shù)刀片 1包   53 不干膠物證標(biāo)簽本 1本21 毛刷 1把   54 汗布手套 2付22 定性濾紙 1盒   55 防割手套 1付23 紗布 1包   56 一次性塑料手套 1包24 棉簽 1盒   57 一次性口罩 5個(gè)25 生理鹽水瓶 1個(gè)   58 一次性鞋套 4雙26 物證瓶 6個(gè)   59 一次性帽子 5個(gè)27 帶蓋塑料試管 10支   60 物證牌【1-10號】 1套28 一次性注射器 2支   61 塑料封鎖帶 1卷29 小號塑料物證袋 5個(gè)   62 鋁合金箱 1支30 4號紙物證袋 5個(gè)   63 汽車漆片粘取器 2個(gè)31 剪子 1把   64 坡度儀 1個(gè)32 多功能鉗 1把   65 生物物證提取與檢驗(yàn)盒 1個(gè)33 組合旋具 1把   66 生物樣本采集盒 1個(gè)                                        67      測距儀        1臺生物物證提取與檢驗(yàn)盒NO. 名稱 數(shù)量   NO. 名稱 數(shù)量1 生物物證專用棉簽 10支   4 抗人血紅蛋白試劑條 5條2 棉簽保存盒 5個(gè)   5 塑料盒 1個(gè)3 脫落細(xì)胞粘取器 2個(gè)         生物樣本采集盒NO. 名稱 數(shù)量   NO. 名稱 數(shù)量1 口腔試子 10個(gè)   4 碘伏消毒棉簽 10支2 血樣采集卡 10張   5 止血棉簽 10支3 無菌采血針 10支   6 塑料盒 1個(gè)